Proiectul meu constă în realizarea unei mașini inteligente, care urmărește o sursă de lumină și evită obstacolele din față. Mașina are doi senzori cu fotodiodă pentru a detecta intensitatea luminii și pentru a-și ajusta direcția de mers, iar un senzor de obstacole montat pe un servomotor permite evitarea obiectelor aflate în cale ei. Ideea a pornit din dorința de a construi un robot care reacționează la mediul înconjurător și poate lua decizii simple (de direcție sau de creștere a vitezei). Consider că proiectul este util nu doar pentru învățare, ci și pentru aplicații practice: același sistem hardware, montat pe un șasiu mai mare cu motoare mai puternice, ar putea funcționa ca un cărucior folosit pentru transportul de obiecte grele, ghidat doar de o sursă de lumină (de exemplu: într-o mină, poate avea rolul unui vagonet teleghidat pentru mineri).

Codul sursă trebuie urcat într-un repo public, recomandăm GitHub.