Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2025:fstancu:cristian.lazar1512 [2025/05/18 23:44]
cristian.lazar1512
+++ pm:prj2025:fstancu:cristian.lazar1512 [2025/06/02 22:16] (current)
cristian.lazar1512 [Flow-ul programului]
@@ Line 1: / Line 1: @@
-====== Alarmă controlată prin voce ======
+====== Alarmă controlată prin voce - Lazăr Cristian ======
 ===== Introducere =====
@@ Line 14: / Line 14: @@
 ===== Design Hardware =====
-**Componente:**
-- Placă dezvoltare Arduino R3 UNO
-- Memorie SRAM 128k x 8 23LCV1024-I/P
-- Amplificator operational 4 canale TL074ACN
-- Microfon LD-MC-0905P
-- Stabilizator de tensiune L7805ACV
-- Modul WiFi ESP8266 ESP-01
-- Modul cu Ceas în Timp Real DS3231
-- Buzzer alarmă
-- Tranzistor NPN de Putere TIP41C
-- Alimentator Stabilizat 12V 2000mA
-- Condensatoare
-- Rezistente
 ==== Schema electrică ====
@@ Line 60: / Line 34: @@
 | 10 | Condensatoare | [[https://www.optimusdigital.ro/ro/componente-electronice-condensatoare/5389-kit-condensatoare-electrolitice-15-tipuri-200-buc.html?search_query=condensatoare&results=116|Link]] | [[https://www.optimusdigital.ro/ro/componente-electronice-condensatoare/5389-kit-condensatoare-electrolitice-15-tipuri-200-buc.html?search_query=condensatoare&results=116|Link]] |
 | 10 | Rezistente | [[https://www.optimusdigital.ro/ro/kituri/4745-set-de-rezistoare-asortate-optimus-digital-intre-10-1-m-600-buc-0616639927610.html?search_query=rezistente+kit&results=8|Link]] | [[https://www.optimusdigital.ro/ro/kituri/4745-set-de-rezistoare-asortate-optimus-digital-intre-10-1-m-600-buc-0616639927610.html?search_query=rezistente+kit&results=8|Link]] |
+==== Descrierea pinilor ====
+Pinii folositi pe placa de dezvoltare sunt:
+- SCK, MISO, MOSI, SS_POT, SS_SRAM pentru comunicare SPI cu potentiometrul digital (folosit pentru a ajusta automatic gain control) si SRAM-ul extern (folosit pentru a stoca valorile inregistrate de la microfon)
+- OCA1 folosit drept iesire PWM pentru a controla curentul din baza tranzistorului TIP41C, astfel controland buzzer-ul.
+- CLK_INT folosit drept pin de intrerupere externa de la RTC, anunțând când trebuie sunată alarma.
+- TX, RX folosit pentru a comunica prin UART cu modulul WI-FI, pentru a transmite datele audio server-ului care le procesează si pentru a primi comanda audio procesată de la server.
+- SDA, SCL folosite pentru comunicare I2C cu modulul RTC pentru a seta data curenta si data la care trebuie sa sune alarma.
+- ADC0 folosit ca input in ADC-ul microcontroller-ului a datelor audio analogice de la microfon, in urma prelucrarii semnalelor.
+- VIN curentul de alimentare, provenit de la un stabilizator de tensiune alimentat cu 12V de la priza.
+- GND ground.
+- 5V, 3V3 sunt iesiri de 5V, respectiv 3V3.
+==== Descrierea componentelor ====
+Placa arduino R3 Uno se ocupa de gestionarea sistemului, concret preluarea datelor audio de la ADC, stocarea lor intr-un buffer in SRAM-ul extern, ajustarea gain-ului in functie de ultimele N sample-uri, preluarea datelor din buffer si trimiterea lor prin WI-FI, receptionarea comenzii vocale prelucrate de la modulul WI-FI, setarea datei curente a modulului RTC, setarea alarmei in modulul RTC si sunarea buzzer-ului.
+Datele de la microfon trec prin trei stagii de prelucrare:
+- Preamplificare: Output-ul microfonului este amplificat de un amplificator operational configurat non inverting pentru a ajunge in jurul range-ului de -0.8V - 0.8V.
+- Automatic gain control: Un alt amplificator operational, acesta cu un potentiometru digital in loc de rezistenta de feedback, este folosit pentru a ajusta amplificarea in functie de noise, prim modificarea potentiometrului.
+- Filtrare: Semnalul este filtrat de catre un filtu bandpass Sallen Key la range-ul de frecvente 330Hz - 4kHz.
+Modulul WI-FI realizeaza comunicarea cu server-ul de recunoastere vocala.
+Memoria SRAM externa stocheaza datele de la microfon temporar, pana ca acestea sa fie trimise server-ului.
+Modulul RTC este folosit pentru a mentine timpul si a seta alarme.
+Buzzer-ul este folosit ca sunetul alarmei.
+Stabilizatorul de tensiune este folosit pentru a obtine tensiunea de 5V pentru alimentarea Arduino-ului.
+==== Starea proiectului ====
+In starea actuala, este implementat stabilizatorul de tensiune, evident prin faptul ca placuta arduino este alimentate. In lucru sunt prelucrarea semnalului microfonului si controlul buzzer-ului.
+{{ :pm:prj2025:fstancu:ldo_merge.jpg?700 |}}
+==== Design Software ====
+In design-ul acestui proiect, au fost folosite bibliotecile de baza avz, impreuna cu SoftwareSerial.h pentru a trimite mesaje de logging si realizare de debugging. Stadiul actual al implementarii este incomplet, proiectul oprindu-se la trimiterea de date audio catre server-ul remote.
+==== Flow-ul programului ====
+Initial, se realizeaza initializarea un UART0 si a modulului Wi-Fi, care se conecteaza la un AP static, iar apoi deschide 2 conexiuni, una UDP si una TCP, cu server-ul remote. Se foloseste un timeout la citirea raspunsurilor de la modulul Wi-Fi in initializare si, apoi, in transmisiile de date, timeout care se realizaeza cu un timer setat sa masoare milisecunde. Dupa initializarea modulului Wi-Fi, se initializeaza ADC-ul, care ruleaza in Free Running Mode, la o frecventa de 125kHz.
+Dupa initializare, bucla de program asteapta ca datele de la ADC sa depaseasca un threshold de intensitate audio (media ultimelor N valori in modul citite de ADC sa fie mai mare de un threshold), apoi incepe sa socheze date intr-un buffer de 508 bytes. Cand acesta se incarca, datele sunt trimise prin UDP print-un pachet cu formatul `<packet_index>(4 bytes):<data>(508 bytes)`. Odata trimise datele, programul asteapta un acknowledgement de la server si apoi va verifica daca inca mai exista intensitate audio; daca da, va continua sa colecteze date si sa trimita pachete; daca nu, va trimite un pachet cu formatul `FFFF:<filler>(508 bytes)`, care indica server-ului ca a primit ultimul pachet.
+Server-ul este un program in python, care asteapta datele de la MC, apoi foloseste functionalitati din biblioteca `wave` pentru a realiza un fisier .wav, si apoi repeta pasii.
+Se remarca folosirea timer-ului pentru masurarea milisecundelor, a ADC-ului pentru citirea de date, si a UART-ului pentru comunicarea cu modulul Wi-Fi. Validare sistemului s-a realizat prin testare manuala a diverselor situatii de functionare.
+Calibrarea sensitivitatii microfonului s-a realizat hardware, prin schimbarea amplificarii amplificatorului operational.