Proiectul constă într-un sistem automatizat pentru dozarea apei, cu posibilitatea alegerii cantității prin telecomandă. Am pornit de la ideea de a crea un dispozitiv util în medii aglomerate (birouri, laboratoare, etc.) unde dozarea apei poate fi repetitivă și anevoioasă. Scopul este de a oferi un mod hands-free, rapid și sigur de a umple pahare cu apă, cu verificarea automată a disponibilității apei și a recipientului. Considerăm că un astfel de dispozitiv poate avea aplicabilitate practică.

Sistemul este compus din mai multe module hardware și software care colaborează pentru a permite dozarea controlată a apei. Utilizatorul selectează cantitatea dorită folosind o telecomandă IR. Un senzor ultrasonic detectează prezența unui pahar, iar un al doilea senzor verifică nivelul apei în rezervor. Dacă oricare dintre condiții nu este îndeplinită, utilizatorul este informat printr-un mesaj pe LCD și un semnal sonor. Dacă totul este în regulă, o pompă este activată pentru a doza cantitatea corespunzătoare.

Lista componentelor:

• Arduino UNO
• Senzor ultrasonic HC-SR04 x2 (pentru nivel apă și detecție pahar)
• Display LCD 1602 cu I2C
• Modul Releu 5V
• Pompă de apă submersibilă
• Receptor IR
• Telecomandă IR standard
• Buzzer pasiv
• Fire de conectare, breadboard și sursă de alimentare

Schema electrică și diagrame de semnal vor fi atașate mai jos.

Dezvoltarea software a fost realizată în Arduino IDE. Am folosit următoarele biblioteci externe:

• IRremote pentru interpretarea comenzilor de la telecomandă
• LiquidCrystal_I2C pentru afișajul LCD
• NewPing pentru măsurători precise cu senzorii ultrasonici

Algoritmul principal este bazat pe citirea codului IR, verificarea stării senzorilor, decizia de pornire a pompei și afișarea informațiilor relevante pe ecran.