Mașinuța cu front assist oferă un moment de distracție chiar și celor mai proști șoferi, deoarece reușește să frâneze înainte ca aceștia să facă un accident.

Proiectul își propune să atingă subiectul detecției de coliziuni cu obstacole pentru vehiculele teleghidate la distanță sau autonome, și pe cel al conducerii prin telecomandă la distanță mică, folosind WiFi.

Robotul realizat va putea să se deplaseze, fiind controlat prin WiFi de pe un dispozitiv mobil. El va detecta obstacolele de care se apropie și va frâna automat. Mai mult, nu va permite decât mersul cu spatele cât timp detectează un obstacol în fața sa. Va trimite și date de presiune și temperatură, semnalând când apar posibilități de defecte din astfel de cauze. Controlul robotului se va face printr-un website găzduit pe microcontroller, la care se poate conecta un dispozitiv mobil prin WiFi.

Plăcuța de dezvoltare cu ESP32 (cu WiFi și Bluetooth integrate) va fi plasată pe șasiul cu 2 roți, alături de un driver TB6612FNG pentru motoarele roților, un senzor HC-SR04P, un senzor BMP180, și alte elemente de conexiune (breadboards, fire, etc.). Plăcuța va comunica prin WiFi cu un dispozitiv mobil. Cu senzorul BMP180, va folosi I2C, cu cel HC-SR04P semnale digitale, iar cu driverul va folosi PWM pentru controlul roților.

Piese folosite:

• ESP32 Devkit
• Șasiu cu 2 roți și 2 motoare DC
• Modul buck convertor MP1584EN
• Modul driver TB6612FNG
• Senzor ultrasonic de distanță HC-SR04P (compatibil 3.3V)
• Senzor de temperatură și presiune BMP180
• Suport baterii 4xAA
• Breadboards
• Fire

Pinii ESP32:

• VIN: (al DevKit) 5V – alimentare TB6612FNG Vcc, HC-SR04P Vcc, de la MP1584
• IO21: SDA – BMP180
• IO22: SCL – BMP180
• IO05: TRIG – HC-SR04P
• IO18: ECHO – HC-SR04P
• IO12: STBY – TB6612FNG
• IO33: PWMA – TB6612FNG
• IO26: AIN1 – TB6612FNG
• IO25: AIN2 – TB6612FNG
• IO32: PWMB – TB6612FNG
• IO27: BIN1 – TB6612FNG
• IO14: BIN2 – TB6612FNG

Schema electrică a proiectului:

Mediu de dezvoltare: PlatformIO

Librării de interes:

• WiFi.h – pentru conectarea la rețea
• ESPAsyncWebServer.h – pentru serverul web de control
• NewPing.h – pentru senzorul HC-SR04P

Algoritmi principali:

• Un server web simplu cu butoane pentru direcții (înainte, înapoi, stânga, dreapta, stop)
• Citirea continuă a senzorului ultrasonic într-un loop separat sau într-un timer
• Logica de siguranță: dacă distanța < 10cm, comanda de mers înainte este ignorată
• Clientul va primi un mesaj de avertizare când temperatura și presiunea depășesc anumite valori

Export to PDF