Proiectul reprezinta un hranitor automat pentru pisici, bazat pe microcontrolerul ESP32. Sistemul foloseste doua servomotoare SG90 pentru deschiderea compartimentelor de apa si mancare, controlate fie prin doua butoane fizice, fie printr-o interfata web accesibila prin WiFi. Utilizatorul poate interactiona local sau de la distanta, folosind aplicatia web. Un buzzer conectat la un pin GPIO emite un semnal sonor la fiecare actiune, iar un ecran LCD cu interfata I2C afiseaza mesaje precum “Eat well, my kittens” sau “Drink well, my kittens”, oferind feedback vizual.

Proiectul este bazat pe placa ESP32, care gestioneaza toate componentele si ofera conexiune WiFi. Doua servomotoare SG90 sunt folosite pentru a actiona mecanismele de eliberare a hranei si apei, fiind conectate pe pinii GPIO16 si GPIO17, controlati prin semnal PWM. Pentru comenzi manuale, sunt conectate doua butoane pe GPIO27 si GPIO14. Acestia sunt setati ca `INPUT_PULLUP`, deci nu au nevoie de rezistori externi. Cand un buton este apasat, ESP32 detecteaza nivelul LOW si executa actiunea corespunzatoare. Pe pinul GPIO4 este conectat un buzzer activ, care emite un semnal sonor scurt la fiecare alimentare. LCD-ul 1602 este conectat prin I2C, folosind pinii SDA (GPIO21) si SCL (GPIO22). Acesta afiseaza mesaje diferite in functie de comanda executata. Toate componentele sunt montate pe breadboard si alimentate printr-un cablu micro USB conectat la calculator. ESP32 alimenteaza si servomotoarele si display-ul, iar consumul total este potrivit pentru o alimentare pe USB, fara sursa externa.

Export to PDF