Prezentarea pe scurt a proiectului: Proiectul consta intr-o masinuta controlata cu ajutorul placutei Arduino, care, la apasarea unui buton, declanșeaza mai multe semnale acustice si luminoase, in timp ce masina se misca. Scopul principal al proiectului este realizarea unui sistem integrat de divertisment. Am pornit de la ideea de a imbina notiunile invatate pe parcursul laboratoarelor de PM cu creativitatea. Astfel proiectul este util ca exemplu de combinare a elementelor de hardware cu sofware dar de asemenea este util si ca mijloc de divertisment.

Switch On/Off

• Comută alimentarea plăcii Arduino şi activează starea de “ready”.

Butoane

• Buton LED: aprinde toate LED-urile.

• Buton Display: activează afișajul pe LCD.

• Buton Start: porneşte redarea audio pe buzzer şi motoarele DC.

Arduino UNO R3 (ATmega328P + ATmega16U2)

• Primeşte semnale de la switch şi butoane.

• Generează semnale PWM pentru buzzer şi motoare, şi comandă LED-urile pe GPIO.

• Comunică cu display-ul pe I2C.

LCD Display (I2C)

• Afișează mesaje.

• Foloseşte I2C.

LED-uri

• Indicatoare luminoase.

• Controlate direct de Arduino prin GPIO.

Buzzer

• Redă muzică.

• Controlat prin PWM.

L298N Driver

• Traduce semnalele PWM de la Arduino în curent pentru motoarele DC.

• Oferă protecție la suprasarcină și alimentare separată pentru logică și motoare.

Motoare DC

• Propulsia maşinuței: 6–12 V, conectate la ieșirile driverului.

• Permit deplasarea masinutei.

Componente folosite:

• Arduino Uno
• Motoare DC
• Buzzer
• Display
• Butoane
• LED-uri
• Driver motoare L298N

Pini folositi:

Buzzer (HONK_PIN)

• signal: D3
• GND: GND Arduino
• VCC: — buzzer pasiv nu are alimentare separată (folosește pin digital 3 pentru semnal)

Buton pentru buzzer (NITRO_BUTTON_PIN)

• Pin semnal buton: D12
• Celălalt picior: GND Arduino

Buton pentru LED-uri (LED_BUTTON_PIN)

• Pin semnal buton: D2
• Celălalt picior: GND Arduino

Buton pentru display (LCD_SWITCH_PIN)

• Pin semnal buton: A3 (pin analogic folosit ca digital)
• Celălalt picior: GND Arduino

LED verde (LED_GREEN_PIN)

• Pin: D4
• GND: prin rezistență către GND breadboard/Arduino

LED roșu (LED_RED_PIN)

• Pin: D5
• GND: prin rezistență către GND

LED1 verde (LED1_G)

• Pin: D6
• GND: prin rezistență către GND

LED1 roșu (LED1_R)

• Pin: D7
• GND: prin rezistență către GND

Motoare (control driver L298N) - pini de control IN1..IN4

• IN1 (motor stânga) → D8
• IN2 (motor stânga) → D9
• IN3 (motor dreapta) → D10
• IN4 (motor dreapta) → D11
• ENA, ENB → Jumper (alimentați permanent pe driver)

Display LCD I2C

• VCC → 5V
• GND → GND
• SDA → A4
• SCL → A5

Export to PDF