Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2025:avaduva:andrei.iacob1009 [2025/05/29 15:25]
andrei.iacob1009 [Software Design]
+++ pm:prj2025:avaduva:andrei.iacob1009 [2025/05/29 15:32] (current)
andrei.iacob1009 [Software Design]
@@ Line 331: / Line 331: @@
 loop() – Verifică periodic datele de la senzori și acționează în consecință (udare, notificări).
-void  loop() {
-  //Check temperature, humidity, and soil humidity once a minute.
+  void loop() {
-  if(counter == 1) {
+    //Check temperature, humidity, and soil humidity once a minute.
-    checkBME280();
+    if(counter == 1) {
-    checkWater();
+      checkBME280();
-    checkMoisture();
+      checkWater();
-  } else {
+      checkMoisture();
-    checkWater();
+    } else {
-  }
+      checkWater();
-  delay(1000); //10sec = 10000
+    }
-  counter++;
+    delay(10000); //10sec = 10000
-  if(counter >= 6){
+    counter++;
-    counter = 0;
+    if(counter >= 6) {
+      counter = 0;
+    }
   }
-}
 checkMoisture() – decide dacă este necesară udarea. Se contorizeaza 5 masuratori sub valoarea minima inainte de a declansa udarea efectiva. In felul asta asiguram timpul necesar pentru absorbirea uniforma a apei in sol
-//moisture sensor
+  //moisture sensor
-void checkMoisture() {
+  void checkMoisture() {
-  //Measure soil humidity
+    //Measure soil humidity
-  int moisture = analogRead(A0);
+    int moisture = analogRead(A0);
-  Serial.print("Moisture Sensor Value:");
+    Serial.print("Moisture Sensor Value:");
-  Serial.println(moisture);
+    Serial.println(moisture);
-  lcd.setCursor(0,  1);
+    lcd.setCursor(0,  1);
-  lcd.print("Moisture: " + String(moisture) + "   ");
+    lcd.print("Moisture: " + String(moisture) + "   ");
-  if (moisture  <= 300) {
+    if (moisture  <= 300) {
-    water_count++;
+      water_count++;
-    Serial.println(water_count);
+      //Serial.println(water_count);
-    if(water_count == 5){//To wait for the water  to go through the pot.
+      if(water_count == 5){//To wait for the water  to go through the pot.
-      watering();
+        watering();
-      water_count = 0;
+        water_count = 0;
+      }
     }
   }
-}
 checkWater() – determină nivelul apei din rezervor.
+  //Ultrasonic Sensor
+  void  checkWater(){
+    //Check the water level in the bucket.
+    digitalWrite(TRIG,LOW);
+    delayMicroseconds(1);
+    digitalWrite(TRIG,HIGH);
+    delayMicroseconds(11);
+    digitalWrite(TRIG,LOW);
+    duration_us = pulseIn(ECHO,HIGH);
+    if (duration_us > 0)  {
+      distance = 0.017 * duration_us;
+      Serial.print(distance);
+      Serial.println("  cm");
+      if(distance > 8.4) {
+        digitalWrite(LED, HIGH);
+      } else {
+        digitalWrite(LED, LOW);
+      }
+    }
+  }
 checkBME280() – citește temperatura, umiditatea și presiunea aerului.
+  //BME280
+  void checkBME280(){
+    // Get data from BME280 sensor
+    float t = bme.readTemperature();       //  C
+    float h = bme.readHumidity();          // %
+    float p = bme.readPressure()  / 100.0F; // hPa
+    Serial.print("Temperature:");
+    Serial.println(t);
+    Serial.print("Humidity:");
+    Serial.println(h);
+    Serial.print("Pressure:");
+    Serial.println(p);
+    Serial.println();
+    lcd.setCursor(0, 0);
+    lcd.print(String(t)+"C  ");
+    lcd.print(String(h)+"%    ");
+  }
 watering() – controlează udarea efectivă.
+  //Watering
+  void watering(){
+    Serial.write("watering");
+    digitalWrite(relay, HIGH);
+    delay(2000);
+    digitalWrite(relay, LOW);
+    delay(8000);
+    completeWatering();
+  }
 completeWatering() și playMelody() – afiseaza un mesaj concomitent cu melodia si dupa determina noua valoare a umiditatii.
+  //Music
+  void completeWatering() {
+    // Clear LCD and show message
+    lcd.clear();
+    lcd.setCursor(0, 0);
+    lcd.print("   Thank  you!   ");
+    lcd.setCursor(0, 1);
+    lcd.print("   (^ O ^)/     ");
+    delay(1000); // Allow LCD to complete before sound starts
+    playMelody();
+    // After melody, update sensor readings
+    lcd.clear();
+    checkBME280();
+    int moisture = analogRead(A0);
+    lcd.setCursor(0, 1);
+    lcd.print("Moisture: " + String(moisture));
+  }
+  void playMelody() {
+    tone(PIN, DO, BEAT); delay(BEAT);
+    tone(PIN, RE, BEAT); delay(BEAT);
+    tone(PIN, MI, 1200); delay(BEAT);
+    delay(BEAT * 3);
+    tone(PIN, RE, BEAT); delay(BEAT);
+    tone(PIN, DO, BEAT); delay(BEAT);
+    delay(BEAT);
+    tone(PIN, DO, BEAT); delay(BEAT);
+    tone(PIN, RE, BEAT); delay(BEAT);
+    tone(PIN, MI, BEAT); delay(BEAT);
+    tone(PIN, RE, BEAT); delay(BEAT);
+    tone(PIN, DO, BEAT); delay(BEAT);
+    tone(PIN, RE, 1200); delay(BEAT);
+    delay(4400);
+  }
 == Validarea funcționării ==