Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2025:aluca:mihai_catalin.stan [2025/05/25 00:21]
mihai_catalin.stan [Introducere]
+++ pm:prj2025:aluca:mihai_catalin.stan [2025/05/25 22:32] (current)
mihai_catalin.stan [Software Design]
@@ Line 73: / Line 73: @@
 ===== Software Design =====
+Stadiu milestone software:
+  * Un joc inspirat classic, retro, inspirat dupa Chicken Invaders, a fost implementat
+  * Interactiunea utilizator-giroscop-joc a fost implementata, prin interfata I2C
+  * Interactiunea utilizator-buton-joc a fost implementata prin pini de GPIO cu intreruperi
+  * Interactiunea joc-modul de ceas a fost implementata prin I2C si intreruperi al timerului extern
+  * Interactiunea joc-display este facuta prin interfata SPI
-<note tip>
+Biblioteci folosite:
-Descrierea codului aplicaţiei (firmware):
+  * Display - AdafruitGFX.h, Adafruit_ST7735.h, SPI.h
-  * mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
+  * Giroscop - MPU9250_asukiaaa.h (biblioteca custom), Wire.h (biblioteca standard pentru I2C)
-  * librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
+  * Modul de ceas - I2C_RTC.h
-  * algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
-  * (etapa 3) surse şi funcţii implementate
-</note>
+Am ales sa folosesc bibliotecile de mai sus intrucat sunt foarte folosite in utilizarea componentelor pe care le-am cumparat, cu multe forum-uri deschise pentru eventualele probleme si exemple de utilizare a acestora.
+Elementul de noutate al proiectului este dat de interactiunea intre joc si utilizator prin intermediul giroscopului, iar calibrarea acestuia a fost facuta prin citirea valorii analogice a giroscopului si trecerea vitezei unghiulare intr-un unghi de inclinatie in jurul axelor Oz (Roll) si Ox (Pitch). Cu toate acestea la momentul curent nu folosesc si unghiul de Pitch.
+La momentul curent nu exista optimizari, dar in varianta finala doresc sa folosesc al doilea buton pentru a pune consola in deep sleep, respectiv a o trezi din deep sleep, si sa o conectez la baterii.
+Utilizarea functionalitatilor din laborator a fost in special intalnit la transmiterea de date prin I2C (Wire.begin/beginTransmission/endTransmission/requestFrom), prin SPI (SPI.begin/beginTransaction/endTransaction/setClockDivider), si la utilizarea intreruperilor (setarea unei intreruperi pe un anumit GPIO cu attachInterrupt(pin, functia_isr, frontul/valorea pe care se activeaza), si scrierea de isr-uri prin atasarea antetului IRAM_ATTR). De asemenea, am folosit minimal si cunostinte din laborator si datasheet-ul RTC-ului pentru setarea unui Timer.
+In cod am folosit structuri de date pentru obstacole si gloante, pentru a le contoriza starea de existenta si coordonatele. Ca functii avem doua pe care le-am trecut in memoria interna a uC-ului pentru intreruperi: fire_bullet() - pentru a trage un glont si rewards() - pentru a primit un reward in game la scurgerea timer-ului extern. Alte functii implementate de mine sunt: start_screen(), game_over_screen(), reset(), spawn_asteroids(). Functii folosite, dar neimplementate de mine sunt cele din biblioteca display-ului, pentru desenarea primitivelor geometrice, folosite pentru gloante (pixel), asteroizi (cercuri) si nava (triunghi). Logica de mutarea a navei, asteroizilor, gloantelor si de coliziune este facuta in functia loop(), pentru a nu incarca stiva cu apeluri inutile din moment ce complexitatea ciclomatica si cognitiva a codului este redusa.
+DEMO:
+<html>
+  <iframe width="560" height="315"
+     src="https://www.youtube.com/embed/rlgCxp-0uKw?si=nVdr1mpfgMVzz8b_"
+     title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" referrerpolicy="strict-origin-when-cross-origin" allowfullscreen>
+  </iframe>
+</html>
 ===== Rezultate Obţinute =====