Acest proiect își propune realizarea unui panou solar inteligent care își modifică orientarea pentru a urmări în mod automat lumina soarelui. Scopul este maximizarea eficienței energetice printr-o captare cât mai bună a razelor solare pe parcursul întregii zile.

Panoul este montat pe o structură mobilă printată 3D și este controlat de un microcontroler ESP32, care primește date de la 4 fotorezistențe (LDR) pentru a determina poziția optimă. Două servomotoare controlează mișcarea panoului pe axa X și Y, iar un display I2C 16×2 afișează informații relevante despre sistem, cum ar fi tensiunea generată.

• Creșterea randamentului energetic al panourilor solare.
• Explorarea principiilor de urmărire solară (solar tracking).

• 1x Panou solar miniatură (5V, 0–220mA)
• 4x Fotorezistențe (LDR 5528)
• 1x Microcontroler ESP32
• 2x Servomotoare SG90 (9g)
• 1x Display 16×2 I2C
• Divizor de tensiune pentru măsurarea tensiunii panoului
• Structură mecanică imprimată 3D și panouri din lemn

• Cele 4 fotorezistențe sunt amplasate în colțurile panoului solar și detectează intensitatea luminii.
• ESP32 compară valorile luminoase și decide direcția în care panoul trebuie orientat.
• Servomotoarele ajustează poziția panoului pe axa orizontală (X) și axa verticală (Y).
• Tensiunea produsă de panou este măsurată printr-un divizor de tensiune și afișată pe ecranul LCD.

Codul complet include:

• Citirea valorilor de la LDR-uri
• Controlul servomotoarelor
• Măsurarea tensiunii
• Afișarea valorilor pe display