This is an old revision of the document!
Dozator Inteligent de Apă
Introducere
Descriere generală
Hardware Design
- Arduino UNO
- Senzor ultrasonic HC-SR04 x2 (pentru nivel apă și detecție pahar)
- Display LCD 1602 cu I2C
- Modul Releu 5V
- Pompă de apă submersibilă
- Receptor IR
- Telecomandă IR standard
- Buzzer pasiv
- Fire de conectare, breadboard și sursă de alimentare
Schema electrică și diagrame de semnal vor fi atașate mai jos.
Software Design
🔧 Biblioteci utilizate
- `Wire.h`: pentru comunicația I2C necesară LCD-ului - `LiquidCrystal_I2C.h`: controlul afișajului LCD - `IRremote.h`: pentru decodarea semnalelor de la telecomandă
📌 Configurarea componentelor
- LCD 1602 I2C: adresa `0x27`, dimensiune 16×2 - Receptor IR: conectat la pinul `IRPIN` - Senzori ultrasonic:
- `TRIG_PIN1` & `ECHO_PIN1`: nivelul apei
- `TRIG_PIN2` & `ECHO_PIN2`: detecția paharului
- Releu: conectat la `RELAY_PIN`, comandă pompa - Buzzer: pe `BUZZER_PIN`, avertizare sonoră - Coduri IR:
- `BUTTON_LEFT`: selectează pahar mic
- `BUTTON_RIGHT`: selectează pahar mare
- `BUTTON_OK`: confirmă selecția
🧮 Variabile și constante
- `pourTime`: durata de activare a pompei - `MAX_WATER_LEVEL`, `MIN_WATER_LEVEL`: praguri nivel apă - `MAX_GLASS_DISTANCE`: distanță maximă pentru detectarea paharului - `SMALL_GLASS`, `BIG_GLASS`: timpi prestabiliți de turnare
🔄 Structura codului
setup():
- Inițializează componentele hardware
- Configurează pinii și pornește comunicarea cu LCD și IR
loop():
- Citește datele de la senzori și le trimite prin serial
- Așteaptă comenzi IR:
- Selectează tipul de pahar
- Afișează informația pe LCD
- La apăsarea OK:
- Verifică paharul și nivelul apei
- Dacă sunt condiții ok → se activează pompa
- Altfel → avertizare cu buzzer și mesaj pe LCD
🧩 Funcții auxiliare
- `beep()`: activează buzzer-ul pentru avertizare - `pourWater()`: comandă releul pentru o durată prestabilită - `isWater()`: verifică dacă rezervorul are apă suficientă - `isGlass()`: verifică prezența unui pahar - `readWaterLevel()`: returnează distanța până la nivelul apei - `readGlassDistance()`: returnează distanța față de pahar
🔁 Fluxul general de utilizare
1. Utilizatorul alege dimensiunea paharului prin telecomandă 2. Codul IR este decodificat și interpretat 3. La apăsarea OK:
- Se verifică prezența unui pahar și nivelul apei
- Dacă ambele sunt valabile → se activează pompa
- Dacă nu → sistemul avertizează și nu pornește pompa
Download
