Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2025:avaduva:robert_andrei.tache [2025/05/25 10:24] robert_andrei.tache Adaugare jurnal |
pm:prj2025:avaduva:robert_andrei.tache [2025/05/30 14:34] (current) robert_andrei.tache Add conclusion |
||
|---|---|---|---|
| Line 151: | Line 151: | ||
| ===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
| + | Desi proiectul se descurca bine in mediul "de laborator", ar trebui sa ofer mai multa atentie pachetului din jur pentru a-l face usor de manevrat si protejat impotriva vremii. Marimea panoului face aceasta protectie sa necesite o suprafata destul de mare, ceea ce ma impedica (din motive de cost) sa il incastrez cu materiale mai interesante decat o cutie de carton. | ||
| + | |||
| + | Voi continua sa folosesc panoul pe post de sursa de energie pentru incarcator de baterii/powerbank. Deoarece spatiul este restrictiv si nu este nevoie de miscare in interior, restul de sistem va fi dezbinat si folosit ulterior in alte proiecte. | ||
| ===== Download ===== | ===== Download ===== | ||
| Line 168: | Line 171: | ||
| * 25 Mai - Partea software a fost mai mult sau mai putin finalizata. | * 25 Mai - Partea software a fost mai mult sau mai putin finalizata. | ||
| + | * 26 Mai - Am observat o mica problema in cadrul structurii, si anume ca servo-urile nu suporta greutatea adunata a tuturor componentelor atunci cand sunt laolalta si la unghiuri >20 grade. Astfel a trebuit sa modific una din piesele de structura, sa o reprintez, si apoi sa pun servo-uri mai puternice [[https://www.optimusdigital.ro/en/servomotors/1520-mg996-digital-metal-servomotor-90.html|MG996]] ([[https://components101.com/sites/default/files/component_datasheet/MG996R%20Datasheet.pdf|Datasheet]]) capabile de a suporta greutatea impreunata chiar si la unghiuri extreme. | ||
| + | |||
| + | {{:pm:prj2025:avaduva:big_leg_servo.png?256|}} | ||
| + | |||
| + | * 28 Mai - Am procurat piesa nou-printata. Din pacate am uitat sa extind si gaurile pentru acces usor la gauri pentru insurubare. I could snap off the leg... nah, I'd tape. | ||
| + | {{:pm:prj2025:avaduva:taped.jpg?256|}} | ||
| + | * 29 Mai - Am modificat codul pentru a lua in calcul raza mai mica de miscare (90 grade in loc de 180) a servo-urilor noi. | ||
| ===== Bibliografie/Resurse ===== | ===== Bibliografie/Resurse ===== | ||
