This is an old revision of the document!
Parking Sensor
Introducere
Acest proiect constă într-un senzor de parcare, care măsoară și semnalizează distanța dintre vehicul și un obstacol din spate.
Prezentarea pe scurt a proiectului vostru:
- Ce face? - Proiectul detectează distanța până la un obstacol cu ajutorul unui senzor ultrasonic și alertează utilizatorul printr-un buzzer și afișaj LED.
- Scopul - Creșterea siguranței în timpul parcării, prevenind coliziunile.
- Care a fost ideea de la care aţi pornit? - Observarea frecventelor dificultăți de parcare în spații înguste fără senzori de distanță.
- De ce credeţi că este util pentru alţii şi pentru voi? - Poate fi folosit în vehicule reale, pentru a ajuta soferii sa diminueze coliziunile, mai ales in locuri inguste sau in parcari.
Descriere generală
Hardware Design
Componente:
- Arduino UNO R3
- Breadboard
- Fire
- LED-uri colorate/ modul LED-URI(rosu, galben, verde)
- Rezistente
- Senzor Ultrasonic HC-SR04+
- Buzzer
- Modul LCD
Software Design
Mediu de dezvoltare:
- Proiectul este dezvoltat în Arduino IDE, utilizând arhitectura bare-metal AVR C parțial, pentru un control direct asupra pinilor hardware.
Librării și surse 3rd-party:
- Se utilizează biblioteca Adafruit SSD1306 împreună cu Adafruit GFX pentru afișarea informațiilor pe un ecran OLED I2C. Nu se folosesc funcții Arduino standard (digitalWrite, digitalRead, etc.) pentru controlul pinilor – s-au folosit registre AVR (PORTx, PINx, DDRx) pentru precizie și performanță.
Algoritmi și structuri implementate:
- Măsurarea distanței cu un senzor ultrasonic HC-SR04, folosind control direct pe pini și măsurarea duratei impulsului cu micros().
- Afișarea distanței pe un ecran OLED în timp real.
- Activarea unui buzzer și a unor LED-uri RGB în funcție de distanța detectată:
- Verde = sigur
- Galben = apropiere
- Roșu = pericol
- Beep-uri diferite în funcție de nivelul de risc, imitând un senzor de parcare auto.
- Avertizare “Out of range” dacă distanța depășește 500 cm sau dacă senzorul nu primește ecou.
Surse și funcții implementate:
- Funcții pentru trimiterea și citirea semnalului ultrasonic
- Funcție personalizată carSensorBeep() pentru emiterea de sunete tipice unui senzor de parcare
- Inițializare și afișare grafică pe OLED
- Gestionarea pinilor I/O folosind registre AVR (bare-metal)
Rezultate Obţinute
Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
Concluzii
Download
O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună 
.
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
- 01.05.2025 - Documentare despre diverse proecte
- 03.05.2025 - Alegerea proiectului
- 04.05.2025 - Comanda componenetelor
- 06.05.2025 - Venirea componentelor
- 07.05.2025 - Testarea componentelor
- 11.05.2025 - Implementare hardware v1 - pe breadboard; am lipit doar sensorul, impreuna cu becurile si cu buzzer-ul.
- 14.05.2025 - Implementare hardware v2 - am adauagat un ecran lcd.
- 14.05.2025 - Comanda de alte componente
- 16.05.2025 - Implementare hardware v3 - am inclouit lcd cu un oled.
- 16.05.2025 - Implementare hardware v4(final) - am lipit componentele pe un pcb.
- 19.05.2025 - Implementare software v1 - am facut un cod in mare pentru a vedea daca totul este in regula si functioneaza cum trebuie,
- 23.05.2025 - Implementare software v2 - am actualizat codul, adaugand precizarea ca sensorul detecteaza suprafete >500 cm, deoarecea acesta detecta 0.00cm si nu se comporta cum trebuie.
- 26.05.2025 - Implementare software v3(final) - am facaut codul final, am facut buzzer-ul sa cante mai prietenos.
Bibliografie/Resurse
Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe Resurse Software şi Resurse Hardware.
