Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2025:avaduva:emilia_antonia.toia [2025/05/17 13:57]
emilia_antonia.toia [Hardware Design]
+++ pm:prj2025:avaduva:emilia_antonia.toia [2025/05/25 13:54] (current)
emilia_antonia.toia [Software Design]
@@ Line 81: / Line 81: @@
 ** Diagrama de semnal intrare: **
-{{:pm:prj2025:avaduva:diagrama_semnal_intrare_toia.png?800x200}}
+{{:pm:prj2025:avaduva:diagrama_semnal_intrare_toia.png?650x200}}
-Explicație:
+**Explicație:**
-Aici puneţi tot ce ţine de hardware design:
+^ Componentă        ^ Pin            ^ Descriere comportament                                   ^
-  * listă de piese
+| IR_SENSOR_1       | D3             | Detectează mașina la intrare. Semnalul trece de la HIGH la LOW. |
-  * scheme electrice (se pot lua şi de pe Internet şi din datasheet-uri, e.g. http://www.captain.at/electronic-atmega16-mmc-schematic.png)
+| SERVO_PIN_1       | D9             | Primește semnal PWM pentru a deschide bariera (110°), apoi revine la 0°(3 secunde așteaptă). |
-  * diagrame de semnal
+| TRIG_PIN_1        | D4             | Trimite un impuls de 10 µs către senzorul ultrasonic pentru a începe măsurarea. |
-  * rezultatele simulării
+| ECHO_PIN_1        | D5             | Primește semnal HIGH proporțional cu distanța până la obstacol (mașina). |
+| LCD               | -              | Afișează actualizat numărul de locuri libere după intrarea mașinii. |
+** Diagrama de semnal ieșire: **
+{{:pm:prj2025:avaduva:diagrama_semnal_iesire_toia.png?650x200}}
+**Explicație:**
+^ Componentă       ^ Pin             ^ Descriere comportament                                   ^
+| IR_SENSOR_2      | D2              | Detectează mașina care iese din parcare. Semnalul trece de la HIGH la LOW la detectare. |
+| SERVO_PIN_2      | D10             | Primește semnal pentru a deschide ușa/poarta (semnal HIGH), apoi o închide (semnal LOW). |
+| LCD              | -               | Afișează numărul de locuri disponibile, actualizat când mașina iese din parcare.         |
+** Simulare: **
+{{:pm:prj2025:avaduva:simulare_toia.png?650x400}}
+** Stadiul actual: **
+{{:pm:prj2025:avaduva:proiect_1_toia1.jpeg?650x600}}
+{{:pm:prj2025:avaduva:proiect_1_toia2.jpeg?650x400}}
 </note>
@@ Line 96: / Line 117: @@
 <note tip>
-Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
-  * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
+** 1. Mediu de dezvoltare: **
-  * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
-  * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
+- Platformă utilizată: Arduino IDE
-  * (etapa 3) surse şi funcţii implementate
+- Placă utilizată: Arduino UNO R3
+- Limbaj de programare: C/C++ specific Arduino
+** 2. Librării și surse third-party: **
+- Wire.h – pentru comunicarea I2C.
+- LiquidCrystal_I2C.h – pentru controlul unui afișaj LCD 16x2 cu interfață I2C.
+- Servo.h – pentru controlul servomotoarelor.
+** 3. Surse și funcții implementate **
+^ Funcție         ^ Descriere tehnică                                   ^ Observații                         ^
+| setup()         | Inițializează pinii, LCD-ul și servo-urile          | Se apelează o singură dată         |
+| loop()          | Rulează continuu și gestionează starea sistemului   | :::                                |
+| updateLCD()     | Afișează pe LCD locurile disponibile și starea lor  | :::                                |
+| checkSlot()     | Verifică dacă un loc este ocupat, cu senzor HC-SR04 | :::                                |
+| handleEntry()   | Gestionează intrarea unei mașini                    | Afișează mesaj dacă parcarea e plină |
+| handleExit()    | Gestionează ieșirea unei mașini                     | :::                                |
+** 4. Integrarea funcționalităților din laborator: **
+^ Laborator       ^ Concept folosit în proiect                     ^ Unde apare în cod / ce face                 ^
+| GPIO            | Configurare pini digitali ca IN/OUT           | setup(): pinMode pentru butoane, trig/echo   |
+| UART            | Comunicare serială pentru debug               | Serial.begin() și Serial.print()             |
+| PWM    | Controlul servomotoarelor prin PWM            | Servo library → myservo.write()              |
+| I2C             | Comunicare cu LCD 16x2 prin I2C               | LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);           |
+** 5. Scheletul proiectului & interacțiunea dintre componente: **
+. //**Intrare/ieșire autoturism:**//
+Senzorii IR detectează prezența.
+Dacă există locuri disponibile, servomotorul se deschide și availableSlots se actualizează.
+. //** Monitorizare locuri:**//
+Fiecare loc de parcare are un senzor HC-SR04 care verifică dacă este ocupat.
+Afișajul LCD indică:
+ - Numărul total de locuri libere (availableSlots – actualizat doar de IR).
+ - Starea fiecărui loc: L = liber, 0 = ocupat.
+. //**Afișaj LCD:**//
+ - Primul rând: numărul de locuri disponibile.
+ - Al doilea rând: codificare pentru starea locurilor.
+** 6. Demo video și explicații: **
+https://youtube.com/shorts/tx_SWk4TcRA?feature=share
+** 7. Calibrarea senzorilor: **
+. //**IR (detecție):**//
+Testat cu mâna/obiect negru pentru a determina distanța la care senzorul IR detectează.
+Asigurat ca starea LOW este returnată doar când e cu adevărat blocat.
+. //**HC-SR04:**//
+Testat manual la diferite distanțe.
+DIST_THRESHOLD = 10 cm ales ca limită de ocupare – validat cu obiecte reprezentând mașini
+** 8. Optimizări realizate:**
+ //**Separare logică a sloturilor și IR:**//
+- Elimină fluctuații false în numărul de locuri.
+- Asigură stabilitate.
+ //**Flag-uri entryFlag și exitFlag:**//
+- Evită modificări multiple de locuri dintr-o singură trecere.
+- Elimină necesitatea unor componente debounce hardware.
+- Delay redus în loop():
+- A crescut timpul de reacție și responsivitatea sistemului.
+ //**LCD curățat dinamic:**//
+- Se evită texte fantomă sau caractere rămase de la actualizări.
 </note>
@@ Line 106: / Line 220: @@
 <note tip>
-Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
+În urma implementării proiectului sistemului de parcare automată controlat cu Arduino UNO, s-au obținut următoarele rezultate:
+- **Detectarea precisă a vehiculelor la intrare și ieșire**: senzorii IR amplasați la punctele de acces au reușit să detecteze în mod eficient prezența unei mașini, trimițând semnalul corespunzător către Arduino pentru a acționa barierele.
+- **Control automat al barierelor**: motoarele servo conectate la bariere au răspuns corect comenzilor primite de la Arduino, ridicând sau coborând barierele în funcție de semnalul primit de la senzorii IR. Astfel, s-a asigurat un flux controlat al vehiculelor în parcare.
+- **Monitorizarea în timp real a locurilor de parcare**: cei patru senzori de parcare au reușit să identifice starea fiecărui loc (ocupat sau liber), trimițând date precise către unitatea de control.
+- **Afișaj informativ pentru utilizatori**: display-ul LCD 16x2 a afișat în timp real numărul de locuri disponibile și cele ocupate, oferind utilizatorilor informații clare și utile la momentul potrivit.
+- **Funcționare autonomă și sincronizată a componentelor**: întregul sistem a funcționat sincronizat, fără intervenție umană, demonstrând o bună integrare între senzori, actuatori și unitatea de control Arduino.
 </note>
 ===== Concluzii =====
+Proiectul realizat demonstrează eficiența și viabilitatea utilizării unui sistem automatizat pentru gestionarea locurilor de parcare, bazat pe microcontrolerul Arduino UNO. Implementarea senzorilor IR pentru detecția vehiculelor și a senzorilor de parcare pentru monitorizarea în timp real a locurilor disponibile a dus la crearea unui sistem funcțional, precis și ușor de utilizat.
 ===== Download =====
@@ Line 119: / Line 244: @@
 </note>
-===== Jurnal =====
-<note tip>
-Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
-</note>
 ===== Bibliografie/Resurse =====
@@ Line 129: / Line 249: @@
 <note>
 Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**.
+** 1. Resurse software: **
+https://forum.arduino.cc/t/project-on-automatic-parking-system/1083991/15
+https://marobotic.com/2023/10/18/how-to-make-car-parking-system-using-arduino-and-i2c-lcd-display-automatic-car-parking-system/
+** 2. Resurse hardware: **
+http://www.ee.ic.ac.uk/pcheung/teaching/DE1_EE/stores/sg90_datasheet.pdf
+https://www.geeksforgeeks.org/smart-parking-system-using-arduino/
+** 3. Pentru schema electrică și simulare: **
+https://www.tinkercad.com/
 </note>
 <html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>