Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2025:ccristi:mario.sampetru [2025/05/25 11:52]
mario.sampetru [Download]
+++ pm:prj2025:ccristi:mario.sampetru [2025/05/27 22:35] (current)
mario.sampetru [Download]
@@ Line 23: / Line 23: @@
   * **Conexiune serială cu ESP32** – primește comenzi de la ESP32 pentru control de la distanță.
   * **SL067** – detectează nivelul de apă și anunță utilizatorul prin intermediul aplicației.
+  * **Buzzer** - Trimite alertă sonoră când senzorul de apă detectează o valoare peste prag.
+  * **LCD** - Afișează statusul capacului (deschis/închis) și valoarea citită de la senzorul de apă.
@@ Line 31: / Line 33: @@
 //Conectat la://
-  * **LED** – semnalizează coș plin.
   * **HC-SR04** – detectează apropierea utilizatorului pentru deschiderea automată.
   * **Conexiune Wi-Fi** – permite controlul coșului de la distanță printr-o interfață grafică.
+  * **Conexiune serială cu Arduino UNO**
 . **Interfață Grafică (Python)**
@@ Line 45: / Line 48: @@
 ===== Schema Bloc =====
-{{:pm:prj2025:ccristi:uml_s_r_b.png?700 |}}
+{{:pm:prj2025:ccristi:diagrama_finala_s_r_b.png?700 |}}
 ===== Hardware Design =====
@@ Line 57: / Line 60: @@
 | SL067 (Water Sensor)   | 1             | 10 Lei     |
 | HC-SR04                | 1             | 12 Lei    |
+| LCD I2C                | 1             | 14 Lei    |
+| Buzzer                 | 1             | 2 Lei    |
 | Baterie 9V 650mAh      | 1             | 57 Lei     |
 | Baterie 5V 2Ah         | 1             | 100 Lei     |
@@ Line 63: / Line 68: @@
+{{:pm:prj2025:ccristi:circuit_final_s_r_b.png?650 |}}
-{{:pm:prj2025:ccristi:circuit.png?650 |}}
 ===== Imagini cu Hardware-ul  =====
@@ Line 71: / Line 75: @@
-{{:pm:prj2025:ccristi:hw_srb1.jpg?700 |}}
+{{:pm:prj2025:ccristi:s_r_b_hw_1_.jpg?700 |}}
+{{:pm:prj2025:ccristi:s_r_b_hw_2_.jpg?700 |}}
-{{:pm:prj2025:ccristi:hw_srb2.jpg?700 |}}
 ===== Software Design =====
@@ Line 90: / Line 93: @@
 | //requests//        | Modulul HTTP pentru Python, folosit în aplicația GUI pentru a trimite cereri GET către ESP32 și a comunica cu dispozitivul.                                                     |
 | //WiFi.h//         | Oferă conectivitate Wi-Fi și gestionează serverul HTTP care primește comenzile de la interfața Python.                                                   |
-| //HardwareSerial.h// | Permite ESP32 să comunice în mod serial cu Arduino Uno.                                      |
+| //soc/gpio_reg.h//         | oferă definiții pentru registrele GPIO, facilitând controlul pinilor ESP32.                                                   |
+| //LiquidCrystal_I2C.h.h// | Pentru controloul display-ului LCD.                                      |
 | //Servo.h//         | A fost utilizată pentru a controla mișcarea servo-ului (deschiderea/închiderea capacului).    |
-| //SoftwareSerial.h// | Permite crearea de canale seriale software pe Arduino Uno, facilitând comunicarea cu ESP32.      |
 ===== Funcții Arduino UNO =====
-| **Funcție**             | **Descriere**    |
+| **Funcție**             | **Descriere**    |
+| ''setupServo()''  | Configurează servo-motorul prin intermediul librăriei ''Servo.h''                                                                           |
+| ''openServo()''  | Modifică unghiul de deschidere al servo-ului astfel încât să poată efectua deschiderea capacului.                                                                              |
+| ''closeServo()''  | Operația inversă ''openServo()''.                                                                            |
+| ''updateLcd()''  | Actualizează afișajul LCD folosind librăria ''LiquidCrystal_I2C''. Mesajele afișate reprezintă statusul capacului (deschis/închis), precum și valoarea citită de senzorul de apă.                                                                            |
 | ''checkWaterSensor()''  | Citește valoarea analogică de la senzorul de apă și trimite o alertă dacă valoarea depășește pragul.                                                                            |
 | ''handleEspCommand()''  | Procesează comenzile primite (de ex. ''OPEN'' sau ''CLOSE'') de la ESP32 pentru a controla deschiderea/închiderea servo-ului.                                                  |
@@ Line 104: / Line 113: @@
 | **Funcție**              | **Descriere**  |
-| ''setupWiFi()''          | Conectează ESP32 la rețeaua Wi-Fi folosind SSID și parolă; așteaptă până când se atinge starea ''WL_CONNECTED'' pentru o conexiune stabilă.                                |
+| ''setupWiFi()''          | Conectează ESP32 la rețeaua Wi-Fi folosind SSID și parolă, așteptând obținerea unei conexiuni stabile.                             |
-| ''measureDistance()''    | Utilizează senzorul HC-SR04 pentru a măsura distanța.                                                                                                                     |
+| ''measureDistance()''    | Utilizează senzorul HC-SR04 pentru a măsura distanța dintre senzorul //HC-SR04// și cel mai apropiat obiect.                                                                                                                     |
 | ''handleHandDetection()''| Detectează prezența unei mâini la distanțe între 2.0 și 15.0 cm și declanșează comanda de deschidere a capacului când pragul este atins.                                |
+| ''handleSerialInput()'' | Monitorizează conexiunea serială (Serial2) pentru a prelua mesajele trimise de la Arduino. La primirea unui mesaj, acesta este afișat pe consolă și transmis funcției //updateStatus()// pentru eventuale acțiuni ulterioare. |
+| ''sendToArduino(String& cmd)'' | Trimite comenzi (cum ar fi "OPEN" sau "CLOSE") către placa Arduino prin intermediul conexiunii Serial2. |
 | ''handleHttpRequest()''  | Gestionează cererile HTTP GET pentru ''/open'', ''/close'' și ''/status'', permițând controlul de la distanță al funcțiilor dispozitivului.                               |
-| ''updateStatus()''       | Procesează mesajele primite de la Arduino.      |
+| ''updateStatus()''       | Procesează mesajele primite de la Arduino pentru a actualiza starea sistemului.      |
 ===== Funcții Python =====
@@ Line 145: / Line 156: @@
 <note>
-https://github.com/mariosam23/SmartRecycleBin
+  * **Codul:** https://github.com/mariosam23/SmartRecycleBin
+  * **Demo Video 1**: https://github.com/mariosam23/SmartRecycleBin/blob/main/demo1.gif
+  * **Demo Video 2**: https://github.com/mariosam23/SmartRecycleBin/blob/main/demo2.gif
+  * **Codul arhivat**: {{:pm:prj2025:ccristi:smart_r_b_code.zip|}}
 </note>
@@ Line 157: / Line 171: @@
 | SL067                               | 1         | [[https://curtocircuito.com.br/datasheet/sensor/nivel_de_agua_analogico.pdf | Water Sensor SL067]] |
 | HC-SR04                             | 1         | [[https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Proximity/HCSR04.pdf | HC-SR04]]    |
-| Baterie 9V 650mAh                   | 1         | -                 |
+| LCD I2C                             | 1         | [[https://www.handsontec.com/dataspecs/module/I2C_1602_LCD.pdf | LCD]] |
-| Baterie 5V 2Ah                      | 1         | -                 |