Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2025:avaduva:ilie.nicolai [2025/05/26 16:50]
ilie.nicolai [Rezultate Obţinute]
+++ pm:prj2025:avaduva:ilie.nicolai [2025/05/26 17:16] (current)
ilie.nicolai [Descriere functinalitate hardware]
@@ Line 48: / Line 48: @@
 ==== Descriere functinalitate hardware====
-Telecomada este formata dintr-un ESP32 care primeste informatii despre pozitie de la un senzor cu gyroscope MPU6050. Cele 2 comunica prin I2C.
+Telecomanda este formată dintr-un modul ESP32 care primește informații despre poziție de la un senzor cu giroscop MPU6050. Cele două componente comunică între ele prin intermediul protocolului I2C.
-Pe masina avem un alt ESP32 care comunica cu cel de pe telecomanda prin ESP-NOW. Motoarele sunt controlate prin intermediul unui driver de motoare L298N care este legat la ESP32 si utilizeaza PWM pentru controlul motoarelor. LCD-ul afiseaza tensiunea bateriei de la motoare si procentul acesteia, comunicand prin I2C. De asemenea am adaugat un senzor de distanta, care, daca detecteaza o distanta mai mica de 20cm, va misca masina inapoi.
+Pe mașină se află un alt modul ESP32, care comunică cu cel de pe telecomandă prin protocolul ESP-NOW. Motoarele sunt controlate cu ajutorul unui driver de motoare L298N, conectat la ESP32 și utilizând semnale PWM pentru reglarea vitezei.
+Un ecran LCD afișează tensiunea bateriei motoarelor și procentajul acesteia, comunicând tot prin I2C. De asemenea, a fost adăugat un senzor de distanță care, dacă detectează un obstacol la mai puțin de 20 cm, determină deplasarea înapoi a mașinii pentru a evita coliziunea.
 ==== Descriere pini ====
@@ Line 154: / Line 156: @@
 Proiectul demonstrează eficiența comunicării ESP-NOW pentru aplicații low-latency și fiabilitatea senzorilor utilizați în contextul controlului robotic. Prin combinarea mai multor tehnologii (MPU6050, HC-SR04, ESP32, LCD I2C), s-a obținut un sistem complet, capabil să răspundă în timp real la comenzile utilizatorului. Acest proiect oferă o bază solidă pentru extinderea ulterioară către vehicule complet autonome sau controlate prin alte metode, precum aplicații mobile sau comenzi vocale.
-https://www.youtube.com/watch?v=DOmilzJhIHI
+[[https://www.youtube.com/watch?v=DOmilzJhIHI|Demo]]
@@ Line 166: / Line 169: @@
 ===== Bibliografie/Resurse =====
-<note>
+==== Resurse Hardware ====
-Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**.
-</note>
+  * [[https://learn.sparkfun.com/tutorials/esp32-thing-hookup-guide/installing-via-arduino-ide-boards-manager|Instalare suport ESP32]]
+  * [[http://esp-idf.readthedocs.io/en/latest/get-started/get-started-devkitc.html|ESP32-DevKitC Getting Started Guide]]
+  * [[https://www.optimusdigital.ro/ro/drivere-de-motoare-cu-perii/145-driver-de-motoare-dual-l298n.html?search_query=L298N&results=4|L298N]]
+  * [[https://www.optimusdigital.ro/ro/senzori-senzori-inertiali/96-modul-senzor-triaxial-mpu-6050.html?search_query=mpu6050&results=13|MPU6050]]
+==== Resurse Software ====
+  * [[https://www.i2cdevlib.com|I2Cdevlib]]
+  * [[https://docs.arduino.cc/learn/|Arduino]]
-<html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>