Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2025:atoader:elisa.diaconita [2025/05/28 01:36]
elisa.diaconita [Hardware Design]
+++ pm:prj2025:atoader:elisa.diaconita [2025/05/28 02:15] (current)
elisa.diaconita [Bibliografie/Resurse]
@@ Line 21: / Line 21: @@
 == Componente ==
 ^ Nume        ^ Cantitate ^ Link                                           ^
-| Arduino Mega           | 1         | [[http://www.optimusdigital.ro/|Arduino Mega]] |
+| Arduino Mega           | 1         | [[https://www.optimusdigital.ro/ro/compatibile-cu-arduino-mega/471-placa-de-dezvoltare-compatibila-cu-arduino-mega-2560-atmega2560-ch340.html?search_query=arduino+mega&results=107|Arduino Mega]] |
-| Modul RFID RC522       | 1         | [[http://www.optimusdigital.ro/|Modul RFID RC522]] |
+| Modul RFID RC522       | 1         | [[https://www.optimusdigital.ro/ro/wireless-rfid/67-modul-cititor-rfid-mfrc522.html?search_query=modul+rfid&results=13|Modul RFID RC522]] |
-| Keypad 4×4             | 1         | [[http://www.optimusdigital.ro/|Keypad 4x4]]    |
+| Keypad 4×4             | 1         | [[https://www.optimusdigital.ro/ro/senzori-senzori-de-atingere/470-tastatura-matriceala-4x4-cu-conector-pin-de-tip-mama.html?search_query=keypad&results=5|Keypad 4x4]]    |
-| Servo Motor            | 1         | [[http://www.optimusdigital.ro/|Servo Motor]]   |
+| Servo Motor            | 1         | [[https://www.optimusdigital.ro/ro/motoare-servomotoare/26-micro-servomotor-sg90.html?search_query=servo+motor&results=145|Servo Motor]]   |
-| LCD 16×2 + I2C         | 1         | [[http://www.optimusdigital.ro/|LCD 16x2 cu I2C]] |
+| LCD 16×2 + I2C         | 1         | [[https://www.optimusdigital.ro/ro/optoelectronice-lcd-uri/2894-lcd-cu-interfata-i2c-si-backlight-albastru.html?search_query=lcd+i2c&results=17|LCD 16x2 cu I2C]] |
 | Breadboard             | 1         | [[http://www.optimusdigital.ro/|Breadboard]]    |
-<note tip>
+== Conexiuni esențiale ==
-Aici puneţi tot ce ţine de hardware design:
+^ Componentă          ^ Pin Arduino MEGA       ^ Motiv conectare                                 ^
-  * listă de piese
+| RFID-RC522 - SDA    | 53                     | Pin SPI pentru selecția dispozitivului RFID     |
-  * scheme electrice (se pot lua şi de pe Internet şi din datasheet-uri, e.g. http://www.captain.at/electronic-atmega16-mmc-schematic.png)
+| RFID-RC522 - SCK    | 52                     | Pin SPI pentru semnalul de ceas (clock)         |
-  * diagrame de semnal
+| RFID-RC522 - MOSI   | 51                     | Pin SPI pentru transmisia datelor de la Arduino |
-  * rezultatele simulării
+| RFID-RC522 - MISO   | 50                     | Pin SPI pentru recepția datelor spre Arduino    |
-</note>
+| RFID-RC522 - RST    | 49                     | Reset hardware pentru modul RFID                |
+| RFID-RC522 - GND    | GND                    | Împământare comună                               |
+| RFID-RC522 - 3.3V   | 3.3V                   | Alimentare modul RFID (funcționează la 3.3V)    |
+| Keypad - ROW1–4     | 33, 35, 37, 39         | Citire rânduri de la tastatură                  |
+| Keypad - COL1–4     | 31, 29, 27, 25         | Citire coloane de la tastatură                  |
+| LCD I2C - SDA       | 20                     | Comunicare I2C – date                           |
+| LCD I2C - SCL       | 21                     | Comunicare I2C – ceas                           |
+| LCD I2C - VCC       | 5V                     | Alimentare pentru display                       |
+| LCD I2C - GND       | GND                    | Împământare comună                               |
+| Servomotor - Signal | 9                      | Semnal PWM pentru controlul poziției           |
+| Servomotor - VCC    | 5V                     | Alimentare servo                                |
+| Servomotor - GND    | GND                    | Împământare comună                               |
+{{:pm:prj2025:atoader:proiect_elisa.png?300 |}}
 ===== Software Design =====
+== Mediu de dezvoltare ==
+  * Arduino IDE
-<note tip>
+== Biblioteci folosite ==
-Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
+  * Wire.h – pentru comunicarea I2C între Arduino și LCD
-  * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
+  * LiquidCrystal_I2C.h – pentru controlul afișajului LCD 16x2 cu interfață I2C
-  * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
+  * MFRC522.h – pentru interacțiunea cu modulul RFID RC522
-  * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
+  * Servo.h – pentru controlul servomotorului
-  * (etapa 3) surse şi funcţii implementate
+  * Keypad.h – pentru gestionarea tastaturii 4x4
-</note>
-===== Rezultate Obţinute =====
+== Flow-ul programului ==
+  * Verificare UID RFID: cardurile sunt identificate pe baza unui cod unic (UID), care este comparat cu un UID predefinit.
+  * Introducere parolă: utilizatorul poate introduce un cod PIN de la tastatură. Caracterele introduse sunt mascate pe ecranul LCD.
+  * Verificare și autentificare: dacă UID-ul sau parola este corectă, accesul este permis, iar servomotorul deschide ușa.
+  * Afișare mesaje LCD: sistemul oferă feedback vizual pe LCD (e.g. „Access Granted”, „Incorrect Pass”, „Scan Card or Enter Password”).
-<note tip>
+setup()
-Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
+Inițializare componente hardware și comunicații
-</note>
+Configurare LCD pentru afișaj
+Setare poziție servo inițială (ușă închisă)
+<code>
+void setup() {
+  Serial.begin(9600);
+  SPI.begin();
+  rfid.PCD_Init();
-===== Concluzii =====
+  doorServo.attach(9);
+  doorServo.write(0);
-===== Download =====
+  lcd.begin(16, 2);
+  lcd.backlight();
+  lcd.setCursor(0, 0);
+  lcd.print("Door Lock System");
-<note warning>
+  delay(2000);
-O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).
+  lcd.clear();
+  lcd.print("Scan Card or");
+  lcd.setCursor(0, 1);
+  lcd.print("Enter Password");
+}
+</code>
-Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea **Add Images or other files**. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul **:pm:prj20??:c?** sau **:pm:prj20??:c?:nume_student** (dacă este cazul). **Exemplu:** Dumitru Alin, 331CC -> **:pm:prj2009:cc:dumitru_alin**.
+loop()
-</note>
+Citire date de la RFID
+Verificare UID
+Citire taste de la keypad și verificare parolă
+<code>
+void loop() {
+  if (rfid.PICC_IsNewCardPresent() && rfid.PICC_ReadCardSerial()) {
+    String uid = "";
+    for (byte i = 0; i < rfid.uid.size; i++) {
+      uid += String(rfid.uid.uidByte[i], HEX);
+    }
+    uid.toUpperCase();
+    Serial.print("Card UID: ");
+    Serial.println(uid);
+    if (uid == correctUID) {
+      openDoor();
+    } else {
+      lcd.clear();
+      lcd.print("Access Denied!");
+      delay(2000);
+      lcd.clear();
+      lcd.print("Scan Card or");
+      lcd.setCursor(0, 1);
+      lcd.print("Enter Password");
+    }
+    rfid.PICC_HaltA();
+  }
+</code>
-===== Jurnal =====
+Funcția openDoor()
+Deschide ușa dacă accesul este permis
+După 2 secunde închide ușa
+Reafișează ecranul de start
+<code>
+void openDoor() {
+  lcd.clear();
+  lcd.print("Access Granted!");
+  doorServo.write(90);
+  delay(2000);
+  doorServo.write(0);
+  lcd.clear();
+  lcd.print("Door Locked");
+  delay(1000);
+  lcd.clear();
+  lcd.print("Scan Card or");
+  lcd.setCursor(0, 1);
+  lcd.print("Enter Password");
+}
+</code>
+===== Rezultate obținute =====
 <note tip>
-Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.
+  * Sistemul permite autentificarea atât prin card RFID, cât și prin cod PIN introdus de la tastatură.
+  * LCD-ul 16x2 cu interfață I2C afișează corect mesajele de status pentru utilizator (ex: „Access Granted”, „Incorrect Password” etc.).
+  * Servomotorul reacționează rapid la autentificarea validă, simulând deschiderea unei uși.
+  * Sistemul revine automat în starea inițială după fiecare acces.
+  * Timpul de răspuns este mic (sub 1 secundă) pentru ambele metode de autentificare.
+  * Sistemul este funcțional și poate fi folosit ca prototip pentru aplicații de control acces reale.
 </note>
+===== Concluzii =====
-===== Bibliografie/Resurse =====
+Mi-a placut acest proiect pentru că a fost pentru prima dată când am avut ocazia să implementez un proiect în Arduino. Pe parcursul dezvoltării proiectului:
+  * am folosit protocoale de comunicație precum SPI (pentru RFID) și I2C (pentru LCD),
+  * am folosit tehnici de citire și validare a datelor de intrare (UID RFID, cod tastatură),
+  * am exersat generarea semnalelor PWM pentru controlul servomotorului.
+===== Download =====
+Arhiva contine:
+Codul sursă, schema electrică, imaginea proiectului
+{{:pm:prj2025:atoader:proiect_pm_elisa.zip|}}
-<note>
-Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe **Resurse Software** şi **Resurse Hardware**.
-</note>
-<html><a class="media mediafile mf_pdf" href="?do=export_pdf">Export to PDF</a></html>