This is an old revision of the document!
Microfon laser :
Listă de piese: ESP32 DevKit (cu Wi-Fi și capacitate de procesare DSP)
2x Laser pointer roșu (clasă II sau III, alimentare 3–5V)
2x Fotodiodă (ex: BPW34 sau similar)
2x Amplificator operațional (MAX7804)
Priză jack stereo de 3.5mm (pentru ieșire audio)
Breadboard și fire de conexiune
Sursă de alimentare stabilizată 5V
- Mediu de dezvoltare: PlatformIO
- Placă țintă: ESP32 DevKitC
- Firmware scris în C++ (Arduino Framework)
Arduino.h – suport de bază pentru ESP32
WiFi.h – pentru trimiterea datelor la PC (opțional)
MovingAverage.h (sau filtru mediană custom) – pentru atenuarea zgomotului
esp_adc_cal.h – pentru calibrarea ADC-ului
Citirea a două canale analogice conectate la ieșirile a două module OPT101
Filtrare software:
moving average (medie glisantă)
mediana pe N eșantioane
Reducere zgomot prin comparație diferențială:
dacă semnalele sunt în opoziție de fază (unul e zgomot de fond, altul e reflexie utilă)
semnal final = semnal1 - semnal2
Transmisie UART / Wi-Fi la laptop pentru analiză sau redare
→ setup() inițializează ADC-urile (analogReadResolution(12))
configurează pinii OPT101 (analogRead(GPIO34) și analogRead(GPIO35))
inițializează comunicarea (USB Serial sau Wi-Fi)
→ loop() citește periodic ambele canale
adaugă valorile într-un buffer circular
aplică un filtru (
calculează diferența dintre canale
trimite rezultatul prin Serial/WiFi
COD SURSA :
#define OPT1_PIN 34 #define OPT2_PIN 35 #define SELECT_GPIO 13
#define N_SAMPLES 10
float buffer1[N_SAMPLES] = {0}; float buffer2[N_SAMPLES] = {0}; int idx = 0;
void setup() {
Serial.begin(115200); // UART - Laborator 1 analogReadResolution(12); // ADC - Laborator 4
pinMode(SELECT_GPIO, INPUT_PULLUP); // GPIO - Laborator 0
}
float average(float* buf) {
float sum = 0; for (int i = 0; i < N_SAMPLES; i++) sum += buf[i]; return sum / N_SAMPLES;
}
void loop() {
bool useOpt1 = digitalRead(SELECT_GPIO);
if (useOpt1) { buffer1[idx] = analogRead(OPT1_PIN); float avg = average(buffer1); Serial.print("CH1: "); Serial.println(avg); } else { buffer2[idx] = analogRead(OPT2_PIN); float avg = average(buffer2); Serial.print("CH2: "); Serial.println(avg); }
idx = (idx + 1) % N_SAMPLES; delay(10);
}
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
not finished yet
not finished yet