Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2025:fstancu:anne.onciulescu [2025/05/28 19:53]
anne.onciulescu
+++ pm:prj2025:fstancu:anne.onciulescu [2025/05/29 20:51] (current)
anne.onciulescu
@@ Line 1: / Line 1: @@
 ====== Rubik's Cube Solver - Onciulescu Dragomir Anne Marie ======
-!!! pls wait im writing it right now :(
 ===== Introducere =====
 Acest proiect are ca scop dezvoltarea unui dispozitiv capabil sa rezolve un cub Rubik 3x3x3, pornind de la orice configuratie initiala valida.
@@ Line 40: / Line 38: @@
 ==== Functii ====
-=== Functie Generica de Rotatie: ===
+=== Functie Generica de Rotatie ===
 Roteste un motor 90 de grade.
-  void rotateMotor(int stepPin, int dirPin, bool clockwise) {
+<code cpp>
-    digitalWrite(dirPin, clockwise ? HIGH : LOW);
+void rotateMotor(int stepPin, int dirPin, bool clockwise) {
-    for (int i = 0; i < STEPS_PER_90; i++) {
+  digitalWrite(dirPin, clockwise ? HIGH : LOW);
-      digitalWrite(stepPin, HIGH);
+  for (int i = 0; i < STEPS_PER_90; i++) {
-      delayMicroseconds(STEP_DELAY_US);
+    digitalWrite(stepPin, HIGH);
-      digitalWrite(stepPin, LOW);
+    delayMicroseconds(STEP_DELAY_US);
-      delayMicroseconds(STEP_DELAY_US);
+    digitalWrite(stepPin, LOW);
-    }
+    delayMicroseconds(STEP_DELAY_US);
   }
+}
-=== Functii de rotatie: ===
+</code>
-  void rotateXCW()  { rotateMotor(X_STEP, X_DIR, true);  }
+=== Functii de rotatie ===
-  void rotateXCCW() { rotateMotor(X_STEP, X_DIR, false); }
-  void rotateYCW()  { rotateMotor(Y_STEP, Y_DIR, true);  }
+<code cpp>
-  void rotateYCCW() { rotateMotor(Y_STEP, Y_DIR, false); }
+void rotateXCW()  { rotateMotor(X_STEP, X_DIR, true);  }
+void rotateXCCW() { rotateMotor(X_STEP, X_DIR, false); }
-  void rotateZCW()  { rotateMotor(Z_STEP, Z_DIR, true);  }
+void rotateYCW()  { rotateMotor(Y_STEP, Y_DIR, true);  }
-  void rotateZCCW() { rotateMotor(Z_STEP, Z_DIR, false); }
+void rotateYCCW() { rotateMotor(Y_STEP, Y_DIR, false); }
+void rotateZCW()  { rotateMotor(Z_STEP, Z_DIR, true);  }
+void rotateZCCW() { rotateMotor(Z_STEP, Z_DIR, false); }
+</code>
-=== Functie Generica de Rotatie Duala: ===
+=== Functie Generica de Rotatie Duala ===
 Roteste intreg cubul 90 de grade pe axa L-R.
-  void DualRotateMotors(int stepPin1, int dirPin1, int stepPin2, int dirPin2, bool direction) {
+<code cpp>
-    digitalWrite(dirPin1, direction ? HIGH : LOW);
+void DualRotateMotors(int stepPin1, int dirPin1, int stepPin2, int dirPin2, bool direction) {
-    digitalWrite(dirPin2, direction ? LOW : HIGH);
+  digitalWrite(dirPin1, direction ? HIGH : LOW);
-    for (int i = 0; i < STEPS_PER_90; i++) {
+  digitalWrite(dirPin2, direction ? LOW : HIGH);
-      digitalWrite(stepPin1, HIGH);
+  for (int i = 0; i < STEPS_PER_90; i++) {
-      digitalWrite(stepPin2, HIGH);
+    digitalWrite(stepPin1, HIGH);
-      delayMicroseconds(STEP_DELAY_US);
+    digitalWrite(stepPin2, HIGH);
-      digitalWrite(stepPin1, LOW);
+    delayMicroseconds(STEP_DELAY_US);
-      digitalWrite(stepPin2, LOW);
+    digitalWrite(stepPin1, LOW);
-      delayMicroseconds(STEP_DELAY_US);
+    digitalWrite(stepPin2, LOW);
-    }
+    delayMicroseconds(STEP_DELAY_US);
   }
+}
-=== Functii Rotatie Duala: ===
+</code>
+=== Functii Rotatie Duala ===
+<code cpp>
+void rotateForward()  { DualRotateMotors(X_STEP, X_DIR, Y_STEP, Y_DIR, true);  }
+void rotateBackward() { DualRotateMotors(X_STEP, X_DIR, Y_STEP, Y_DIR, false); }
+</code>
-  void rotateForward()  { DualRotateMotors(X_STEP, X_DIR, Y_STEP, Y_DIR, true);  }
-  void rotateBackward() { DualRotateMotors(X_STEP, X_DIR, Y_STEP, Y_DIR, false); }
 === Functie Translatare Mutari ===
-Translateaza mutarile in rotatii ale motoarelor.
+Traduce miscarile cubului in rotatii ale motoarelor.
+**'** – miscare CCW
-**'** - miscare CCW
+**2** – rotatie 180 de grade
-**2** - rotatie 180 grade
+<code cpp>
+void executeMove(String move) {
+  bool twice = move.endsWith("2");
+  bool prime = move.endsWith("'");
-  void executeMove(String move) {
+  char face = move.charAt(0);
-    bool twice = move.endsWith("2");
+  int turns = twice ? 2 : 1;
-    bool prime = move.endsWith("'");
-    char face = move.charAt(0);
+  for (int i = 0; i < turns; i++) {
-    int turns = twice ? 2 : 1;
+    switch (face) {
+      case 'R':
+        if (prime) rotateXCCW();
+        else rotateXCW();
+        break;
-    for (int i = 0; i < turns; i++) {
+      case 'L':
-      switch (face) {
+        if (prime) rotateYCCW();
-        case 'R':
+        else rotateYCW();
-          if (prime) rotateXCCW();
+        break;
-          else rotateXCW();
-          break;
-        case 'L':
+      case 'B':
-          if (prime) rotateYCCW();
+        if (prime) rotateZCCW();
-          else rotateYCW();
+        else rotateZCW();
-          break;
+        break;
-        case 'B':
+      case 'F':
-          if (prime) rotateZCCW();
+        rotateBackward();
-          else rotateZCW();
+        rotateBackward();
-          break;
+        if (prime) rotateZCCW();
+        else rotateZCW();
+        rotateForward();
+        rotateForward();
+        break;
-        case 'F':
+      case 'U':
-          rotateBackward();
+        rotateBackward();
-          rotateBackward();
+        if (prime) rotateZCCW();
-          if (prime) rotateZCCW();
+        else rotateZCW();
-          else rotateZCW();
+        rotateForward();
-          rotateForward();
+        break;
-          rotateForward();
-          break;
-        case 'U':
+      case 'D':
-          rotateBackward();
+        rotateForward();
-          if (prime) rotateZCCW();
+        if (prime) rotateZCCW();
-          else rotateZCW();
+        else rotateZCW();
-          rotateForward();
+        rotateBackward();
-          break;
+        break;
+    }
+  }
+}
+</code>
+=== Bucla Citire Mutari de pe Seriala ===
-        case 'D':
+<code cpp>
-          rotateForward();
+String incoming = "";
-          if (prime) rotateZCCW();
-          else rotateZCW();
+void loop() {
-          rotateBackward();
+  while (Serial.available()) {
-          break;
+    char c = Serial.read();
+    if (c == '\n' || c == '\r') {
+      incoming.trim();
+      if (incoming.length() > 0) {
+        Serial.print("Received move: ");
+        Serial.println(incoming);
+        Serial.print("Executing: ");
+        Serial.println(incoming);
+        executeMove(incoming);
+        Serial.println("OK");
       }
+      incoming = "";
+    } else {
+      incoming += c;
     }
   }
+}
-inca mai scriu la el, o sa revin asap cu restul detaliilor :))
+</code>
+sa revin asap cu restul detaliilor :))
-asta e interfata grafica din python care o sa solveuie cubul si dupa trimite pe seriala comenzile ptr motoare.
+asta e interfata grafica din python care rezolva cubul si dupa trimite pe seriala comenzile ptr motoare.
 solutiile de cub vin normal in forma unei liste ordonate de miscari din setul: U (up), D(down), L(left), R(right), F(front), B(back), U'(up reverse), U2(up de 2 ori) etc.
@@ Line 159: / Line 194: @@
 in imagine se poate vedea in dreapta interfata grafica in care se vaa introduce configuratia initiala a cubului. jos in terminal se vede solutia intoarsa dupa solve and send. in stanga este o solutie de pe un site de solver cub de pe net. se poate observa ca e acelasi raspuns.
-btw am luat un cnc shield ca daca tot n am mai avut timp de pcb macar sa nu fie cablaraie prea intensa. o sa actualizez cat de curand restul paginii.
 {{ :pm:prj2025:fstancu:screenshot_from_2025-05-26_03-43-47.png?700 |}}
-<note tip>
-Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
-  * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
-  * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
-  * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
-  * (etapa 3) surse şi funcţii implementate
-</note>
 ===== Rezultate Obţinute =====
@@ Line 194: / Line 219: @@
 Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
 </note>
-===== Bibliografie/Resurse =====
-<note>
-Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**.
-</note>
-<html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>