This is an old revision of the document!
Quadcopter
O drona cu 4 elice controlata prin WiFi
Proiectul reprezinta o drona de mici dimensiuni, cu 4 elice, controlata prin WiFI. Aceasta serveste drept platforma de baza pentru posibile imbunatatiri, precum adaugarea unei camere video, efectuarea de miscari acrobatice sau transportul unor obiecte.
Ideea de la care am pornit este aceea de a crea o versiune simpla a unei drone (unica limitare fiind puterea motoarelor, ca rezultat al constrangerilor de buget) pentru a explora nivelul de dificultate a unui astfel de proiect. Astfel, proiectul acesta constituie un “canvas gol” pentru potentiale upgrade-uri care ii pot extinde drastic functionalitatile.
Descriere generală
Hardware Design
Aici puneţi tot ce ţine de hardware design:
listă de piese
-
diagrame de semnal
rezultatele simulării
Software Design
Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
(etapa 3) surse şi funcţii implementate
Rezultate Obţinute
Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
Concluzii
Download
O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună

.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
Bibliografie/Resurse
Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe Resurse Software şi Resurse Hardware.
Export to PDF