Prezentarea pe scurt a proiectului vostru:

• ce face

Proiectul constă într-o mașinuță inteligentă cu trei moduri de operare: control manual prin Bluetooth folosind o aplicație pe smartphone, mod automat în care evită obstacolele

• care este scopul lui

Scopul acestui proiect pentru mine este să învăț cum pot integra diferite tehnologii, precum senzorii, comunicația Bluetooth și algoritmii de control, într-un sistem robotic funcțional. Mi se pare un proiect interesant și provocator, care mă ajută să înțeleg mai bine cum lucrează componentele între ele. În plus, îmi oferă ocazia să aplic ceea ce am învățat la școală într-un mod practic și interactiv. Consider că este o experiență utilă atât pentru dezvoltarea mea personală, cât și pentru viitoarele proiecte în domeniul tehnologiei și automatizării.

• care a fost ideea de la care aţi pornit

Ideea de la care am pornit a fost să fac o mașinuță controlată prin Bluetooth, o dorință pe care o aveam încă din copilărie, pentru că mi s-a părut mereu ceva foarte interesant. Pe parcurs, m-am gândit cum aș putea să o îmbunătățesc și să o fac mai inteligentă, așa că am adăugat senzori pentru a evita obstacolele si prapastii. Astfel, proiectul a devenit mult mai complex și mai captivant, combinând pasiunea din copilărie cu noile cunoștințe tehnice.

• de ce credeţi că este util pentru alţii şi pentru voi

Proiectul este util prin ceea ce face, pentru că reproduce, la scară mică, funcționalități întâlnite în tehnologia reală – cum ar fi mașinile autonome sau sistemele inteligente de transport. Modul automat ajută la înțelegerea principiilor de evitare a obstacolelor, folosite la roboți sau mașini autonome. </note>

• Circuit

Lista de piese:

</note>

Mașina funcționează în două moduri distincte, controlate din aplicația de pe smartphone (Dabble):

Modul Manual (default la conectare) Modul Automat: Evitare obstacole + prăpastii

Starea 0 → Așteptare conectare Bluetooth (Idle):

• La pornirea microcontrollerului, mașina așteaptă conectarea prin Bluetooth.
• Pe LCD se afișează mesajul: Conecteaza-te sefule
• Nicio mișcare nu este permisă până la stabilirea conexiunii.

Starea 1 → Mod Manual (Bluetooth GamePad activ):

• După conectare, mașina intră în Mod Manual, unde poate fi controlată de utilizator folosind aplicația Dabble.
• Se afișează pe LCD: Mod: Manual
• Direcțiile disponibile:
• ↑ - Mers înainte
• ↓ - Mers înapoi
• ← - Viraj la stânga
• → - Viraj la dreapta
• În lipsa unei comenzi, motoarele sunt oprite automat.

Starea 2 → Mod Automat (Evitare obstacole și prăpastii):

• Activat prin apăsarea butonului Triangle din aplicație.

• Comportament:

• Se afișează pe LCD: Mod: Obstacole+, Prapastii
• Se utilizează senzorul ultrasonic pentru detecția obstacolelor și senzorul IR pentru prăpastii.
• Dacă se detectează o prăpastie (senzor IR = LOW):
• Mașina oprește, dă înapoi și virează automat pentru a evita zona periculoasă.
• Mesaj pe LCD: Prapastie STOP
• Dacă se detectează un obstacol în față:
• Se măsoară distanțele din stânga și dreapta prin rotirea servomotorului.
• Se alege direcția cea mai liberă și se virează în acea parte.
• Mesaj pe LCD: Obstacol STOP
• Dacă drumul e liber: mașina merge înainte.
• Mesaj pe LCD: Drum liber

Starea 3 → Revenire la Manual:

• Apăsarea butonului Cross din aplicație dezactivează modul automat.
• Mașina oprește orice mișcare și revine în modul manual.
• LCD-ul afișează din nou: Mod: Manual

https://github.com/

}

Export to PDF