Masina Teleghidata cu 2 fete
Introducere
Este o masina cu 2 fete si 4 roti
- proiectul are ca scop reproducerea unei masini teleghidate din copilarie
- rotiile de pe o parte sunt legate mecanic
- roata din fata este inversabila cu roata din spate
Descriere generală
Schema Bloc:
Functionare:
Se poate seta directia celor 2 perechi de rotii pentru a permite miscarea fata-spate si rotatia masinii
Hardware Design
Componente:
- ESP32
- 2 x Driver de Motoare Dual L298N
- 4 x Baterii
- 4 x Motoare
- 20 x Rulmenti 6x17mm
- Suruburi M4
- Suruburi M3
- Suruburi M6
- Axe 2mm
- Piese printate 3D
Schema Electrica:
Sistem de Angrenare pentru Roti
- Sitemul de angrenare pentru rotile de pe o parte este format din 10 roti dintate si 2 motoare.
- Puterea celor 2 motoare este adunata, in timp ce viteza de rotatie este amplificata de 4 ori
- Ansamblul este replicat si pe cealalta parte
Cadru de Sustinere si Electronica
CAD Proiect
Software Design
- Mediu de dezvoltare: VS Code cu Platform IO
- Biblioteci: WiFi.h, WebServer.h
- Microcontrolerul ruleaza un mini-server web care permite activarea motoarelor ca raspuns la diferite cereri html
- Se retine o valoare ca poate fi modificata pentru a modifica puterea motoarelor, (semnalul de enable de la motoare)
Rezultate Obţinute
Produs Final:
Concluzii
Un produs relativ ok avand in vedere timpul alocat.
S-au atins toate functionalitatiile propuse.
Posibile imbunatatiri:
- Baterii cu mai multa putere
- Cablare mai buna
- Motoare mai puternice/rapide.
Download
Link githubhttps://github.com/razvanrus2003/MyCar
Jurnal
Gata sa testez Software-ul:
Am schimbat filamentul:
Nu este ce mai buna lucrare a mea:
Gata de cursa!
Bibliografie/Resurse
Tutorial: https://randomnerdtutorials.com/esp32-wi-fi-car-robot-arduino/
Documentatie Placa: https://docs.espressif.com/projects/arduino-esp32/en/latest/getting_started.html
Resurse Hardware
CAD roti dintate: https://www.gobilda.com
CAD Electronica: https://grabcad.com/library
Rulmenti si Electronica: https://www.optimusdigital.ro/ro/
