Robotul realizat va putea să se deplaseze, fiind controlat prin WiFi de pe un dispozitiv mobil. El va detecta obstacolele de care se apropie și va frâna automat. Va trimite și date de presiune și temperatură, semnalând când apar posibilități de defecte din astfel de cauze.

Plăcuța de dezvoltare cu ESP32 (cu WiFi și Bluetooth integrate) va fi plasată pe șasiul cu 2 roți, alături de un driver L298N pentru motoarele roților, un senzor HC-SR04P, un senzor BMP180, și alte elemente de conexiune (breadboards, fire, etc.). Plăcuța va comunica prin WiFi cu un dispozitiv mobil. Cu senzorul BMP180, va folosi I2C, cu cel HC-SR04P semnale digitale, iar cu driverul va folosi PWM pentru controlul roților.

Piese folosite:

• ESP32 Devkit
• Șasiu cu 2 roți și 2 servomotoare
• Modul driver L298N
• Senzor ultrasonic de distanță HC-SR04P (compatibil 3.3V)
• Senzor de temperatură și presiune BMP180
• Suport baterii 4xAA
• Breadboards
• Fire

Pinii ESP32:

• VIN: (al devkit) 5V L298N
• IO21: SDA BMP180
• IO22: SCL BMP180
• IO12: TRIG HC-SR04P
• IO13: ECHO HC-SR04P
• IO27: ENA L298N
• IO26: IN1 L298N
• IO25: IN2 L298N
• IO33: IN3 L298N
• IO32: IN4 L298N
• IO35: ENB L298N

Voi folosi driver-ul L298N pentru a aduce un supply de 5V plăcuței, care în devkit are un divizor de tensiune (dar nu au ajuns încă piesele cât să pot spune mai în amănunte).

Schema electrică a proiectului:

Mediu de dezvoltare: PlatformIO

Librării de interes:

• WiFi.h – pentru conectarea la rețea
• ESPAsyncWebServer.h – pentru serverul web de control
• NewPing.h – pentru senzorul HC-SR04P

Algoritmi principali:

• Un server web simplu cu butoane pentru direcții (înainte, înapoi, stânga, dreapta, stop)
• Citirea continuă a senzorului ultrasonic într-un loop separat sau într-un timer
• Logica de siguranță: dacă distanța < 10cm, comanda de mers înainte este ignorată
• Clientul va primi un mesaj de avertizare când temperatura și presiunea depășesc anumite valori

Export to PDF