Idee de proiect Un asistent de parcare personalizat, activat si dezactivat prin simpla apropiere a unei cartele RFID, care combina:

1. Control prin cartela “Cheie parcare”

• Apropie-ti cartela pentru a porni: senzorul ultrasonic si interfata LCD devin active.
• Apropie-ti din nou (sau foloseste o alta cartela) pentru a opri: modulul intra in standby si economiseste energie.

2. Profiluri si praguri de alerta

• Fiecare cartela poate fi programata cu propriile praguri de alerta (de la 10 cm pana la 1 cm).
• Ideal pentru familii sau utilizatori multipli: setari personalizate pentru fiecare sofer.

3. Moduri de functionare

• Normal: afisajul vizual si bipuri proportionale cu apropierea de obstacol.
• Silence: doar afisajul vizual (bar-graph + backlight), fara semnale sonore.

4. Extensii viitoare

• Log de distante: stocarea ultimelor 10 masuratori in EEPROM si exportul lor catre PC.
• Interfata seriala avansata: transmiterea profilului curent si a istoricului de distante catre o aplicatie desktop.

Prin aceasta abordare, simplul senzor ultrasonic devine o platforma completa, configurabila si usor de utilizat, adaptata nevoilor fiecarui utilizator.

Lista scurta a modulelor si interfetelor:

* HC-SR04 (PD6 TRIG, PD5 ECHO – Timer1 Input Capture): masoara distanta cu ultrasunete (∼15 mA).

* LCD I²C 16×2 (blue backlight) (PC4/A4 SDA, PC5/A5 SCL – I²C @ 100 kHz, 5 V, ∼5 mA backlight): afiseaza mesaje text si distanta.

* PWM backlight (OC2A → PB3, Fast-PWM @ 976 Hz): regleaza luminozitatea backlight-ului (pana la 50 mA).

* Buzzer pasiv (OC0A → PD6, PWM @ 2 kHz): semnalizare sonora (≤10 mA).

* RFID MFRC522 (SPI bus + CS PC4, RST PC5): citeste tag-uri (SPI @ ≤10 MHz, 30–50 mA @ 3.3 V).

Lista de piese:

• HC-SR04 ultrasonic sensor
• LCD I²C 16×2 (blue backlight)
• Buzzer pasiv (alerte sonore de proximitate)
• MFRC522 RFID reader module

Schema electrica:

- Senzor ultrasonic HC-SR04: [Optimus Digital](https://www.optimusdigital.ro/ro/senzori-senzori-ultrasonici/2328-senzor-ultrasonic-de-distana-hc-sr04-compatibil-33-v-i-5-v.html)

- LCD 16×2 cu interfaţă I²C şi backlight albastru: [Optimus Digital](https://www.optimusdigital.ro/ro/optoelectronice-lcd-uri/2894-lcd-cu-interfata-i2c-si-backlight-albastru.html)

- Modul cititor RFID MFRC522: [Optimus Digital](https://www.optimusdigital.ro/ro/wireless-rfid/67-modul-cititor-rfid-mfrc522.html)

- Buzzer pasiv 3–3.3 V: [Optimus Digital](https://www.optimusdigital.ro/ro/audio-buzzere/12247-buzzer-pasiv-de-33v-sau-3v.html)

- Cablu USB AM→BM 30 cm: [Optimus Digital](https://www.optimusdigital.ro/ro/cabluri-cabluri-usb/3146-cablu-albastru-usb-am-la-bm-30-cm-pentru-arduino-mega-i-uno.html)

- Placă compatibilă Arduino UNO (ATmega328P & CH340): [Optimus Digital](https://www.optimusdigital.ro/ro/compatibile-cu-arduino-uno/1678-placa-de-dezvoltare-compatibila-cu-arduino-uno-atmega328p-i-ch340.html)

- Set fire mama–mama (10 pini, 30 cm): [Optimus Digital](https://www.optimusdigital.ro/ro/fire-fire-mufate/883-set-fire-mama-mama-10p-30-cm.html)

1. HC-SR04 Ultrasonic Rangefinder

 1.1. **VCC** → **5 V** pe Arduino Uno (alimentare modul)  
 1.2. **GND** → **GND** pe Arduino Uno (masă comună)  
 1.3. **TRIG** → **D2 (PD2)** pe Arduino Uno (pin digital 2)  
 1.4. **ECHO** → **D3 (PD3)** pe Arduino Uno (pin digital 3)  

2. LCD I²C 16×2 (Blue Backlight)

 2.1. **GND** → **GND** pe Arduino Uno
 2.2. **VCC** → **5 V** pe Arduino Uno
 2.3. **SDA** → **PC4 (Analog 4 / A4)** pe Arduino Uno
 2.4. **SCL** → **PC5 (Analog 5 / A5)** pe Arduino Uno

3. Buzzer Pasiv

 3.1. **+** → **D5 (PD5)** pe Arduino Uno (pin PWM pentru tonuri)
 3.2. **–** → **GND** pe Arduino Uno

4. MFRC522 RFID Module

 4.1. **3.3 V**   → **3.3 V** pe Arduino Uno (alimentare RFID)
 4.2. **GND**    → **GND** pe Arduino Uno
 4.3. **MOSI**   → **D11 (PB3)** pe Arduino Uno (Master-Out Slave-In SPI)
 4.4. **MISO**   → **D12 (PB4)** pe Arduino Uno (Master-In Slave-Out SPI)
 4.5. **SCK**    → **D13 (PB5)** pe Arduino Uno (SPI Clock)
 4.6. **SDA/SS** → **D10 (PB2)** pe Arduino Uno (Chip-Select pentru RFID)
 4.7. **RST**    → **D9  (PB1)** pe Arduino Uno (Reset extern RFID)

Mediu de dezvoltare si librarii: - Arduino IDE - Biblioteci utilizate:

1. SPI.h (bus SPI hardware pentru RFID)
2. MFRC522.h (cititor RFID MFRC522)
3. Wire.h (I²C bus pentru LCD)
4. LiquidCrystal_I2C.h (driver pentru LCD I²C 16×2)

Structura firmware:

1. HC-SR04 – Timer & Input-Capture

• Generare puls de trigger (CTC)
• Masurare echo si calcul distanta

2. I²C LCD 16×2

• Initializare LiquidCrystal_I2C (0x27, 16×2)
• Afisare text sincron cu Serial Monitor

3. PWM Buzzer

• Tonuri non-blocante (tone()) pentru acces garantat/blocat
• analogWrite() pentru volum proportional cu distanta

4. Serial UART

• Transmitere mesaje de stare si distanta la 9600 baud

5. RFID MFRC522

• Initializare SPI si MFRC522
• Detectare si toggle acces la scanare card

Stare actuala proiect(18 mai):

* Am demonstrat cu succes integrarea senzorului HC-SR04, a modulului RFID MFRC522, a display-ului LCD I²C 16×2 si a buzzer-ului pasiv intr-un sistem unificat de asistenta la parcare.

* Logica de comutare „acces garantat”/„acces blocat” prin scanarea cardului RFID functioneaza stabil, iar masurarea distantei si semnalizarea sonora PWM au fost validate atat pe ecranul LCD, cat si in Serial Monitor.

* Afisarea textului pe LCD I²C (16×2) s-a realizat prin `LiquidCrystal_I2C`, cu mesaje clare (negru pe albastru), iar valoarea distantei apare in timp real.

* Software-ul este complet: toate modulele majore (HC-SR04 cu timer CTC, HC-SR04 input-capture, RFID pe SPI, buzzer PWM, I²C LCD si UART) si protocoalele de autentificare sunt implementate si testate.

* Extensii viitoare posibile:

• profiluri personalizate stocate in EEPROM pentru diferiti utilizatori,
• stocare si descarcare a istoricului de distante prin serial/USB,
• adaugarea unui senzor de lumina ambientala pentru backlight adaptiv,
• migrarea pe o placa cu Wi-Fi pentru monitorizare remote.

* Proiectul combina cu succes notiuni teoretice (timer CTC, SPI, I²C, PWM) cu practica Arduino (debugging, optimizare, design hardware), oferind o platforma solida pentru viitoare aplicatii embedded.

* 2025-05-16 – Am adaugat sectiunea Bill of Materials intre Hardware Design si Software Design.

* 2025-05-16 – Am inserat sectiunea Functionalitate Hardware cu descriere succinta a modulelor si interfetelor.

* 2025-05-16 – Am completat sectiunea Detalii Pinout cu explicatii pin-by-pin.

* 2025-05-24 – Am integrat si testat controlul Buzzer pasiv cu semnale PWM si tonuri non-blocante, precum si logica de mapare discreta a volumului pe intervale de 1 cm.

* 2025-05-25 – Am adaugat functionalitatea de toggle acces prin scanare RFID cu asteptare la indepartarea cardului si afisarea mesajelor pe LCD I²C 16×2.

* Stadiu software – Aproximativ 100% gata: toate modulele (HC-SR04, RFID, I²C LCD, buzzer PWM, UART) si logica principala sunt implementate si testate.