Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2025:eradu:andrei.pirlea [2025/05/23 00:51]
andrei.pirlea
+++ pm:prj2025:eradu:andrei.pirlea [2025/05/30 00:14] (current)
andrei.pirlea
@@ Line 19: / Line 19: @@
 ===== Descriere generală =====
-{{ :pm:prj2025:eradu:andrei_pirlea_schema_bloc2.png |}}
+{{ :pm:prj2025:eradu:andrei.pirlea:diagrama_finala.png |}}
 === Componente ===
@@ Line 29: / Line 30: @@
   * DC Motor
   * L293D - Motor Driver
-  * Butoane
+  * Slip Ring
+  * Telecomandă IR
+  * Modul Receptor IR KY-022
   * Ecran
-  * Rezistori
   * Modul DC-DC LM2596
 === Mod de funcționare ===
-  * Utilizatorul selectează cu ajutorul butoanelor numărul de participanți.
+  * Utilizatorul selectează numărul de participanți și alte opțiuni folosind o telecomandă cu senzor IR.
+  * Sistemul primește comenzile de la telecomandă și interpretează codurile IR pentru a controla fluxul aplicației.
   * Arduino Uno trimite driverului numarul de pași care trebuie făcuți de motor pentru pozitia fiecărui jucator aflat la joc.
   * Dupa poziționarea dorită se rotește motorul DC pentru a lansa o carte, iar apoi se repetă punctul anterior.
@@ Line 43: / Line 46: @@
 ===== Hardware Design =====
-{{ :pm:prj2025:eradu:andrei_schematic.png?750 |}}
+{{ :pm:prj2025:eradu:andrei.pirlea:schema.png?750 |}}
+** Utilizare PINI **:
+    * Arduino Mega:
+        * ** D3, D4, D6, D7 ** - pini digitali pentru controlul driverului TMC2209
+        * ** D32 ** - pin digital conectaț la receptorul IR
+        * ** D10, D11, D12 ** -  pini digitali conectați la L293D pentru controlul motorului DC
+        * ** D20, D21 ** -  pinii SDA și SCL conectați la LCD
+        * ** 5V, GND** - pentru alimentare și ground
+    * TMC2209:
+        * ** STEP, DIR, EN ** - semnale de control din Arduino Mega
+        * ** VIO, GND, VM ** - alimentare logică și pentru motor
+        * ** A+, A-, B+, B- ** - ieșiri către motorul Nema17
+    * Nema17:
+        * Conectat la ieșirile driverului TMC2209 (A și B)
+    * L293D:
+        * ** IN1, IN2, EN ** - controlați de Arduino
+        * ** OUT1, OUT2 ** - conectate la motorul DC
+        * ** Vcc1 ** - 5V pentru logică
+        * ** Vcc2 ** - alimentare motor
+        * ** GND ** - ground
+    * Motor DC:
+        * Conectat la ieșirile driverului L293D
+    * LCD:
+        * ** SDA, SCL ** - conectați la Arduino
+        * ** Vcc ** - alimentare 5V
+        * ** GND ** - ground
+    * Receptor IR:
+        * Conectat la D32
+    * Type-C Trigger Board:
+        * ** VCC, GND ** - conectat la sursă de alimentare externă
+        * Alimentează LM2596
+    * Modul DC-DC LM2596:
+        * ** IN+, IN- ** - conectat la sursa Type-C
+        * Alimentează restul componentelor
 **Listă de componente**:
@@ Line 50: / Line 88: @@
 | Stepper Motor Nema17 | [[https://www.aliexpress.com/item/1005007883526124.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.11.1e991802qL2SdZ |Link]] | 1 | 30.44 | 30.44 |
 | Motor Driver TMC2209 | [[https://www.aliexpress.com/item/1005007284793233.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.22.1e991802qL2SdZ |Link]] | 1 | 17.02 | 17.02 |
+| Slip Ring | [[https://a.aliexpress.com/_EvOdmWO |Link]] | 1 | 19.00 | 19.00 |
 | USB-C Fast Charge Trigger Board 100W | [[https://www.aliexpress.com/item/1005007321092831.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.28.1e991802qL2SdZ |Link]] | 1 | 9.60 | 9.60 |
 | Motor Driver L293D | [[https://www.aliexpress.com/item/1005007796377595.html?spm=a2g0o.productlist.main.6.57487c046nDdig&algo_pvid=929d5b7a-c209-48e4-9187-78a439f8f529&algo_exp_id=929d5b7a-c209-48e4-9187-78a439f8f529-5&pdp_ext_f=%7B%22order%22%3A%2263%22%2C%22eval%22%3A%221%22%7D&pdp_npi=4%40dis%21RON%2131.61%219.80%21%21%2148.33%2114.98%21%40210385bb17471772442597475ed23f%2112000042232992934%21sea%21RO%211637254093%21X&curPageLogUid=XpH27NcxIz3l&utparam-url=scene%3Asearch%7Cquery_from%3A |Link]] | 1 | 1.96 | 1.96 |
 | DC Motor | [[https://www.optimusdigital.ro/ro/motoare-motoare-fara-reductor/359-motor-130-08400.html |Link]] | 1 | 4.95 | 4.95 |
-| Modul DC-DC LM2596 | [[https://www.optimusdigital.ro/ro/surse-coboratoare-reglabile/805-modul-dc-dc-lm2596-cu-afisaj-de-tensiune.html |Link]] | 2 | 16.49 | 32.98 |
+| Modul DC-DC LM2596 | [[https://www.optimusdigital.ro/ro/surse-coboratoare-reglabile/805-modul-dc-dc-lm2596-cu-afisaj-de-tensiune.html |Link]] | 1 | 16.49 | 16.49 |
 | Ecran | [[https://www.optimusdigital.ro/ro/optoelectronice-lcd-uri/62-lcd-1602-cu-interfata-i2c-si-backlight-galben-verde.html |Link]] | 1 | 14.99 | 14.99 |
-| Buton | [[https://www.optimusdigital.ro/ro/butoane-i-comutatoare/1119-buton-6x6x6.html?search_query=buton&results=212 |Link]] | 2 | 0.36 | 0.72 |
+| Kit Telecomandă și Receptor IR | [[https://www.optimusdigital.ro/ro/kituri/4780-kit-telecomanda-i-receptor-infrarou.html?srsltid=AfmBOooKlVJgpe0fQMocjd3dbAA9I1sa-uNzTN2lKRLx5Q7FdGDBIPFV |Link]] | 1 | 7.30 | 7.30 |
-| Rezistor| [[https://www.optimusdigital.ro/ro/componente-electronice-rezistoare/1088-rezistor-025w-100k.html?search_query=rezistor+10k&results=13 |Link]] | 2 | 0.10 | 0.20 |
+| Rulment Oscilant KFL001 | [[https://www.optimusdigital.ro/ro/mecanica-rulmenti/3778-rulment-oscilant-kfl001-cu-diametru-intern-12-mm-orizontal.html |Link]] | 2 | 6.99 | 13.98 |
+| Suruburi M3 | [[https://www.dedeman.ro/ro/surub-cu-cap-inecat-crestat-cu-piulita-otel-zincat-alb-m3-x-30-mm-12-bucati/p/6014476?srsltid=AfmBOoqXUtdJHgbjqW1GqJJ2IQqxaGy3bo8oylzEe5RuAGn84dE7VU1D |Link]] | 1 | 3.36 | 3.36 |
+| Țeavă 12mm | [[https://www.dedeman.ro/ro/teava-rotunda-otel-1000-x-12-x-1-mm/p/6026778?srsltid=AfmBOopgjwd2SmEGz65jWSfqTWLtZ4-egZ3FSbFBK4Tw68ksoqZSLMKI |Link]] | 1 | 11.02 | 11.02 |
+| Alte șuruburi | [[https://vadania.com/wp-content/uploads/2023/03/image-3-1024x576.png |Link]] | 1 | 2.00 | 2.00 |
+| Bucăți de lemn | [[https://cdn.shopify.com/s/files/1/0913/3370/files/timber_large.jpg?16104878114065735485 |Link]] | 1 | 5.00 | 5.00 |
-^ **Preț total:** ||||^ **185.85** ^
+^ **Preț total:** ||||^ **230.10** ^
-<note tip>
-Aici puneţi tot ce ţine de hardware design:
-  * listă de piese
-  * scheme electrice (se pot lua şi de pe Internet şi din datasheet-uri, e.g. http://www.captain.at/electronic-atmega16-mmc-schematic.png)
-  * diagrame de semnal
-  * rezultatele simulării
-</note>
 ===== Software Design =====
 Proiectul este implementat pe platforma Arduino, folosind limbajul de programare C/C++ specific mediului Arduino IDE.
-=== Link cod proiect ===
-https://github.com/andrei-27
 === Laboratoare folosite ===
-  * **Laboratorul 0 – GPIO** → folosit pentru configurarea pinilor pentru butoane.
+  * **Laboratorul 0 – GPIO** → folosit pentru configurarea pinului pentru receptorul IR.
   * **Laboratorul 1 – UART** → folosit pentru a afișa informații de debug în consola serială.
-  * **Laboratorul 2 – Întreruperi** → folosit pentru tratarea apasărilor de buton folosind debouncing.
+  * **Laboratorul 2 – Întreruperi** → folosit pentru tratarea semnalelor de la receptorul IR și implementarea debounce-ului pentru semnalele IR.
   * **Laboratorul 3 – Timere / PWM** →
     * Timer folosit pentru delay-uri pentru motorul DC.
     * PWM folosit pentru controlul vitezei motorului DC prin L293D.
   * **Laboratorul 6 – I2C** → folosit pentru afișajul pe ecran.
+=== Biblioteci ===
+Biblioteci externe folosite:
+    *AccelStepper.h – pentru controlul motorului stepper
+    *LiquidCrystal_I2C.h - pentru afișarea pe ecran
+    *IRremote.hpp - pentru recepția și decodarea semnalelor de la telecomanda cu IR
+    *Wire.h - pentru comunicarea I2C între microcontroller și ecranul LCD
 === Pseudocod===
@@ Line 95: / Line 137: @@
 LOOP PRINCIPAL:
-    // Selectare număr jucători
+    // Selectare număr jucători prin comenzi IR
-    PENTRU fiecare buton:
+    DACĂ cod IR este recepționat:
-        DACĂ butonul este apăsat:
+        INTERPRETEAZĂ codul pentru a identifica comanda (ex: cifra pentru număr jucători)
-            setează numar_jucatori corespunzător
+        setează numar_jucatori corespunzător
-            Afișează pe LCD: "Jucători: " + numar_jucatori
+        Afișează pe LCD: "Jucători: " + numar_jucatori
-            Așteaptă până se eliberează butonul (debounce)
+        Așteaptă o nouă comandă IR (debounce prin timp)
     DACĂ numar_jucatori > 0 && start == 1:
@@ Line 122: / Line 164: @@
 </code>
-<note tip>
+=== Link cod proiect ===
-Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
+https://github.com/andrei-27/card-dealer
-  * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
-  * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
-  * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
-  * (etapa 3) surse şi funcţii implementate
-</note>
-===== Rezultate Obţinute =====
-<note tip>
+===== Jurnal =====
-Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
-</note>
-===== Concluzii =====
+Lipituri
+{{ :pm:prj2025:eradu:andrei.pirlea:fire.jpg?700 |}}
-===== Download =====
+Turetă
+{{ :pm:prj2025:eradu:andrei.pirlea:tureta.jpg?700 |}}
-<note warning>
+Lansare cărți
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
+{{ :pm:prj2025:eradu:andrei.pirlea:launch.jpg?700 |}}
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.
+===== Rezultate Obţinute =====
-</note>
-===== Jurnal =====
+În urma realizării proiectului, am reușit să dezvolt un sistem automatizat de distribuire a cărților de joc, controlat printr-o telecomandă IR. Sistemul poate:
+    * Selecta numărul de jucători (1–9) folosind telecomanda;
+    * Alege numărul de cărți ce trebuie distribuite fiecărui jucător;
+    * Controla un motor stepper pentru a roti cu precizie spre fiecare jucător;
+    * Acționa un motor DC pentru a lansa cărțile;
+    * Afișa starea sistemului și instrucțiunile pe un ecran LCD I2C;
+    * Efectua distribuirea într-un mod ciclic, fără întoarcere;
+    * Permite trimiterea de cărți individuale la un jucător ales ulterior.
+Funcționalitatea generală a fost conform așteptărilor, sistemul fiind stabil și ușor de utilizat în cadrul unui joc de societate.
-<note tip>
+<html><iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/J6MLmm3-O-Y?si=argWEHQx8JUH6_UW" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" referrerpolicy="strict-origin-when-cross-origin" allowfullscreen></iframe></html>
-Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
-</note>
-===== Bibliografie/Resurse =====
-<note>
+===== Concluzii =====
-Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**.
-</note>
+Proiectul a demonstrat cum pot fi integrate mai multe componente hardware și software într-un sistem util. Utilizarea unei telecomenzi IR a simplificat interacțiunea și a adăugat flexibilitate. Prin acest proiect am aprofundat cunoștințe legate de controlul motoarelor, comunicația I2C, utilizarea semnalelor IR și organizarea logicii într-un sistem embedded complex. De asemenea, proiectul a fost o bună ocazie de a exersa gândirea modulară, testarea incrementală și talentul meșteșugăresc.
+===== Download =====
+{{:pm:prj2025:eradu:andrei.pirlea:3d_parts_card_dealer.zip|}}
 <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>