Proiectul consta intr-o tinta automatizata care foloseste un modul ESP32-CAM pentru a detecta si urmari in timp real fata unei persoane. Atunci cand camera recunoaste o fata prestabilita, isi ajusteaza tinta si o urmareste cu ajutorul unui laser rosu.

• Ce face: detecteaza fete, le urmareste automat cu ajutorul unui laser.
• Scopul: crearea unui sistem interactiv cu detectare faciala
• Ideea de la care am pornit: mi-am dorit sa explorez capabilitatile ESP32-CAM in procesare de imagini si AI
• De ce este util: proiectul demonstreaza cum pot fi combinate detectarea faciala si miscarea controlata într-un sistem embedded, fiind relevant pentru aplicatii precum supraveghere si securitate

Proiectul este alcatuit din urmatoarele componente:

• ESP32-CAM - microcontroler cu Wi-Fi, Bluetooth si camera integrata, folosit ca unitate principala de control
• Ecran LCD 1602 I2C - afisaj cu doua randuri, conectare usoara prin I2C, folosit pentru afisarea informatiilor accuracy-ului si a label-ului detectat de modelul de recunoastere faciala
• Micro Servo SG90 - servomotor utilizat pentru a urmari o fata prestabilita cu o precizie intre 0° si 180°
• Dioda laser 5V - emite un fascicul laser, util pentru tintire
• Modul joystick doua axe XY - senzor analogic pentru a putea controla tinta manual

Toate componentele au fost testate in simulare si functioneaza corespunzator, interactionand corect cu ESP32-CAM. Sistemul raspunde eficient atat la comenzile automate (detectarea fetei), cat si la cele manuale (prin joystick). Afisajul LCD reda in timp real informatiile esentiale, iar laserul si servomotorul colaboreaza pentru urmarirea si indicarea precisa a tintei.

Aplicația firmware este dezvoltată în Arduino IDE, utilizând extensia corespunzătoare pentru plăcile ESP32 și suport pentru camera AI Thinker (OV2640). Mediul oferă integrare cu portul serial și suport pentru biblioteci externe utilizate pentru inferență ML, control servomotor și afișare LCD.

• Edge Impulse SDK: utilizat pentru rularea inferenței de recunoaștere facială și procesarea imaginii capturate.
• ESP32-Camera Library: permite inițializarea și capturarea de cadre cu camera OV2640.
• ESP32Servo: permite controlul unui servomotor PWM conectat la ESP32.
• LiquidCrystal_I2C: pentru afișarea textelor pe un ecran LCD 16×2, comunicând prin protocol I2C.
• Wire.h: utilizată pentru comunicarea I2C cu LCD-ul.

• Captură și procesare imagine: imaginea este capturată la rezoluție HD (1280×720) în format grayscale, convertită în RGB888 și redimensionată pentru modelul ML.
• Model ML de recunoaștere facială (Edge Impulse): modelul a fost antrenat în Edge Impulse Studio pentru a detecta și clasifica fețe. Setul de date include imagini ale unei persoane-țintă („Bogdan”), precum și alte clase pentru generalizare.
• Detalii despre model:
  • Tip: Object Detection
  • Rezoluție: 96×96
  • Format imagine: GRAYSCALE
  • Număr de epoci: 60
  • Algoritm: FOMO (Faster Objects, More Objects) MobileNetV2 0.35
• Parametri:
  • Features: 2 (Bogdan, no_Bogdan)
  • Learning rate: 0.01
  • Data Augmentation: activat
  • Split date: 80% train, 20% validation
  • Batch size: 32
  • Input layer: 9,216 features
• Control servo: dacă este detectată o față etichetată „Bogdan” cu încredere > 0.5, se calculează centrul bounding box-ului și se rotește servomotorul pentru a “urmări” această față.
• Afișare pe LCD: este afișată în timp real eticheta obiectului cu cea mai mare încredere și procentul acestei încrederi.
• Gestionare memorie: bufferul de imagine (snapshot_buf) este alocat dinamic și eliberat după fiecare buclă de inferență.
• Inferență continuă: funcția loop() captează cadre, rulează inferența și actualizează starea servo și LCD într-o buclă infinită.

• Modelul de recunoastere faciala a fost realizat pe Edge Impulse Studio.

• Sursa imaginilor: poze realizate atat cu ESP32-CAM, cat si cu telefonul mobil.
• Numar de imagini in setul de antrenare: 365
• Numar de imagini in setul de test: 88

• Versiune model: Quantized
• Numar cicluri de antrenare: 60
• Optimizator invatat: Activat
• Learning rate: 0.01
• Procesor de antrenare: CPU
• Augmentare date: Activata
• Batch size: 32
• Dimensiune set de validare: 20%

• Precision (non-background): 0.84
• Recall (non-background): 0.88
• F1 Score (non-background): 0.86
• Accuracy: 75.00%

Procesare imagini:

Stocare:

• Flash usage (total): 90.9 KB

Modelul de recunoastere faciala dezvoltat pe platforma Edge Impulse Studio pentru ESP32-CAM ofera o performanta buna atat in ceea ce priveste acuratetea, cat si eficienta pe dispozitiv. Cu un scor F1 de 89.7% pe setul de validare si o precizie de 93.8% pentru clasele non-background, modelul este capabil sa diferentieze corect intre persoanele recunoscute si fundal, chiar si in conditii variate, folosind imagini capturate atat cu ESP32-CAM, cat si cu telefon mobil.

Timpul de procesare de aproximativ 1.1 secunde per inferenta este rezonabil pentru aplicatii embedded, iar consumul redus de memorie RAM (sub 240 KB) si spatiu in flash il fac potrivit pentru implementarea pe microcontrolere cu resurse limitate, precum ESP32-CAM.

• setup(): Inițializează componentele hardware: portul serial, camera, LCD-ul, servomotorul și pornește o pauză inițială de 2 secunde.
• loop(): Se ocupă de:
  • captură imagine și conversie,
  • rularea inferenței ML cu Edge Impulse,
  • detecția feței „Bogdan”,
  • controlul servomotorului pe baza poziției bounding box-ului,
  • actualizarea LCD-ului.
• ei_camera_init(): Configurează și inițializează camera AI Thinker (OV2640) cu pinii specifici plăcii ESP32-S3.
• ei_camera_deinit(): Dezactivează camera.
• ei_camera_capture(): Capturează cadrul curent, face conversia în RGB și redimensionează imaginea la dimensiunea cerută de modelul de inferență.

In urma realizarii proiectului, au fost obtinute urmatoarele rezultate semnificative:

• A fost construit un sistem functional de recunoastere faciala folosind ESP32-CAM, capabil sa identifice in timp real persoana tinta
• Modelul de inteligenta artificiala antrenat pe platforma Edge Impulse Studio a atins o acuratete ridicata, cu un scor F1 de 88.3% si o precizie de 92% pe setul de validare.
• Sistemul ruleaza direct pe dispozitiv, avand un timp de inferenta de aproximativ 1.1 secunde, ceea ce il face potrivit pentru aplicatii embedded cu resurse limitate.
• Interfatarea componentelor externe precum servomotorul si ecranul LCD a permis extinderea functionalitatilor sistemului (e.g., afisarea de mesaje privind clasa dominanta din frame-ul respectiv).
• S-a realizat cu succes colectarea si prelucrarea de date atat de pe ESP32-CAM, cat si din surse externe (telefon mobil), contribuind la imbunatatirea modelului.
• Aceste rezultate demonstreaza viabilitatea proiectului si deschid oportunitati pentru dezvoltari ulterioare in domeniul securitatii si al interactiunii om-dispozitiv.

• Proiectul a demonstrat cu succes capabilitatile modulului ESP32-CAM in captarea si transmiterea imaginilor in timp real.
• Configurarea si programarea modulului au oferit o buna oportunitate de aprofundare a cunostintelor despre microcontrolere si comunicatii IoT.

O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună .

Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.

Edge Impulse Model Build:

• ei-face-recoginition.zip

Cod proiect:

• esp32_camera.zip

Link Github proiect:

• Github

Demo YouTube:

• Demo

Pentru ca vor mai aparea modificari la cod, am facut si un repository de github unde voi uploada mereu varianta buna atunci cand apare vreo modificare.

Am cumparat toate piesele pentru proiect, inclusiv un esp32-s3-devkit1 pe care planuiesc sa il folosesc.

Ma chinui sa conectez camera externa la esp32-s3-devkit1, camera pe care o comandasem nu avea si conectorul inclus, a trebuit sa comand alta si sa astept dupa ea ceva timp.

Am reusit sa conectez camera externa ov2640 la esp32-s3-devkit1, utilizand esp-idf. Mi-am creat si modelul de face recognition, incep usor usor sa il antrenez cu poze. Imi dau comanda si de un esp32-cam in caz de backup, cu tot cu programator.

Din pacate, nu reusesc sa urc modelul pe esp32-s3-devkit1, asa ca ma mut cu proiectul pe esp32-cam.

Reusesc sa urc modelul si sa implementez majoritatea functionalitatilor pe care le va avea proiectul meu pe esp32-cam.

Toate componentele merg ok, mai sunt cateva schimbari minore de facut la cod si poate si ceva fine-tuning la model.

Export to PDF