This is an old revision of the document!
Mașină cu senzor de parcare și parcare automată
Dincă Alexandra-Cristina, 334CD
Introducere
- Proiectul constă într-o mașină care, la comandă, începe să caute un loc de parcare. În funcție de spațiul găsit, decide dacă va realiza parcare paralelă sau cu spatele și, pe baza sistemului de parcare, va realiza manevrele fără coliziuni. Sistemul dispune de avertizări auditive pentru a informa șoferul asupra obstacolelor de la fiecare pas. În plus, mașina este dotată cu un LCD care afișează distanța până la coliziune în timpul parcării și temperatura când mașina este idle.
- Scopul proiectului este de a simula un sistem de parcare autonomă al unei mașini.
- Ideea de la care am pornit a fost senzorul de parcare, după care am decis să dezvolt proiectul astfel încât mașina să se folosească de informațiile primite pentru a realiza și parcarea propriu-zisă.
- Proiectul este util deoarece are aplicabilitate și în viața reală, ușurând procesul de parcare pentru șoferi.
Descriere generală
Alimentarea tuturor componentelor se face dintr-un stabilizator de 5V al unui driver. Cele 2 drivere sunt alimentate din sursă cu 7.5V.
Cele 4 motoare sunt controlate de câte 2 drivere (punte H dublă). Acestea împart pini de input și enable (In1, In2 cu In3, In4 si EnA cu EnB pe fiecare driver) pentru a economisi pini de pe Arduino si pentru că fiecare laterală a masinii primeste exact aceleași semnale.
Restul componentelor se conectează direct la plăcuță.
- 2 senzori ultrasunete se conectează la pini digitali, iar al 3-lea la pini analogi (inițial voiam să îi conectez pe toți 3 la pini analogi, dar A4 și A5 interferează cu I2C, iar A1 este necesar senzorului de temperatură)
- LCD I2C se conectează la SDA și SCL
- butonul se conectează la un pin digital
- senzorul de temperatură se conectează la pin analog (A1)
Hardware Design
Lista de piese:
Scheme electrice:
Schemă circuit:
Schema conține driver-ul L293D, dar proiectul folosește punte dublă H L298N. Am adaptat (dpdv schematic) L293D la L298N astfel încât să simuleze alimentarea plăcuței prin stablizator. Pinii sunt similari (4 in, 4 out, 2 enable), dar diferențele de conectare se pot observa în schemele următoare:
- Alimentarea Arduino se face direct din L298N, folosindu-se de stabilizatorul de 5V:
- Conectarea pinilor (in + out + enables):
diagrame de semnal
rezultatele simulării
Software Design
- mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
- librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
- algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
- (etapa 3) surse şi funcţii implementate
Rezultate Obţinute
Concluzii
Download
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
Bibliografie/Resurse
