#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#define LED_PIN PB7
#define BUTTON_PIN PD2
#define BUZZER_PIN PH4
void uart_init() {
UBRR0H = 0;
UBRR0L = 103;
UCSR0B = (1 « RXEN0) | (1 « TXEN0);
UCSR0C = (1 « UCSZ01) | (1 « UCSZ00);
}
void uart_tx(char c) {
while (!(UCSR0A & (1 « UDRE0)));
UDR0 = c;
}
void uart_print(const char *s) {
while (*s) uart_tx(*s++);
}
volatile uint8_t btn_flag = 0;
ISR(INT0_vect) { btn_flag = 1; }
void pwm_init() {
DDRB |= (1 « PB4);
TCCR2A = (1 « COM2A1) | (1 « WGM20);
TCCR2B = (1 « CS21);
OCR2A = 0;
}
void adc_init() {
ADMUX = (1 « REFS0);
ADCSRA = (1 « ADEN) | (1 « ADPS2);
}
uint16_t adc_read(uint8_t ch) {
ADMUX = (ADMUX & 0xF0) | (ch & 0x0F);
ADCSRA |= (1 « ADSC);
while (ADCSRA & (1 « ADSC));
return ADC;
}
void spi_init() {
DDRB |= (1 « PB2) | (1 « PB1) | (1 « PB0);
SPCR = (1 « SPE) | (1 « MSTR);
PORTB |= (1 « PB0);
}
uint8_t spi_transfer(uint8_t data) {
SPDR = data;
while (!(SPSR & (1 « SPIF)));
return SPDR;
}
void twi_init() {
TWSR = 0;
TWBR = 72;
TWCR = (1 « TWEN);
}
void twi_start() {
TWCR = (1 « TWINT) | (1 « TWSTA) | (1 « TWEN);
while (!(TWCR & (1 « TWINT)));
}
void twi_stop() {
TWCR = (1 « TWINT) | (1 « TWEN) | (1 « TWSTO);
}
uint8_t twi_write(uint8_t data) {
TWDR = data;
TWCR = (1 « TWINT) | (1 « TWEN);
while (!(TWCR & (1 « TWINT)));
return (TWSR & 0xF8);
}
void setup() {
DDRB |= (1 « LED_PIN);
DDRH |= (1 « BUZZER_PIN);
DDRD &= ~(1 « BUTTON_PIN);
PORTD |= (1 « BUTTON_PIN);
uart_init();
EICRA |= (1 « ISC01);
EIMSK |= (1 « INT0);
sei();
pwm_init();
adc_init();
spi_init();
twi_init();
uart_print(“Ceas multi-lab\r\n”);
}
void delay_ms(uint16_t ms) {
while(ms–) _delay_ms(1);
}
void loop() {
PORTB |= (1 « LED_PIN);
delay_ms(300);
PORTB &= ~(1 « LED_PIN);
delay_ms(300);
uart_print(“Salut!\r\n”);
if (btn_flag) {
uart_print(“Buton INT0!\r\n”);
PORTH |= (1 « BUZZER_PIN);
delay_ms(100);
PORTH &= ~(1 « BUZZER_PIN);
btn_flag = 0;
}
static uint8_t duty = 0;
OCR2A = duty;
duty += 32;
uint16_t val = adc_read(0);
char buf[32];
float temp = val * (5.0 / 1023.0) * 20;
snprintf(buf, sizeof(buf), “Temp: %.1f C\r\n”, temp);
uart_print(buf);
PORTB &= ~(1 « PB0);
uint8_t resp = spi_transfer(0xAA);
PORTB |= (1 « PB0);
twi_start();
uint8_t status = twi_write(0xD0);
if (status == 0x18) uart_print(“RTC gasit!\r\n”);
else uart_print(“RTC lipsa!\r\n”);
twi_stop();
delay_ms(1000);
}
int main(void) {
setup();
while (1) {
loop();
}
}