Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2025:apredescu:cristian.deda [2025/05/16 14:46]
cristian.deda [Introducere]
+++ pm:prj2025:apredescu:cristian.deda [2025/05/31 22:42] (current)
cristian.deda [Rezultate Obţinute]
@@ Line 10: / Line 10: @@
 ===== Descriere generală =====
-Schema bloc:
+==== Schema bloc ====
 {{:pm:prj2025:apredescu:willy_scehma_bloc.png|}}
 ===== Hardware Design =====
-<note tip>
+==== Lista piese ====
-Aici puneţi tot ce ţine de hardware design:
-  * listă de piese
+^ Denumire piesa ^ Link achizitionare ^
-  * scheme electrice (se pot lua şi de pe Internet şi din datasheet-uri, e.g. http://www.captain.at/electronic-atmega16-mmc-schematic.png)
+| Arduino UNO R3 | [[https://www.optimusdigital.ro/ro/placi-avr/4561-placa-de-dezvoltare-compatibila-cu-arduino-uno-r3-atmega328p-atmega16u2-cablu-50-cm.html?search_query=placa+arduino+uno&results=84|Optimus digital]] |
-  * diagrame de semnal
+| Motor Driver L298N | [[https://www.optimusdigital.ro/ro/drivere-de-motoare-cu-perii/145-driver-de-motoare-dual-l298n.html?search_query=0104110000001061&results=1|Optimus digital]] |
-  * rezultatele simulării
+| Senzor Infrarosu de Obstacole | [[https://www.optimusdigital.ro/ro/senzori-senzori-optici/4514-senzor-infrarosu-de-obstacole.html?search_query=0104110000000996&results=1|Optimus digital]] |
-</note>
+| Senzor Ultrasonic de Distanta HC-SR04+ | [[https://www.optimusdigital.ro/ro/senzori-senzori-ultrasonici/2328-senzor-ultrasonic-de-distana-hc-sr04-compatibil-33-v-i-5-v.html?search_query=0104110000020994&results=1|Optimus digital]] |
+| Motor cu reductor si roata | [[https://www.optimusdigital.ro/ro/motoare-altele/139-motor-cu-reductor-si-roata.html?search_query=0104210000001716&results=1|Optimus digital]] |
+| Mini Breadboard Albastru | [[https://www.optimusdigital.ro/ro/prototipare-breadboard-uri/247-mini-breadboard-colorat.html?search_query=0104210000000221&results=1|Optimus digital]] |
+| LCD 1602| [[https://www.optimusdigital.ro/ro/optoelectronice-lcd-uri/2894-lcd-cu-interfata-i2c-si-backlight-albastru.html?search_query=0104110000003584&results=1|Optimus digital]] |
+| Buzzer | [[https://www.optimusdigital.ro/ro/audio-buzzere/12247-buzzer-pasiv-de-33v-sau-3v.html?search_query=0104210000081527&results=1|Optimus digital]] |
+| Suport 6 baterii AA | [[https://www.optimusdigital.ro/ro/suporturi-de-baterii/12571-suport-pentru-6-baterii-aa-fara-capac.html?search_query=0104110000084644&results=1|Optimus digital]] |
+| Comutator KCD10-101 | [[https://www.optimusdigital.ro/ro/butoane-i-comutatoare/7377-comutator-kcd10-101.html?search_query=0104110000047342&results=1|Optimus digital]] |
+| Set Fire tata-tata | [[https://www.optimusdigital.ro/ro/fire-fire-mufate/12-set-de-cabluri-pentru-breadboard.html?search_query=0104210000001532&results=1|Optimus digital]] |
+| Set fire mama-tata | [[https://www.optimusdigital.ro/ro/fire-fire-mufate/92-fire-colorate-mama-tata-40p.html?search_query=0104210000001792&results=1|Optimus digital]] |
+==== Schema Electrica ====
+{{:pm:prj2025:apredescu:cristian.deda_schema_electrica.png?700}}
+==== Schema Board ====
+{{:pm:prj2025:apredescu:willy_schema_breadboard.png?500}}
 ===== Software Design =====
+===== Descrierea generala a aplicatiei (Firmware) =====
+Aceasta aplicatie controleaza un robot mobil autonom („Willy”), dotat cu:
+  * Senzori ultrasonici pentru detectia obstacolelor.
+  * Senzori infrarosu (IR) pentru urmarirea unui obiect (de exemplu, o mana).
+  * Motoare DC pentru miscare si manevrare.
+  * Buzzer pentru semnalizare sonora.
+  * Ecran LCD I2C 16x2 pentru afisarea starii robotului.
+Robotul functioneaza in mod **follow-me**: detecteaza si urmareste un obiect apropiat. Se opreste sau se retrage cand identifica un obstacol.
+===== Mediu de dezvoltare =====
+  * **Platforma hardware**: Arduino UNO (ATmega328P)
+  * **Mediu de dezvoltare**: Arduino IDE 2.x
+  * **Limbaj de programare**: C++ (Arduino Sketch)
+  * **Placa suport**: Arduino UNO R3
+===== Librarii si surse 3rd-party utilizate =====
+^ Biblioteca ^ Descriere ^ Link ^
+| `NewPing` | Permite masurarea precisa a distantei cu senzorul ultrasonic HC-SR04. | [[https://bitbucket.org/teckel12/arduino-new-ping/wiki/Home|NewPing Library]] |
+| `Wire` | Protocol I2C pentru comunicatia cu ecranul LCD. | Inclusa in Arduino IDE |
+| `LiquidCrystal_I2C` | Suport pentru afisaj LCD 16x2 cu interfata I2C. | [[https://github.com/johnrickman/LiquidCrystal_I2C|LiquidCrystal_I2C]] |
+===== Algoritmi si structuri implementate =====
+==== Algoritmi principali ====
+  * **Controlul miscarii robotului:**
+    * Functia `rotateMotor()` permite controlul diferential al motoarelor, in functie de detectiile senzorilor IR sau ultrasonic.
+    * Viteza ajustabila: `MAX_SPEED` + `ADJUST_SPEED` (forward) sau diferentiere la viraje (`+/-`).
+  * **Detectia obstacolului cu senzor ultrasonic:**
+    * Cu biblioteca `NewPing`, masuram distanta in centimetri.
+    * Daca distanta < 2 cm, se activeaza un semnal sonor (`buzzer`) si robotul se opreste, se retrage (da putin cu spatele), apoi se opreste complet.
+  * **Urmarirea obiectului cu senzori IR:**
+    * Daca ambii senzori IR detecteaza obiect (LOW), robotul merge inainte (`Chasing`).
+    * Daca doar un senzor detecteaza (LOW), robotul vireaza in directia respectiva (`Turning Left` / `Turning Right`).
+    * Daca nu detecteaza, se opreste (`Waiting...`).
+  * **Afisarea starii pe LCD:**
+    * Starea robotului (`Chasing`, `Turning`, `Obstacle`, `Waiting`) este afisata impreuna cu caractere customizate (emoji, sageti).
+    * Bara de progres (`distance bar`) arata distanta fata de obstacol (linie pe randul 2 al LCD).
+==== Structuri de date ====
+  * Variabile globale pentru:
+    * Viteze motoare (`currentRightSpeed`, `currentLeftSpeed`).
+    * Stare obstacol (`check_close`).
+    * Ultimul caracter afisat pe ecran (`lastStatus` - optional pentru optimizare).
+  * Caractere custom (`byte SmileyFaceChar[]`, `byte StopChar[]`, `byte leftArrowChar[]`, `byte rightArrowChar[]`).
+===== Etapa 3: Surse si functii implementate =====
+==== Fisiere sursa ====
+  * `main.ino` – Codul principal (Arduino Sketch).
+==== Functii implementate ====
-<note tip>
+^ Functie ^ Rol ^
-Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
+| `setup()` | Initializeaza pinii, LCD-ul, motoarele, senzorii. |
-  * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
+| `loop()` | Logica principala a programului: detectie obstacole, urmarire IR, update LCD, buzzer. |
-  * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
+| `rotateMotor()` | Controleaza directia si viteza motoarelor in functie de parametrii. |
-  * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
+| `displaySpeed()` (nefolosit) | Afiseaza viteza pe LCD (optional, comentat). |
-  * (etapa 3) surse şi funcţii implementate
+| `lcd.createChar()` | Definirea caracterelor custom pentru LCD (smiley, stop, sageti). |
-</note>
 ===== Rezultate Obţinute =====
-<note tip>
+  * In urma realizarii proiectului, am obtinut un sistem functional care controleaza o **masina autonoma** capabila sa efectueze urmatoarele actiuni:
-Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.
+    * **Urmarire**: Masina detecteaza un obiect (mana) in fata senzorilor IR si incepe sa-l urmareasca, ajustandu-si directia in functie de pozitia obiectului.
-</note>
+    * **Afisare pe LCD**: Mesajele afisate pe ecranul LCD reflecta starea curenta a masinii, precum:
+      * ''Chasing'' (urmarire)
+      * ''Turning Left'' (viraj la stanga)
+      * ''Turning Right'' (viraj la dreapta)
+      * ''Waiting...'' (asteptare)
+      * ''OBSTACLE AHEAD!'' (obstacol detectat)
+    * **Evitarea obstacolelor**:
+      * Daca senzorul ultrasonic detecteaza un obstacol prea aproape (sub 2 cm), masina:
+        * Opreste motoarele.
+        * Afiseaza mesajul de avertizare pe LCD.
+        * Emite un **bip** de avertizare prin buzzer.
+        * Executa o miscare de **recul** (da putin cu spatele) pentru a se indeparta de obstacol.
+  * Sistemul integreaza mai multe concepte hardware si software:
+    * Controlul motoarelor cu semnale **PWM**.
+    * Senzori IR pentru detectarea obiectelor.
+    * Senzor ultrasonic pentru masurarea distantei.
+    * Buzzer pentru semnalizare sonora.
+    * Ecran LCD pentru afisare in timp real a starii.
 ===== Concluzii =====