Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2025:avaduva:alexandra.bulgaru [2025/05/29 21:48]
alexandra.bulgaru [Software Design]
+++ pm:prj2025:avaduva:alexandra.bulgaru [2025/05/29 21:58] (current)
alexandra.bulgaru [GPS Tracker]
@@ Line 1: / Line 1: @@
 ====== GPS Tracker ======
 **Autor:** Alexandra Bulgaru \\
-**Grupa:** 331CD
+**Grupa:** 331CD  \\
+**Repo GitHub:** https://github.com/alexabulgaru/GPS-Tracker
 ===== Introducere =====
@@ Line 110: / Line 111: @@
 **Algoritmi și structuri implementate:**
-  * Detectare SMS
+  * Citire și parsare NMEA
-    - simSerial.readStringUntil('\n') + trim()
+    - while (gpsSer.available()) gps.encode(gpsSer.read());
-    - Căutare line.startsWith("+CMT:") - salvare incomingNumber
+    - TinyGPSPlus gps stochează ultima locație validă și numărul de sateliți
-  * Parser SMS
+  * Construire mesaj SMS
-    - Flag boolean waitingForSMSbody - următoarea linie e conținutul efectiv
+    - Dacă fix GPS: String link = "https://maps.google.com/?q=" + String(lat, 6) + "," + String(lon, 6)
-    - Convertire msg.toUpperCase() și msg.indexOf("GET LOCATION")
+    - Altfel: String link = "GPS NO FIX"
-  * Colectare GPS
+  * AT-commands pentru SMS
-    - În loop(), buclă while (gpsSerial.available()) gps.encode(...)
+    - AT("AT+CMGF=1"); - modul text
-    - TinyGPSPlus gps păstrează ultima poziție și numărul de sateliți
+    - AT+CMGS="<număr>" -> așteaptă prompt ‘>’ -> conținut -> 0x1A
-  * Trimitere SMS cu locația
+    - Citire răspuns +CMGS pentru confirmare
-    - Blink LED pe D13 pentru feedback vizual
+  * Control OLED
-    - Construire mesaj în char buf[160] cu snprintf
+    - showOLED() -> afișează mesaj fix
-    - AT+CMGS -> text -> CTRL-Z -> pauză 5s
+    - clearOLED() -> golește display-ul
-  * Afișare pe OLED
-    - După trimitere, ștergere ecran
-    - Dacă gps.location.isValid() -> afișează „GPS FIX OK” + coordonate
-    - Altfel -> „NO GPS FIX”
 **Funcții implementate:** \\
-setup()
+bool AT(const char* cmd, const char* ok = "OK", uint16_t tout = 800)
-  configurează pinii, pornește interfețele seriale, inițializează SIM800L și OLED, și afișează mesajul de start
+  trimite un AT-command și așteaptă un răspuns până la timeout.
-loop()
+bool sendSMS(const char* num, const String& msg)
-  ascultă SMS-urile primite și datele de la GPS, declanșează trimiterea răspunsului dacă mesajul conține comanda de locație
+  configurează modul text, inițiază AT+CMGS, trimite textul și verifică confirmarea
-sendLocationSMS(const String &to)
-  construiește și trimite SMS-ul cu coordonate (sau mesaj de eroare), dă un blink LED-ului, apoi afișează rezultatul pe OLED
+void showOLED()
+  afişează pe OLED mesajul „Te cauta la jefa”
+void clearOLED()
+  curăţă ecranul OLED
+void setup()
+  iniţializează toate perifericele: seriale, I2C, OLED, GSM, și curăţă ecranul
+void loop()
+  primește date GPS continuu și la interval, apelează showOLED(), construiește mesajul, apelează sendSMS(), apoi clearOLED()
 ===== Rezultate obținute =====
 {{:pm:prj2025:avaduva:gps_tracker_1.jpeg?500x500|1}}