Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2025:cmoarcas:radu.marin0508 [2025/05/04 18:00] radu.marin0508 |
pm:prj2025:cmoarcas:radu.marin0508 [2025/05/07 08:18] (current) radu.marin0508 |
||
|---|---|---|---|
| Line 1: | Line 1: | ||
| ====== Motion Tracking Device ====== | ====== Motion Tracking Device ====== | ||
| - | === Marin Radu - 333CA === | ||
| - | ===== Introducere ===== | ||
| - | |||
| - | ==== MotionSentry ==== | ||
| - | |||
| - | **MotionSentry** este un dispozitiv integrat pentru detectarea și urmărirea mișcării, bazat pe senzori infraroșu. Acesta scanează mediul înconjurător, iar la detectarea unei mișcări, orientează automat dispozitivul în direcția respectivă. Reprezintă o soluție //lightweight// de simulare a unui modul de tip //motion tracker//, utilizând un singur senzor. | ||
| - | |||
| - | **Scopul** proiectului este de a oferi o metodă eficientă și accesibilă pentru integrarea funcționalității de urmărire a mișcării în diverse proiecte sau dispozitive, cu un consum minim de resurse. Rezultatul constă într-un suport capabil de scanare și urmărire în timp real, ușor de integrat în alte sisteme prin simplul principiu de //clip-on//. | ||
| - | |||
| - | **Ideea** centrală a proiectului este construirea unei baze pentru o cameră video inteligentă, care, pe lângă o simplă mișcare de tip //sweep// pe un unghi de 180°, are și capacitatea de a se orienta automat către sursele de mișcare detectate, oferind astfel un plus de securitate. Acest concept este scalabil și poate fi aplicat oricărui dispozitiv care beneficiază de urmărirea mișcării, fără a necesita o precizie extremă. | ||
| - | |||
| - | **Utilitatea** sistemului derivă din simplitatea și versatilitatea sa, putând fi folosit într-o varietate de contexte. Proiectul în sine este relativ ușor de realizat din punct de vedere al resurselor și conceptelor utilizate, fiind o soluție de tip //DIY// pentru problema propusă. Exemplele prezentate sunt doar o parte din scenariile în care acest dispozitiv își poate dovedi valoarea. | ||
| - | |||
| - | <hidden> | ||
| - | <note tip> | ||
| - | Prezentarea pe scurt a proiectului vostru: | ||
| - | * ce face | ||
| - | * care este scopul lui | ||
| - | * care a fost ideea de la care aţi pornit | ||
| - | * de ce credeţi că este util pentru alţii şi pentru voi | ||
| - | </note> | ||
| - | </hidden> | ||
| - | ===== Descriere generală ===== | ||
| - | |||
| - | |||
| - | |||
| - | <hidden> | ||
| - | <note tip> | ||
| - | O schemă bloc cu toate modulele proiectului vostru, atât software cât şi hardware însoţită de o descriere a acestora precum şi a modului în care interacţionează. | ||
| - | |||
| - | Exemplu de schemă bloc: http://www.robs-projects.com/mp3proj/newplayer.html | ||
| - | </note> | ||
| - | </hidden> | ||
| - | |||
| - | ===== Hardware Design ===== | ||
| - | |||
| - | <note tip> | ||
| - | Aici puneţi tot ce ţine de hardware design: | ||
| - | * listă de piese | ||
| - | * scheme electrice (se pot lua şi de pe Internet şi din datasheet-uri, e.g. http://www.captain.at/electronic-atmega16-mmc-schematic.png) | ||
| - | * diagrame de semnal | ||
| - | * rezultatele simulării | ||
| - | </note> | ||
| - | |||
| - | ===== Software Design ===== | ||
| - | |||
| - | |||
| - | <note tip> | ||
| - | Descrierea codului aplicaţiei (firmware): | ||
| - | * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR) | ||
| - | * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib) | ||
| - | * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi | ||
| - | * (etapa 3) surse şi funcţii implementate | ||
| - | </note> | ||
| - | |||
| - | ===== Rezultate Obţinute ===== | ||
| - | |||
| - | <note tip> | ||
| - | Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru. | ||
| - | </note> | ||
| - | |||
| - | ===== Concluzii ===== | ||
| - | |||
| - | ===== Download ===== | ||
| - | |||
| - | <note warning> | ||
| - | O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-). | ||
| - | |||
| - | Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**. | ||
| - | </note> | ||
| - | |||
| - | ===== Changelog ===== | ||
| - | |||
| - | * Confirmare temă proiect: 30.04.2025 | ||
| - | * Comandă piese: 03.05.2025 | ||
| - | * Documentație idee generală și componente: 04.05.2025 | ||
| - | * Schemă bloc: 04.05.2025 | ||
| - | |||
| - | <hidden> | ||
| - | <note tip> | ||
| - | Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului. | ||
| - | </note> | ||
| - | </hidden> | ||
| - | |||
| - | ===== Bibliografie/Resurse ===== | ||
| - | |||
| - | ==== Componente hardware ==== | ||
| - | |||
| - | ^ Nume ^ Descriere ^ Datasheet / Site ^ | ||
| - | | ESP32-WROOM | Microcontroller ESP32 versiunea 2.4 | [[https://www.mouser.com/datasheet/2/891/esp-wroom-32_datasheet_en-1223836.pdf| Datasheet]] | | ||
| - | | HC-SR501 PIR Sensor | Senzor de mișcare cu infraroșu | [[https://www.handsontec.com/dataspecs/SR501%20Motion%20Sensor.pdf | Datasheet]] | | ||
| - | | SG90 Micro-Servo | Servomotor | [[https://www.friendlywire.com/projects/ne555-servo-safe/SG90-datasheet.pdf | Datasheet]] | | ||
| - | | 5V Active Buzzer | Buzzer activ alimentat la 5V | [[https://www.optimusdigital.ro/ro/audio-buzzere/633-buzzer-activ-de-5-v.html?search_query=buzzer&results=63 | Site]] | | ||
| - | | 3xAA Battery Support | Sursă alimentare | [[https://www.optimusdigital.ro/ro/suporturi-de-baterii/1090-suport-baterii-3-x-r6.html?search_query=battery&results=42 | Site]] | | ||
| - | | 5V Step-Up | Regulator voltaj | [[https://www.optimusdigital.ro/ro/electronica-de-putere/3907-micro-sursa-de-tensiune-ridicatoare-boost-de-5-v-cu-intrare-09-5-v.html?search_query=micro+sursa+de+tensiune&results=46 | Site]] | | ||
| - | | Mini Breadboard | Placă de legare cu 170 de puncte | [[https://www.optimusdigital.ro/ro/prototipare-breadboard-uri/244-mini-breadboard-colorat.html?search_query=mini+breadboard&results=39 | Site]] | | ||
| - | | Other | Condensatoare, rezistențe, fire tată-tată și tată-mamă | - | | ||
| - | |||
| - | <hidden> | ||
| - | <note> | ||
| - | Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**. | ||
| - | </note> | ||
| - | </hidden> | ||
| - | |||
| - | <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html> | ||
| + | *[[pm:prj2025:cmoarcas:radu.marin0508:MotionSentry|]] | ||
