Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2025:apredescu:cristian.deda [2025/05/28 05:58] cristian.deda [Software Design] |
pm:prj2025:apredescu:cristian.deda [2025/05/31 22:42] (current) cristian.deda [Rezultate Obţinute] |
||
|---|---|---|---|
| Line 79: | Line 79: | ||
| * **Detectia obstacolului cu senzor ultrasonic:** | * **Detectia obstacolului cu senzor ultrasonic:** | ||
| * Cu biblioteca `NewPing`, masuram distanta in centimetri. | * Cu biblioteca `NewPing`, masuram distanta in centimetri. | ||
| - | * Daca distanta < 2 cm, se activeaza un semnal sonor (`buzzer`) si robotul se opreste, se retrage, apoi se opreste complet. | + | * Daca distanta < 2 cm, se activeaza un semnal sonor (`buzzer`) si robotul se opreste, se retrage (da putin cu spatele), apoi se opreste complet. |
| * **Urmarirea obiectului cu senzori IR:** | * **Urmarirea obiectului cu senzori IR:** | ||
| Line 113: | Line 113: | ||
| ===== Rezultate Obţinute ===== | ===== Rezultate Obţinute ===== | ||
| - | <note tip> | + | * In urma realizarii proiectului, am obtinut un sistem functional care controleaza o **masina autonoma** capabila sa efectueze urmatoarele actiuni: |
| - | Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru. | + | * **Urmarire**: Masina detecteaza un obiect (mana) in fata senzorilor IR si incepe sa-l urmareasca, ajustandu-si directia in functie de pozitia obiectului. |
| - | </note> | + | * **Afisare pe LCD**: Mesajele afisate pe ecranul LCD reflecta starea curenta a masinii, precum: |
| + | * ''Chasing'' (urmarire) | ||
| + | * ''Turning Left'' (viraj la stanga) | ||
| + | * ''Turning Right'' (viraj la dreapta) | ||
| + | * ''Waiting...'' (asteptare) | ||
| + | * ''OBSTACLE AHEAD!'' (obstacol detectat) | ||
| + | * **Evitarea obstacolelor**: | ||
| + | * Daca senzorul ultrasonic detecteaza un obstacol prea aproape (sub 2 cm), masina: | ||
| + | * Opreste motoarele. | ||
| + | * Afiseaza mesajul de avertizare pe LCD. | ||
| + | * Emite un **bip** de avertizare prin buzzer. | ||
| + | * Executa o miscare de **recul** (da putin cu spatele) pentru a se indeparta de obstacol. | ||
| + | * Sistemul integreaza mai multe concepte hardware si software: | ||
| + | * Controlul motoarelor cu semnale **PWM**. | ||
| + | * Senzori IR pentru detectarea obiectelor. | ||
| + | * Senzor ultrasonic pentru masurarea distantei. | ||
| + | * Buzzer pentru semnalizare sonora. | ||
| + | * Ecran LCD pentru afisare in timp real a starii. | ||
| ===== Concluzii ===== | ===== Concluzii ===== | ||
