Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2025:fstancu:albertina.enache [2025/05/28 00:52] albertina.enache |
pm:prj2025:fstancu:albertina.enache [2025/05/28 12:44] (current) albertina.enache [Descriere generală] |
||
|---|---|---|---|
| Line 18: | Line 18: | ||
| ===== Descriere generală ===== | ===== Descriere generală ===== | ||
| - | {{:pm:prj2025:fstancu:imagine_pm_componente.jpg?200|}} | + | {{:pm:prj2025:fstancu:imagine_pm_componente.jpg?500|}} |
| <note tip> După definirea ideii și stabilirea scopului, am trecut la proiectarea efectivă a sistemului. Aspiratorul inteligent este construit pe baza unei structuri modulare, în care fiecare componentă are un rol bine definit și contribuie la comportamentul general al robotului. | <note tip> După definirea ideii și stabilirea scopului, am trecut la proiectarea efectivă a sistemului. Aspiratorul inteligent este construit pe baza unei structuri modulare, în care fiecare componentă are un rol bine definit și contribuie la comportamentul general al robotului. | ||
| În centrul sistemului se află placa Arduino UNO, care acționează ca un „creier” al robotului, preluând informații de la senzori și luând decizii în funcție de acestea. Pentru a detecta obstacolele, am utilizat un senzor ultrasonic HC-SR04, amplasat frontal, iar pentru a analiza spațiul din stânga și din dreapta, am montat acest senzor pe un servomotor SG90 care permite rotirea sa în unghiuri precise. | În centrul sistemului se află placa Arduino UNO, care acționează ca un „creier” al robotului, preluând informații de la senzori și luând decizii în funcție de acestea. Pentru a detecta obstacolele, am utilizat un senzor ultrasonic HC-SR04, amplasat frontal, iar pentru a analiza spațiul din stânga și din dreapta, am montat acest senzor pe un servomotor SG90 care permite rotirea sa în unghiuri precise. | ||
| Line 125: | Line 125: | ||
| Nu s-au observat erori critice de funcționare, iar toate componentele hardware au fost alimentate stabil cu ajutorul plăcii de extensie. | Nu s-au observat erori critice de funcționare, iar toate componentele hardware au fost alimentate stabil cu ajutorul plăcii de extensie. | ||
| + | https://youtube.com/shorts/8GMhqC1xah8?si=gH2okfgt58kvYBaDhttps://youtube.com/shorts/8GMhqC1xah8?si=gH2okfgt58kvYBaD | ||
| </note> | </note> | ||
