Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2025:avaduva:adina.zugravescu [2025/05/29 15:26]
adina.zugravescu [Software Design]
+++ pm:prj2025:avaduva:adina.zugravescu [2025/05/29 18:03] (current)
adina.zugravescu [Download]
@@ Line 77: / Line 77: @@
     LiquidCrystal_I2C.h – pentru controlul afișajului LCD 1602 cu interfață I2C
-**Descrierea codului aplicației**
+**Descrierea codului aplicației:**
 Codul monitorizează un senzor IR digital pentru a detecta prezența unei mâini. La detecție, se pornește un ventilator controlat prin PWM timp de 60 de secunde. Afișajul LCD conectat prin I2C arată un countdown, iar în ultimele 8 secunde viteza ventilatorului scade treptat (PWM: 150, 100, 50). După încheiere, ventilatorul se oprește și se afișează mesajul „Done!”, urmat de revenirea la starea „Ready”.
-**Algoritmi și structuri implementate**
+**Algoritmi și structuri implementate:**
- * Sistem pe stări logice: standby → activare → rampă PWM → finalizare → standby
+  * Sistem pe stări logice: standby → activare → rampă PWM → finalizare → standby \\
+  * Temporizare non-blocantă cu millis() folosită pentru countdown și control treptat al ventilatorului \\
+  * Control PWM gradual: analogWrite() cu valori 200 → 150 → 100 → 50 în ultimele 8 secunde \\
+  * Afișare dinamică pe LCD: mesajele și countdown-ul sunt actualizate în timp real \\
+  * Optimizare a mesajelor transmise în Serial Monitor: evitarea afișărilor redundante \\
- * Temporizare non-blocantă cu <code>millis()</code> – folosită pentru countdown și control treptat al ventilatorului
+**Funcții implementate:**
+  * setup(): configurarea pinilor, inițializarea LCD și Serial Monitor
+    <code>
+    pinMode(FAN_PIN, OUTPUT);  // Set FAN_PIN as an output pin for controlling the fan
+    pinMode(SENSOR_PIN, INPUT);  // Set SENSOR_PIN as an input for reading sensor data
+    analogWrite(FAN_PIN, 0);  // (PWM 0%)
+    lcd.init();
+    lcd.backlight();
+    lcd.setCursor(5, 0);
+    lcd.print("Ready");  // Display "Ready" on the LCD initially
+    // Start serial monitor for debugging
+    Serial.begin(9600);
+    </code>
+  * loop(): verifică senzorul, declanșează ciclul de uscare și gestionează afișajul
+    <code>
+    // Update every 1 second to monitor the status
+    if (millis() - lastUpdateTime >= updateInterval) {
+        lastUpdateTime = millis();
- * Control PWM gradual: <code>analogWrite()</code> cu valori 200 → 150 → 100 → 50 în ultimele 8 secunde
+        // If not currently drying and a hand is detected
+        if (!drying && isHandDetected()) {
+            drying = true;
+            startTime = millis();
+            analogWrite(FAN_PIN, 200);  // Start the fan immediately at 200 PWM
+            fanState = 1;  // Update fan state to "on"
+            lcd.clear();
+            lcd.setCursor(1, 0);
+            lcd.print("Drying started");
+            Serial.println("Hand detected");
+        }
- * Afișare dinamică pe LCD: mesajele și countdown-ul sunt actualizate în timp real
+        if (drying) {
+            unsigned long elapsed = millis() - startTime;
+            unsigned long remaining = (dryingDuration - elapsed) / 1000;
- * Optimizare a mesajelor transmise în Serial Monitor: evitarea afișărilor redundante
+            lcd.setCursor(4, 1);
+            lcd.print("Time: ");
+            lcd.print(remaining);
+            lcd.print("s   ");
-=== '''Funcții implementate''' ===
+            // Handle gradual PWM ramp-down in the last 8 seconds
-* <code>setup()</code>: configurarea pinilor, inițializarea LCD și Serial Monitor
+            handlePWMSpeedControl();
-* <code>loop()</code>: verifică senzorul, declanșează ciclul de uscare și gestionează afișajul
-* <code>isHandDetected()</code>: verifică dacă senzorul IR detectează o mână (semnal LOW)
-* <code>handlePWMSpeedControl(elapsed)</code>: reduce progresiv viteza ventilatorului în ultimele 8 secunde
-* <code>resetDryingProcess()</code>: oprește ventilatorul, afișează „Done!” și revine la starea „Ready”
-=== '''Validare funcționalități''' ===
+            // Check if the drying duration has expired
-* Ventilatorul pornește automat la 200 PWM când senzorul detectează o mână
+            if (elapsed >= dryingDuration) {
-* LCD-ul afișează countdown-ul de 60 de secunde în timp real
+                // Automatically reset drying process when the time expires
-* În ultimele 8 secunde, PWM-ul este redus gradual: 150 → 100 → 50
+                fanState = 0;
-* După terminare, este afișat „Done!”, urmat de revenirea la „Ready”
+                resetDryingProcess();
-* Pe Serial Monitor se afișează „Hand detected”, valorile PWM și „Fan state: 0” după finalizare
+            }
+       }
+    }
+    </code>
+  * isHandDetected(): verifică dacă senzorul IR detectează o mână (semnal LOW)
+    <code>
+    int sensorValue = digitalRead(SENSOR_PIN);  // Read the digital value from the sensor
+    if (sensorValue == LOW) {  // If the sensor detects a hand
+       return true;
+    }
+    return false;
+    </code>
+  * handlePWMSpeedControl(): reduce progresiv viteza ventilatorului în ultimele 8 secunde
+    <code>
+    unsigned long elapsedTime = millis() - startTime;
-=== '''Elemente de noutate''' ===
+    if (elapsedTime >= 52000) {  // After 52 seconds, start ramp-down
-* Rampă inteligentă de coborâre a turației ventilatorului pe finalul ciclului
+        int pwmValue = 0;
-* Countdown afișat pe LCD fără blocare (fără <code>delay()</code>)
-* Cod curat, modularizat, ușor de extins
-* Diagnostic și urmărire prin mesaje în Serial Monitor
-=== '''Optimizări realizate''' ===
+        // Ramp down the PWM speed to 150, 100, 50 over the last 8 seconds
-* Eliminarea variabilelor nefolosite din versiunile anterioare
+        if (elapsedTime <= dryingDuration - 7000) {
-* Evitarea afișării repetate prin memorarea valorii PWM precedente
+          pwmValue = 150;
-* Cod structurat în funcții dedicate cu responsabilitate unică
+        } else if (elapsedTime <= dryingDuration - 4000) {
-* Afișare eficientă pe LCD fără suprascrieri inutile
+          pwmValue = 100;
+        } else if (elapsedTime <= dryingDuration - 1000) {
+          pwmValue = 50;
+        }
+        pwmValue = constrain(pwmValue, 0, 200);
+        // Only print PWM value if it's different from the previous one
+        static int lastPWMValue = -1;
+        if (pwmValue != lastPWMValue) {
+          analogWrite(FAN_PIN, pwmValue);
+          Serial.print("Fan PWM: ");
+          Serial.println(pwmValue);
+          lastPWMValue = pwmValue;  // Update the last PWM value
+        }
+    }
+    </code>
+  * resetDryingProcess(): oprește ventilatorul, afișează „Done!” și revine la starea „Ready”
+    <code>
+    analogWrite(FAN_PIN, 0);  // Stop the fan
+    Serial.print("Fan state: ");
+    Serial.println(fanState);
+    lcd.clear();
+    lcd.setCursor(5, 0);
+    lcd.print("Done!");
+    delay(2000);
+    lcd.clear();
+    lcd.setCursor(5, 0);
+    lcd.print("Ready");
+    drying = false;
+    </code>
+**Validare funcționalități:**
+  Ventilatorul pornește automat la 200 PWM când senzorul detectează o mână.
+  LCD-ul afișează countdown-ul de 60 de secunde în timp real.
+  În ultimele 8 secunde, PWM-ul este redus gradual: 150 → 100 → 50.
+  După terminare, este afișat „Done!”, urmat de revenirea la „Ready”.
+  Pe Serial Monitor se afișează „Hand detected”, valorile PWM și „Fan state: 0” după finalizare.
+**Elemente de noutate:**
+  * Rampă de coborâre a turației ventilatorului pe finalul ciclului
+  * Countdown afișat pe LCD fără blocare
+  * Diagnostic și urmărire prin mesaje în Serial Monitor
+**Optimizări realizate:**
+  * Afișarea valorii PWM în Serial Monitor se face doar atunci când aceasta se modifică, evitând mesaje redundante
+  * Cod structurat în funcții dedicate cu responsabilitate unică
+  * Afișare eficientă pe LCD fără suprascrieri inutile
 ===== Rezultate Obţinute =====
@@ Line 130: / Line 224: @@
 Proiectul m-a ajutat să înțeleg mai bine integrarea componentelor hardware cu logica software într-un sistem automat. A fost o experiență practică utilă, care mi-a consolidat noțiunile studiate în cadrul laboratoarelor de PM.
 ===== Download =====
-{{:pm:prj2025:avaduva: automatic_dryer.zip}}
+{{:pm:prj2025:avaduva: dryer.zip}}