This is an old revision of the document!
Willy - the Buddy Chaser
Introducere
„Willy – the Buddy Chaser” este o masinuta autonoma proiectata sa urmareasca un om in timp real, folosind senzori de detectie (cu infrarosu) si un microcontroler. Scopul principal al proiectului este dezvoltarea unui sistem hardware capabil sa identifice si sa urmareasca un obiect in miscare, integrand concepte esentiale din domeniul proiectarii cu microprocesoare.
Ideea a pornit din dorinta de a combina elemente de robotica cu o componenta interactiva și prietenoasa. Pe langa aspectele tehnice, proiectul are si un scop distractiv – utilizatorul se poate juca efectiv cu masinuta, fiind urmarit de aceasta intr-un mod similar cu un „animal de companie robotic”. Aceasta latura face ca proiectul sa fie mai atractiv si accesibil inclusiv pentru publicul larg.
Acest proiect poate reprezenta o baza pentru aplicatii educationale, jucarii inteligente sau chiar sisteme autonome de asistenta in viitor.
Descriere generală
Schema bloc:
Hardware Design
| Componentă | Observații |
| 4x Motoare DC 3–6V cu reductor | Trase de L298N |
| 4x Roți de 65 mm | Pentru mișcare stabilă |
| L298N dual H-bridge | Control motoare DC |
| Senzor DHT11 | Umiditate și temperatură |
| Senzor BMP280 | Presiune atmosferică |
| ESP32-CAM | Pentru cameră, Bluetooth |
| Arduino Micro | Placă principală de control |
| Suport baterii 6xAA (9V total) | Sursa principală de alimentare |
| Fire, breadboard etc. | - |
Software Design
- mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
- librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
- algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
- (etapa 3) surse şi funcţii implementate
Rezultate Obţinute
Concluzii
Download
.
Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.
Jurnal
Bibliografie/Resurse
