This shows you the differences between two versions of the page.
pm:prj2025:fstancu:itomita [2025/05/19 01:34] itomita [Hardware Design] |
pm:prj2025:fstancu:itomita [2025/05/28 22:44] (current) itomita [Software Design] |
||
---|---|---|---|
Line 1: | Line 1: | ||
- | ====== Intelligent Trash Can ====== | + | ====== Intelligent Trash Can - TOMIŢA Ionuţ ====== |
Tomita Ionut 334CD | Tomita Ionut 334CD | ||
===== Introducere ===== | ===== Introducere ===== | ||
- | <note tip> | + | |
Prezentarea pe scurt a proiectului: | Prezentarea pe scurt a proiectului: | ||
* Ce face: | * Ce face: | ||
Line 16: | Line 16: | ||
* De ce cred că este util pentru alții și pentru mine: | * De ce cred că este util pentru alții și pentru mine: | ||
Cred că un astfel de coș ar fi foarte util în orașe, parcuri, școli sau clădiri publice, pentru a reduce poluarea, a evita contactul direct și a preveni vandalismul sau furtul. Pentru mine, acest proiect a fost o oportunitate de a învăța mai mult despre electronică, programare și soluții inteligente pentru probleme reale. | Cred că un astfel de coș ar fi foarte util în orașe, parcuri, școli sau clădiri publice, pentru a reduce poluarea, a evita contactul direct și a preveni vandalismul sau furtul. Pentru mine, acest proiect a fost o oportunitate de a învăța mai mult despre electronică, programare și soluții inteligente pentru probleme reale. | ||
- | </note> | + | |
===== Descriere generală ===== | ===== Descriere generală ===== | ||
- | <note tip> | + | Proiectul „Intelligent Trash Can” combină senzori de proximitate, detecție de mișcare și accelerometru cu un actuator (servomotor) și un afișaj LCD pentru a obține un dispozitiv care deschide automat capacul la apropierea mâinii, ține evidența obiectelor aruncate, și declanșează o alarmă sonoră în cazul manipulării neautorizate (răsturnare). Toate modulele sunt alimentate de la aceeași sursă de 5 V, asigurată de regulatorul de pe placa Arduino UNO compatibilă (ATmega328P + CH340), iar semnalele dintre senzor/actuator și microcontroler sunt distribuite pe interfețe standard (PWM, GPIO digital, I²C), fără necesitatea conversiei suplimentare de niveluri. |
- | O schemă bloc cu toate modulele proiectului vostru, atât software cât şi hardware însoţită de o descriere a acestora precum şi a modului în care interacţionează. | + | |
- | + | ||
- | Exemplu de schemă bloc: http://www.robs-projects.com/mp3proj/newplayer.html | + | |
- | </note> | + | |
===== Hardware Design ===== | ===== Hardware Design ===== | ||
+ | |||
+ | **Diagrama bloc:** | ||
+ | |||
+ | {{ :pm:prj2025:fstancu:diagrama_bloc.png?500 |}} | ||
**Lista de piese:** | **Lista de piese:** | ||
Line 39: | Line 39: | ||
| Modul Senzor PIR HC-SR501 (Senzor de Mișcare) | 1 | https://www.optimusdigital.ro/ro/senzori-senzori-pir/106-modul-senzor-pir-hc-sr501.html?search_query=Modul+Senzor+PIR+HC-SR501+%28Senzor+de+Mi%C8%99care%29&results=1| | | Modul Senzor PIR HC-SR501 (Senzor de Mișcare) | 1 | https://www.optimusdigital.ro/ro/senzori-senzori-pir/106-modul-senzor-pir-hc-sr501.html?search_query=Modul+Senzor+PIR+HC-SR501+%28Senzor+de+Mi%C8%99care%29&results=1| | ||
| Senzor de Distanță Ultrasonic HC-SR04P (3 - 5.5 V) | 1 | https://www.optimusdigital.ro/ro/senzori-senzori-de-distanta/8150-senzor-de-distana-ultrasonic-hc-sr04p-3-55-v.html?search_query=Senzor+de+Distan%C8%9Ba+Ultrasonic+HC-SR04P+%283+-+5.5+V%29&results=2| | | Senzor de Distanță Ultrasonic HC-SR04P (3 - 5.5 V) | 1 | https://www.optimusdigital.ro/ro/senzori-senzori-de-distanta/8150-senzor-de-distana-ultrasonic-hc-sr04p-3-55-v.html?search_query=Senzor+de+Distan%C8%9Ba+Ultrasonic+HC-SR04P+%283+-+5.5+V%29&results=2| | ||
+ | |||
**Schema electrica:** | **Schema electrica:** | ||
Line 48: | Line 49: | ||
===== Software Design ===== | ===== Software Design ===== | ||
+ | **Mediu de dezvoltare**: //Arduino IDE// (placă Arduino UNO – ATmega328P + CH340) | ||
- | <note tip> | + | **Librării folosite**: |
- | Descrierea codului aplicaţiei (firmware): | + | * Servo.h – controlul servomotorului pentru deschiderea/închiderea capacului |
- | * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR) | + | * Adafruit_ADXL345_U.h – comunicare cu accelerometrul ADXL345 prin I²C |
- | * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib) | + | * LiquidCrystal_I2C – comunicare I²C între microcontroler accelerometru si LCD |
- | * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi | + | |
- | * (etapa 3) surse şi funcţii implementate | + | |
- | </note> | + | |
- | ===== Rezultate Obţinute ===== | + | **Funcționalități implementate**: |
+ | * **Deschidere automată capac**: La detectarea mișcării prin senzorul PIR, capacul se deschide automat și rămâne deschis un timp prestabilit. | ||
+ | * **Detecție manipulare neautorizată**: Accelerometrul monitorizează mișcările bruște/inclinarea coșului și declanșează alarma sonoră. | ||
+ | * **Alarmă sonoră**: Un buzzer emite un sunet de avertizare în cazul unei manipulări neautorizate. | ||
+ | * **Afișaj LCD**: Afișează informații precum numarul de elemente introduse. | ||
- | <note tip> | + | **Motivația alegerii bibliotecilor**: |
- | Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru. | + | * Servo.h – interfață simplă și eficientă pentru controlul servomotorului |
- | </note> | + | * Adafruit_ADXL345_U.h – bibliotecă robustă pentru accelerometrul ADXL345 |
+ | * Wire.h – standard pentru comunicarea I²C | ||
- | ===== Concluzii ===== | + | **Elemente de noutate**: |
+ | * Integrarea senzorilo pentru a crea un coș inteligent | ||
+ | * Deschiderea automată a capacului fără contact fizic | ||
+ | * Detectarea tentativelor de manipulare și declanșarea unei alarme sonore | ||
+ | * Afișarea informațiilor utile pe un ecran LCD | ||
- | ===== Download ===== | + | **Justificarea utilizării funcționalităților din laborator**: |
+ | * **Întreruperi (Interrupts)**: reacționează prompt la semnalele PIR, pentru deschiderea rapidă a capacului | ||
+ | * **Timere**: gestionează durata de deschidere a capacului și timpul de activare a alarmei | ||
+ | * **PWM (Pulse Width Modulation)**: permite controlul precis al poziției servomotorului | ||
+ | * **I²C**: interfață pentru comunicarea cu accelerometrul ADXL345 | ||
- | <note warning> | + | **Structura proiectului și interacțiunea funcționalităților**: |
- | O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-). | + | * **Așteptare detectare mișcare**: Sistemul monitorizează senzorul PIR pentru a detecta prezența. |
+ | * **Deschidere capac**: La detectarea mișcării, servomotorul deschide capacul și pornește un timer. | ||
+ | * **Închidere capac**: După expirarea temporizatorului, capacul se închide automat. | ||
+ | * **Monitorizare accelerometru**: Verifică dacă coșul este manipulat neautorizat. | ||
+ | * **Declanșare alarmă**: La detectarea unei manipulări neautorizate, buzzerul emite un semnal sonor. | ||
+ | * **Detectare obiecte cu senzor ultrasonic**: Senzorul ultrasonic montat pe capac detectează introducerea obiectelor în coș. Informațiile colectate sunt procesate și transmise pentru afișare pe ecranul LCD (de exemplu: număr obiecte detectate, nivel de umplere, etc.). | ||
- | Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**. | + | **Calibrarea senzorilor**: |
- | </note> | + | * Senzor PIR – ajustarea sensibilității și duratei semnalului pentru a evita alarmele false. (manual) |
+ | * Accelerometru ADXL345 – setarea la ±16g pentru detectarea mișcărilor bruște; stabilirea pragurilor de accelerare pentru declanșarea alarmei. | ||
- | ===== Jurnal ===== | ||
- | <note tip> | + | Cod sursa: |
- | Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului. | + | https://github.com/Ionut-Tomita/PM-Project |
- | </note> | + | |
+ | ===== Rezultate Obţinute ===== | ||
- | ===== Bibliografie/Resurse ===== | + | {{ :pm:prj2025:fstancu:ionutit.png?600 |}} |
- | <note> | ||
- | Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**. | ||
- | </note> | ||
- | <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | ||