Mașină Autonomă cu Evitare de Obstacole
Introducere
Scopul proiectului este să integreze concepte precum controlul motoarelor, senzorică, PWM și programare embedded, oferind o aplicație practică și interactivă.
Ideea a pornit din curiozitatea de a învăța cum poate un vehicul simplu să ia decizii de navigare în mod autonom, fără intervenție umană.
Este un proiect util pentru studenți și pasionați de robotică, ușor de replicat, cu costuri reduse și valoare didactică mare.
Descriere generală
Software:
- Codul decide direcția de întoarcere în funcție de distanțele citite în lateral
- Dacă în față e obstacol, servo mută senzorul stânga-dreapta, iar mașina virează spre zona liberă
Hardware Design
- Arduino UNO
- Driver motoare L298N
- 4 x Motoare DC
- Servomotor SG90
- Senzor ultrasonic HC-SR04
- 2 x Baterii (una pentru logică, una pentru motoare)
- Breadboard și fire de conexiune
Software Design
- mediu de dezvoltare: Arduino IDE
- librării utilizate: Servo.h
- funcții scrise:
- `readDistance()` – măsoară distanța cu senzorul
- `scanSides()` – rotește senzorul stânga/dreapta
- `moveForward()`, `turnLeft()`, `turnRight()`, `stop()` – controlează motoarele
- `loop()` – logica principală de decizie
Rezultate Obţinute
- Mașina se deplasează automat pe o suprafață plană
- Se oprește la obstacole sub 10 cm
- Scanează stânga/dreapta și virează spre direcția liberă
- Comportamentul este stabil și repetabil
Concluzii
Proiectul a fost un exercițiu practic excelent în aplicarea conceptelor de senzorică și automatizare. Rezultatul este o platformă mobilă simplă, funcțională, ușor de înțeles și extins. În viitor poate fi îmbunătățită cu rutare inteligentă, comunicație wireless sau mapare cu mai mulți senzori.
Bibliografie/Resurse
- Datasheet HC-SR04
- Manual driver motoare L298N
Resurse software:
