Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2025:atoader:alexandra.corcodel [2025/05/28 01:29]
alexandra.marinica
+++ pm:prj2025:atoader:alexandra.corcodel [2025/05/28 13:12] (current)
alexandra.marinica [Rezultate Obţinute]
@@ Line 25: / Line 25: @@
   *    Modul Bluetooth HC-05
   *    Servo motor
+  *    Modul LCD I2C
+{{:pm:prj2025:atoader:circuit_image_2_alexa.png?800|}}
-{{:pm:prj2025:atoader:circuit_img_alexa.png?200|}}
+**Pini folositi:**
+Bluetooth:
+      * VCC - 5V
+      * GND - GND
+      * TXD - RX <- 0
+      * RXD - TX - > 1
+RFID card reader:
+      * VCC - 5V
+      * GND - GND
+      * TX - D3
+Servo motor:
+      * VCC - 5V
+      * GND - GND
+      * SIGNAL - D7
+Ultrasonic Sensor HC-SR4:
+      * VCC - 5V
+      * GND - GND
+      * ECHO - D6
+      * TRIG - D5
+Led RGB:
+      * GND - GND
+      * R - D11
+      * G - D12
+      * B - D13
+Modul LCD I2C:
+      * VCC - 5V
+      * GND - GND
+      * SDA - A4
+      * SCL - A5
+**Cablaj electric:**
+{{:pm:prj2025:atoader:whatsapp_image_2025-05-28_at_00.47.12.jpeg?600|}}
+{{:pm:prj2025:atoader:whatsapp_image_2025-05-28_at_00.47.08.jpeg?600|}}
+===== Software Design =====
+**Mediu de dezvoltare:**
+     * PlatformIO
+**Librării utilizate:**
+     * Arduino.h – Bibliotecă de bază a mediului Arduino, oferă funcționalități fundamentale pentru controlul pinilor, temporizări și comunicații.
+     * Wire.h – Permite comunicarea I2C între Arduino și alte dispozitive (ex: LCD).
+     * LiquidCrystal_I2C.h – Bibliotecă specializată pentru afișajele LCD compatibile I2C, utilizată pentru mesaje textuale pe ecran.
+      * SoftwareSerial.h – Permite comunicarea serială pe pini digitali neconvenționali, utilizată pentru conectarea modulului RFID și Bluetooth.
+      * Servo.h – Oferă funcționalități pentru controlul unui servomotor (deschiderea/închiderea ușii).
+**Funcții de setup:**
+setup() – Inițializează comunicațiile seriale (USB, RFID, Bluetooth), setările pentru servomotor, pinii pentru LED-uri, senzorul ultrasonic, și LCD-ul I2C. Afișează un mesaj de status la pornire.
+**Servomotor:**
+lockServo.write() – Controlează poziția încuietorii (0° = închis, 90° = deschis).
+**LED RGB:**
+setLEDColor(String color) – Aprinde culori diferite în funcție de starea sistemului (red, yellow, green) și afișează un mesaj corespunzător pe LCD.
+ **Senzor ultrasonic HC-SR04:**
+readDistanceCM() – Măsoară distanța până la un obstacol folosind semnalul ultrasonic. Returnează -1.0 dacă nu primește ecou.
+**Funcții RFID:**
+      * rdmSerial.listen() – Activează citirea de date de pe canalul software serial folosit de modulul RFID.
+      * Parcurgere buffer UID – Detectează un card RFID valid (cu header 0x02 și footer 0x03) și extrage UID-ul.
+       * Acces temporar – Dacă UID-ul este detectat, se deblochează poarta 5 secunde, apoi se revine la starea inițială.
+**Funcții Bluetooth:**
+       * btSerial.listen() – Activează ascultarea pe canalul software serial pentru Bluetooth.
+       * Comenzi textuale – Primește comanda DESCHIDE și acționează poarta ca la scanarea RFID.
+**Funcții de control și stare:**
+       * busy – Flag de protecție împotriva apelurilor multiple simultane din surse diferite (ex: RFID și Bluetooth).
+       * buffer UID – Verifică formatul și lungimea pachetului RFID pentru validare.
+       * lcd.print() – Afișează stări de sistem: cutie ocupată, deschisă, liberă.
+**Logica principală loop():**
+       * Verifică distanța: Dacă un obiect este detectat la mai puțin de 20 cm → LED roșu și oprire temporară a funcțiilor.
+       * Starea servomotorului: Dacă este deschis → LED verde; dacă e închis → LED galben.
+       * Verifică cardul RFID: Dacă se detectează un UID valid → acțiune acces.
+       * Verifică comenzi Bluetooth: Dacă vine comanda DESCHIDE → acțiune acces.
+**Pattern-uri de design folosite (implicit):**
+        * State Machine simplificată: Starea LED-urilor și a LCD-ului este dependentă de contextul citirii senzorilor (distanță, UID, comandă).
+        * Event-driven control: Acțiunile RFID și Bluetooth sunt declanșate doar la recepționarea unui eveniment (UID valid sau comandă BT).
+        * Separation of concerns: Funcțiile readDistanceCM() și setLEDColor() sunt responsabile doar de o sarcină specifică, facilitând mentenanța.
+===== Rezultate Obţinute =====
+[[https://github.com/Alexandra131/pm_proiect|GitHub cod proiect]]
+[[https://www.youtube.com/shorts/9wE2xbyVbhs|Demo]]