Mașina funcționează în două moduri distincte, controlate din aplicația de pe smartphone (Dabble):

Modul Manual (default la conectare) Modul Automat: Evitare obstacole + prăpastii

Starea 0 → Așteptare conectare Bluetooth (Idle):

• La pornirea microcontrollerului, mașina așteaptă conectarea prin Bluetooth.
• Pe LCD se afișează mesajul: Conecteaza-te sefule
• Nicio mișcare nu este permisă până la stabilirea conexiunii.

Starea 1 → Mod Manual (Bluetooth GamePad activ):

• După conectare, mașina intră în Mod Manual, unde poate fi controlată de utilizator folosind aplicația Dabble.
• Se afișează pe LCD: Mod: Manual
• Direcțiile disponibile:
• ↑ - Mers înainte
• ↓ - Mers înapoi
• ← - Viraj la stânga
• → - Viraj la dreapta
• În lipsa unei comenzi, motoarele sunt oprite automat.

Starea 2 → Mod Automat (Evitare obstacole și prăpastii):

• Activat prin apăsarea butonului Triangle din aplicație.

• Comportament:

• Se afișează pe LCD: Mod: Obstacole+, Prapastii
• Se utilizează senzorul ultrasonic pentru detecția obstacolelor și senzorul IR pentru prăpastii.
• Dacă se detectează o prăpastie (senzor IR = LOW):
• Mașina oprește, dă înapoi și virează automat pentru a evita zona periculoasă.
• Mesaj pe LCD: Prapastie STOP
• Dacă se detectează un obstacol în față:
• Se măsoară distanțele din stânga și dreapta prin rotirea servomotorului.
• Se alege direcția cea mai liberă și se virează în acea parte.
• Mesaj pe LCD: Obstacol STOP
• Dacă drumul e liber: mașina merge înainte.
• Mesaj pe LCD: Drum liber

Starea 3 → Revenire la Manual:

• Apăsarea butonului Cross din aplicație dezactivează modul automat.
• Mașina oprește orice mișcare și revine în modul manual.
• LCD-ul afișează din nou: Mod: Manual