This is an old revision of the document!
Card Dealer
Autor: Andrei Pîrlea
Grupa: 332CA
Grupa: 332CA
Introducere
Acest proiect constă în realizarea unui dealer de cărți.
De ce un dealer de cărți și nu altceva? Pentru că mi se pare util și diferit de celelalte proiecte.
Din punct de vedere tehnic, acesta implică:
- utilizarea unui microcontroler Arduino Uno pentru controlul componentelor
- integrarea unui motor stepper pentru controlul rotației
- folosirea unui motor DC pentru lansarea cărților
Descriere generală
Componente
- Arduino Mega
- Nema17 - Stepper Motor
- TMC2209 - Motor Driver
- Type-C Trigger Board
- DC Motor
- L293D - Motor Driver
- Butoane
- Ecran
- Rezistori
- Modul DC-DC LM2596
Mod de funcționare
- Utilizatorul selectează cu ajutorul butoanelor numărul de participanți.
- Arduino Uno trimite driverului numarul de pași care trebuie făcuți de motor pentru pozitia fiecărui jucator aflat la joc.
- Dupa poziționarea dorită se rotește motorul DC pentru a lansa o carte, iar apoi se repetă punctul anterior.
Hardware Design
Listă de componente:
| Nume componentă | Link | Cantitate | Preț unitar (lei) | Preț final (lei) |
|---|---|---|---|---|
| Placa de dezvoltare Arduino MEGA 2560 | Link | 1 | 72.99 | 72.99 |
| Stepper Motor Nema17 | Link | 1 | 30.44 | 30.44 |
| Motor Driver TMC2209 | Link | 1 | 17.02 | 17.02 |
| USB-C Fast Charge Trigger Board 100W | Link | 1 | 9.60 | 9.60 |
| Motor Driver L293D | Link | 1 | 1.96 | 1.96 |
| DC Motor | Link | 1 | 4.95 | 4.95 |
| Modul DC-DC LM2596 | Link | 2 | 16.49 | 32.98 |
| Ecran | Link | 1 | 14.99 | 14.99 |
| Buton | Link | 2 | 0.36 | 0.72 |
| Rezistor | Link | 2 | 0.10 | 0.20 |
| Preț total: | 185.85 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
Software Design
Proiectul este implementat pe platforma Arduino, folosind limbajul de programare C/C++ specific mediului Arduino IDE.
Laboratoare folosite
- Laboratorul 0 – GPIO → folosit pentru configurarea pinilor pentru butoane.
- Laboratorul 1 – UART → folosit pentru a afișa informații de debug în consola serială.
- Laboratorul 2 – Întreruperi → folosit pentru tratarea apasărilor de buton folosind debouncing.
- Laboratorul 3 – Timere / PWM →
- Timer folosit pentru delay-uri pentru motorul DC.
- PWM folosit pentru controlul vitezei motorului DC prin L293D.
- Laboratorul 6 – I2C → folosit pentru afișajul pe ecran.
Pseudocod
SETUP:
Initializează pinii butoanelo
Initializează driverul motorului DC
Initializează driverul motorului stepper
Initializează LCD-ul prin I2C
Initializează variabile
LOOP PRINCIPAL:
// Selectare număr jucători
PENTRU fiecare buton:
DACĂ butonul este apăsat:
setează numar_jucatori corespunzător
Afișează pe LCD: "Jucători: " + numar_jucatori
Așteaptă până se eliberează butonul (debounce)
DACĂ numar_jucatori > 0 && start == 1:
Afișează pe LCD: "Distribuire cărți..."
PENTRU jucator ← 1 până la numar_jucatori:
// Mergi la poziția jucătorului
stepper.move(pași_necesari)
// Lansează cartea
PORNEȘTE motor_DC
AȘTEAPTĂ 100ms
OPREȘTE motor_DC
Afișează pe LCD: "Carte trimisă la Juc. " + jucator
// Resetare poziție
Afișează pe LCD: "Distribuire finalizată"
numar_jucatori ← 0
start ← 0
Link cod proiect
Rezultate Obţinute
Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
Concluzii
Download
O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună 
.
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Bibliografie/Resurse
Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe Resurse Software şi Resurse Hardware.
