• Proiectul consta dintr-o “tureta” care se misca, atat vertical, cat si orizontal, aceasta putand fi controlata prin intermediul mouse-ului de la laptopul/calculatorul la care este conectata placa. De asemenea, tureta are si un laser in varful acesteia, cu care utilizatorul poate tinti obiectele din jurul sau.
• Scopul acestui proiect este de pur divertisment, cu care utilizatorii pot juca diferite “minigame”-uri ce au legatura cu tintirea obiectelor (preferabil nu a oamenilor!!).
• Ideea a pornit din doua surse: turetele din jocurile de tip MOBA/Tower Defense, care trag cu un proiectil la un anumit interval de timp, iar a doua este un laser obisnuit, de buzunar, folosit pentru a te juca impreuna cu animalele de companie (lucru care as vrea sa-l faci si eu cu pisica mea :)) ).
• Utilitatea proiectului este, in principal, educationala. Faptul ca poti controla un “robot” fizic folosindu-te de controalele de la calculator, alegerea componentelor potrivite, calcularea si testarea consumului, cat si altele sunt lucruri cu care trebuie sa experimenteze orice inginer. :)

Diagrama Hardware

Schema electrica:

Din moment ce PC-ul trebuie sa comunice in permanenta cu placuta Arduino pentru a putea trimite controalele, trebuie sa existe cod care ruleaza pe ambele dispozitive.

PC:

• O mica aplicatie scrisa in Python care deschide o fereastra in care utilizatorul poate misca mouse-ul pentru a controla tureta
• Partea de GUI realizata folosind biblioteca Tkinter
• Trimiterea coordonatelor Mouse-ului si verificarea daca utilizatorul a apasat Click se realizeaza folosind biblioteca Serial din Python

Placuta:

• Scris in Arduino C/C++, astfel incat sa poata “handle-uisca” input-ul de la utilizator transmis prin Serial si sa faca modificarile necesare in Hardware, folosind bibliotecile LiquidCrystal_I2C, Wire si Servo.
• Dupa ce primeste input-ul de la utilizator (coordonate/actiunea ca a dat click), se mapeaza coordonatele la sistemul de referinta al servo-urilor (unghiuri de la 0 la 180) si “muta” servo-urile.
• Daca primeste “click”, verifica daca a trecut cooldown-ul de la ultima data cand utilizatorul a activat laserul (folosind Timer-ul 2 al placii), seteaza PIN-ul pe HIGH, in cazul in care cooldown-ul a trecut
• Reseteaza Timer-ul in momentul in care utilizatorul nu mai tine click-ul apasat
• Scrie pe ecranul LCD daca utilizatorul poate activa laser-ul / cat timp mai are pana cand poate face asta.

Notiuni din laboratoare folosite:

• I2C
• Timer
• PWM
• GPIO
• USART
• Intreruperi

Functii:

• setup_timer() – Configureaza Timer2 pentru a genera o intrerupere la fiecare 1 ms.
• ISR(TIMER2_COMPA_vect) – Incrementeaza contorul timerMs la fiecare 1 ms pentru a masura timpul.
• setup() – Initializeaza servo-urile, laserul, LCD-ul, comunicatia seriala si porneste Timer2.
• parseDataX(data) – Extrage si converteste valoarea X din sirul primit prin serial.
• parseDataY(data) – Extrage si converteste valoarea Y din sirul primit prin serial.
• loop() – Citeste datele seriale, controleaza servo-urile si laserul in functie de click si cooldown, si actualizeaza afisajul LCD.

IDE-uri folosite:

• Visual Studio Code pentru partea de Python
• Arduino IDE pentru codul de pe placuta

Repository

Export to PDF