Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2025:ccristi:adrian.neacsu1805 [2025/05/25 23:04]
adrian.neacsu1805 [Hardware Design]
+++ pm:prj2025:ccristi:adrian.neacsu1805 [2025/05/26 14:35] (current)
adrian.neacsu1805 [Jurnal]
@@ Line 11: / Line 11: @@
 La nivel de Software, vom folosi cod C pentru comunicarea cu modulul wireless, iar un fisier python pentru translatarea datelor date de MPU9250 in miscarii ale cursorului.
 ===== Hardware Design =====
-<note tip>
-Aici puneţi tot ce ţine de hardware design:
-  * listă de piese
-  * scheme electrice (se pot lua şi de pe Internet şi din datasheet-uri, e.g. http://www.captain.at/electronic-atmega16-mmc-schematic.png)
-  * diagrame de semnal
-  * rezultatele simulării
-</note>
 Piese folosite:
@@ Line 33: / Line 25: @@
   * Soseta
   * 4 Baterii 1.5V
+Motivul pentru care am ales aceste componente este ca le aveam deja pe majoritatea dintre ele (doar QMC5883L a trebuit să îl cumpar).
 {{:pm:prj2025:ccristi:image.png?700|}}
@@ Line 46: / Line 40: @@
 Pentru comunicarea cu MPU si QMC, am decis sa folosesc I2C/TWI (Initial as fi vrut comunicare pe SPI, dar asta a fost inainte sa aflu ca modulul meu MPU9250 era de fapt un MPU6500 deghizat, asa ca am fost nevoit s-a cumpar un magnetometru separat). Am cuplat VCC la 3.3V (MPU suporta maxim 4V), GND la GND, SDA la A4, si SCL la A5
-Obs: In testele facute de mine, SDA si SCL functioneaza la 5V logic
-===== Software Design =====
 <note tip>
-Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
+Obs: In testele facute de mine, SDA si SCL functioneaza la 5V logic, dar nu garantez ca e un nivel stabil pentru modul
-  * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
-  * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
-  * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
-  * (etapa 3) surse şi funcţii implementate
 </note>
+Rezultate:
+{{:pm:prj2025:ccristi:screenshot_2025-05-25_231805.png?200|}}
+===== Software Design =====
 Mediul de dezvoltare e unul hibrid.
@@ Line 64: / Line 55: @@
 avrdudess pe windows pentru uploadarea fisierului in memoria flash a microcontrollerului. Ca IDE folosesc VScode.
-Am scris un cod simplu UART de trasmitere-receptie in C, si un cod bluetooth in python cu care sa se creeze comunicarea cu HC-05
+Am scris un cod simplu UART de trasmitere-receptie in C (codul de pe microcontroller) , si un cod bluetooth in python cu care sa se creeze comunicarea cu HC-05 (Driver-ul aferent al manusii)
+Pentru testare am folosit UART in combinatie cu Serial Monitorul incorporat in PUTTy + Debug prin led-uri
+Codul C am folosit o combinatie de cod din laborator cu snippet-uri din datasheet, iar pentru cel din python am gasit un library care converteste logica numerica in actiuni ale mouse-ului
+Logica Codului:
+  * Porneste microcontrolerul
+  * Face Init-ul pentru toate modulele
+  * MPU si QMC trasmit date catre microcontroller prin I2C
+  * Date se duc mai departe pe UART
+  * Odata trasmise prin UART, HC-05 trimite mai departe prin Bluetooth catre PC
+  * PC-ul are deja codul python rulat; acel cod asteapta pe PORT-ul HC-ul o conexiune
+  * Dupa ce s-a stabilit conexiunea, scriptul driver-ul preia datele de la HC, si le converteste in miscarii ale mouse-ului.
 ===== Rezultate Obţinute =====
-<note tip>
+{{:pm:prj2025:ccristi:img_20250525_175701.jpg?200|}}
-Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
+{{:pm:prj2025:ccristi:img_20250525_175717.jpg?200|}}
-</note>
+{{:pm:prj2025:ccristi:img_20250525_175707.jpg?200|}}
+[[https://youtube.com/shorts/IytmynsijeA?feature=share|Test Video]]
 ===== Concluzii =====
+În final, am reușit să duc acest proiect la bun sfârșit. Mie, unul, mi-a plăcut foarte mult să lucrez la mănușă și, dacă aș fi avut mai mult timp, aș fi adăugat și funcționalități noi (cum ar fi un filtru Kalman).
 ===== Download =====
-<note warning>
+[[https://github.com/Adin3/Glove-Controller|Github]]
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.
-</note>
 ===== Jurnal =====
-<note tip>
-Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
-</note>
 [5/5/2025:21:03]
@@ Line 107: / Line 106: @@
 Am scris un cod python care sa comunice cu modulul
+[5/25/2025:23:43]
+Am uitat s-a mai fac update-uri, deci asta va fi unul mare
+Am scris codul TWI pentru cele doua module
+Am scris o clasa care converteste valoarii numerice in miscarii ale mouse-ului
+Am cusut partea hardware de manusa, si am creat o curea DIY pentru a tine sursa de alimentare pe mana
+Am testat, si merge ok
 ===== Bibliografie/Resurse =====