Acest proiect constă în realizarea unui dealer de cărți.

De ce un dealer de cărți și nu altceva? Pentru că mi se pare util și diferit de celelalte proiecte.

Din punct de vedere tehnic, acesta implică:

• utilizarea unui microcontroler Arduino Uno pentru controlul componentelor
• integrarea unui motor stepper pentru controlul rotației
• folosirea unui motor DC pentru lansarea cărților

• Arduino Mega
• Nema17 - Stepper Motor
• TMC2209 - Motor Driver
• Type-C Trigger Board
• DC Motor
• L293D - Motor Driver
• Butoane
• Ecran
• Rezistori
• Modul DC-DC LM2596

• Utilizatorul selectează cu ajutorul butoanelor numărul de participanți.
• Arduino Uno trimite driverului numarul de pași care trebuie făcuți de motor pentru pozitia fiecărui jucator aflat la joc.
• Dupa poziționarea dorită se rotește motorul DC pentru a lansa o carte, iar apoi se repetă punctul anterior.

Utilizare PINI :

• Arduino Mega:
  • D2, D3, D6, D7 - pini digitali pentru controlul driverului TMC2209
  • D27, D29 - pini digitali conectați la butoane pentru selecția numărului de participanți
  • D8, D9, D10 - pini digitali conectați la L293D pentru controlul motorului DC
  • D20, D21 - pinii SDA și SCL conectați la LCD
  • 5V, GND - pentru alimentare și ground
• TMC2209:
  • STEP, DIR, EN - semnale de control din Arduino Mega
  • VIO, GND, VM - alimentare logică și pentru motor
  • A+, A-, B+, B- - ieșiri către motorul Nema17
• Nema17:
  • Conectat la ieșirile driverului TMC2209 (A și B)
• L293D:
  • IN1, IN2, EN - controlați de Arduino
  • OUT1, OUT2 - conectate la motorul DC
  • Vcc1 - 5V pentru logică
  • Vcc2 - alimentare motor
  • GND - ground
• Motor DC:
  • Conectat la ieșirile driverului L293D
• LCD:
  • SDA, SCL - conectați la Arduino
  • Vcc - alimentare 5V
  • GND - ground
• Butoane:
  • Conectate la D6 și D7
  • Rezistențe de pull-down conectate la GND
• Type-C Trigger Board:
  • VCC, GND - conectat la sursă de alimentare externă
  • Alimentează LM2596
• Module DC-DC LM2596:
  • IN+, IN- - conectat la sursa Type-C
  • Alimentează restul componentelor

Listă de componente:

Proiectul este implementat pe platforma Arduino, folosind limbajul de programare C/C++ specific mediului Arduino IDE.

• Laboratorul 0 – GPIO → folosit pentru configurarea pinilor pentru butoane.
• Laboratorul 1 – UART → folosit pentru a afișa informații de debug în consola serială.
• Laboratorul 2 – Întreruperi → folosit pentru tratarea apasărilor de buton folosind debouncing.
• Laboratorul 3 – Timere / PWM →
  • Timer folosit pentru delay-uri pentru motorul DC.
  • PWM folosit pentru controlul vitezei motorului DC prin L293D.
• Laboratorul 6 – I2C → folosit pentru afișajul pe ecran.

Biblioteci externe folosite:

• AccelStepper.h – pentru controlul motorului stepper
• LiquidCrystal.h - pentru afișarea pe ecran

SETUP:
    Initializează pinii butoanelo
    Initializează driverul motorului DC
    Initializează driverul motorului stepper
    Initializează LCD-ul prin I2C
    Initializează variabile

LOOP PRINCIPAL:
    // Selectare număr jucători
    PENTRU fiecare buton:
        DACĂ butonul este apăsat:
            setează numar_jucatori corespunzător
            Afișează pe LCD: "Jucători: " + numar_jucatori
            Așteaptă până se eliberează butonul (debounce)

    DACĂ numar_jucatori > 0 && start == 1:
        Afișează pe LCD: "Distribuire cărți..."
        
        PENTRU jucator ← 1 până la numar_jucatori:
            // Mergi la poziția jucătorului
            stepper.move(pași_necesari)
            
            // Lansează cartea
            PORNEȘTE motor_DC
            AȘTEAPTĂ 100ms
            OPREȘTE motor_DC
            
            Afișează pe LCD: "Carte trimisă la Juc. " + jucator
            
        // Resetare poziție
        Afișează pe LCD: "Distribuire finalizată"
        numar_jucatori ← 0
        start ← 0

https://github.com/andrei-27/card-dealer

Turetă

Lansare cărți

Export to PDF