Sistemul automat pentru udarea plantelor verifica umiditatea din sol periodic si o mentine la un nivel constant prin pornirea unui sisem de udare prin picurare. Cu acest sistem fiecare planta are senzorul ei si e conectata la un rezervor, individual sau distribuit. Nivelul de umiditate poate fi setat de catre utilizator in functie de nevoile plantei si de tipul solului. De asemenea, sistemul poate fi accesat prin internet cu ajutorul unei aplicatii. Alte functionalitati pe care le ofera vor fi: afisarea temperaturii, log-uri pentru cand a udat, nivelul de apa din rezervorul fiecarei plante.

Cu ajutorul telefonului sau a laptop-ului voi comunica prin wifi cu microcontroller-ul ESP32, astfel incat sa obtin de la el informatii in timp real despre temperatura ambientala si umiditatea din aer/sol din zona plantelor.

Lista de componente:

• ESP32-C6 Super Mini,
• senzor de umiditate,
• senzor de temperatura,
• electrovalva,
• breadboard

Schema electrica:

Explicarea necesitatii componentelor:

1. ESP32-C6 Super Mini = microcontroller-ul care va gestiona conexiunea cu telefonul, va primi input de la senzor si va comanda pornirea sistemului de udare
2. Battery 5V = sursa de alimentare pentru valva, era insuficient curentul primit de la microcontroller
3. Soil moisture sensor = senzorul care masoara umiditatea din sol si pe baza caruia se va decide pornirea apei
4. Valve = “robinetul” care va porni apa din rezervor
5. DHT22 = senzor de umiditate si temperatura pentru a citi temperatura ambientala si umiditatea aerului

Descriere a functionarii:

Senzorul de umiditate sol e citit in mod analogic pe pinul GP1.

Senzorul DHT22 e citit in mod digital pe pinul GP0.

Valva e controlata de pinul GP2, care e configurat in modul open drain astfel incat valva sa isi ia curentul de la baterie dar sa fie controlata pornirea de pe microcontroller.

Poza cu hardware-ul:

Export to PDF

Datasheet ESP32-C6FH4: https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32-c6_datasheet_en.pdf