Proiectul reprezinta o drona de mici dimensiuni, cu 4 elice, controlata prin WiFI. Aceasta serveste drept platforma de baza pentru posibile imbunatatiri, precum adaugarea unei camere video, efectuarea de miscari acrobatice sau transportul unor obiecte.

Ideea de la care am pornit este aceea de a crea o versiune simpla a unei drone (unica limitare fiind puterea motoarelor, ca rezultat al constrangerilor de buget) pentru a explora nivelul de dificultate a unui astfel de proiect. Astfel, proiectul acesta constituie un “canvas gol” pentru potentiale upgrade-uri care ii pot extinde drastic functionalitatile.

Schema bloc a proiectului:

Microcontrollerul folosit este un ESP8266, care va fi alimentat de o baterie a carui curent va fi reglat de un converter DC-DC. Datele culese de senzori (modul de accelerometru + giroscop, respectiv senzor cu ultrasunete) vor fi transmise prin I2C, iar miscarile vor fi controlate de pe telefon prin WiFi. Comunicarea dintre microcontroller cu motoarele se realizeaza prin mosfeturi, scopul lor fiind de a regla curentrul transmis la motoarele coreless, deci, implicit, turatia lor.

Elemente de hardware design:

• Microcontroller: ESP8266 NodeMCU
• Accelerometru + giroscop: MPU6050
• DC-DC Buck Converter
• 4 x Motor Coreless 8520
• 4 x Elice 65mm cu 2 pale
• 4 x AO3400 MOSFET
• Fire conectoare
• Baterie: Tattu 600mAh 3.7V 30C
• Senzor ultrasonic: HC-SR04

Descrierea codului aplicaţiei (firmware):

• mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
• librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
• algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
• (etapa 3) surse şi funcţii implementate

Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.

Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.