Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2025:atoader:raluca_aida.preda [2025/05/18 23:34]
raluca_aida.preda
+++ pm:prj2025:atoader:raluca_aida.preda [2025/05/25 18:43] (current)
raluca_aida.preda
@@ Line 57: / Line 57: @@
 ^  Prețul total: 136.82 lei  ^^^^
-{{:pm:prj2025:atoader:schema.png?200|}}
+{{:pm:prj2025:atoader:schema.png?700|}}
   - Arduino UNO
@@ Line 69: / Line 69: @@
       *GPIO → citirea stării butoanelor pe D7 și D8 cu pull-down extern
     -Motivație: UNO oferă toate interfețele necesare (I2C, SPI, PWM, GPIO), are suport extins de biblioteci pentru HX711, SD-card și LCD, și e ideal pentru prototipare rapidă.
   - HX711 Load Cell Amplifier + Celulă de sarcină
     - Modulul HX711 convertește semnalul analogic de la celula de sarcină într-un stream digital, permițând măsurarea greutății.
@@ Line 78: / Line 77: @@
       *GND → GND
     - Motivație: HX711 oferă o rezoluție înaltă (24 biți) și comunică ușor prin doi pini digitali, ideal pentru măsurători precise de greutate.
   - Modul SD-Card (microSD)
     - Permite stocarea locală a datelor (greutate, timpi, evenimente).
@@ Line 90: / Line 88: @@
       *GND → GND
     - Motivație: SD-card-urile sunt ieftine, ușor de integrat și permit logarea pe termen lung fără a încărca memoria internă a Arduino.
   - LCD 1602 cu interfață I2C
     - Afișează valorile măsurate şi mesaje de stare.
@@ Line 99: / Line 96: @@
       *GND → GND
     - Motivație: Interfața I2C reduce numărul de fire la doar 2 (plus VCC/GND), eliberând pini digitali și simplificând cablajul.
   - Buzzer pasiv
     - Emite semnale sonore de alertă.
@@ Line 105: / Line 101: @@
     - GND → GND
     - Motivație: Pinul D9 suportă tone(), permițând generarea de tonuri la diferite frecvențe pentru semnalizare acustică.
   - Butoane tactile (×2)
     - Permit utilizatorului să interacționeze cu sistemul (pornire/oprire, reset, navigare meniu etc.).
@@ Line 112: / Line 107: @@
     - Configurare software: pinMode(pin, INPUT); digitalRead(pin);
     - Motivație: folosirea rezistențelor de pull-down externe asigură stabilitate a citirii și pini digitali liberi pentru butoane.
   - Breadboard + cabluri jumper
     - Asigură interconectarea rapidă și flexibilă a componentelor.
@@ Line 118: / Line 112: @@
     - Motivație: prototipare fără lipire, posibilitate de reconfigurare rapidă.
-===== Software Design =====
+{{:pm:prj2025:atoader:cantar_2025-05-18.png?800|}}
+===== Software Design =====
+**Mediu de dezvoltare:**
+  * Arduino IDE
+**Librării:**
+  * SPI.h – pentru comunicaţia SPI cu modulul SD.
+  * SD.h – pentru citirea de fişiere de pe cardul SD (findFirstWav, parseWavHeader).
+  * HX711.h – driverul standard pentru conversia celulei de sarcină (tare, get_units).
+  * avr/interrupt.h – pentru definirea şi folosirea ISR-ului Timer1_COMPA_vect.
+  * În plus, nu folosim nicio librărie I²C: am implementat “bit-banged” direct pe D2/D4.
+**Structuri și algoritmi:**
+  * Structuri:
+    * Enumerare enum Unit { KG, G, ML, DL, OZ } — facilitează ciclarea între unităţi de măsură.
+    * Arrays pentru debounce (lastDebounceTime[3], lastBtnState[3]).
+  * Algoritmi
+    * Debounce simplu: compară starea curentă a fiecărui buton cu ultima, cu o întârziere minimă (debounceDelay).
+    * State-machine PWM-WAV:
+      * playing = false/true → ISR sau buclă principală porneşte/opreşte redarea.
+      * Logica threshold (dacă greutatea > 4.5 kg → porneşte WAV, altfel → opreşte).
+    * Bit-banged I²C: secvenţă de start, byte-by-byte, ACK/NACK, stop – implementată manual pentru LCD.
+    * Header parsing WAV:
+      * Sari peste „RIFF” + „fmt” (12 octeți), apoi citești câte 8 bytes per chunk până găsești „data”.
+** Funcții implementate:**
+  * setup() – inițializări (SD, PWM, Timer ISR, LCD, HX711, butoane).
+  * loop() –
+    * Debounce & acțiuni butoane (tare, lock, schimb unitate).
+    * Citire greutate și aplicare offset/tare.
+    * Control redare WAV după pragul de 4.5 kg.
+    * Conversie greutate în unități și afișare pe LCD.
+  * ISR(TIMER1_COMPA_vect) – citește octet cu octet şi scrie în registrele PWM.
+  * findFirstWav(), parseWavHeader(File &f) – căutare şi poziționare pentru fișierul WAV.
+  * I²C bit-banged routines: i2c_start(), i2c_write_bit(), i2c_read_ack(), pcf_write(), lcd_cmd(), lcd_data() etc.
+  * Debounce logic – în loop compararea stărilor şi actualizarea timpurilor.
-<note tip>
+Codul sursă: {{:pm:prj2025:atoader:cod-cantar.zip|}}
-Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
-  * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
-  * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
-  * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
-  * (etapa 3) surse şi funcţii implementate
-</note>
 ===== Rezultate Obţinute =====