This is an old revision of the document!
Radar
Introducere
Prezentare pe scurt a proiectului:
- Este un sistem care detecteaza obiectele intr-un arc de cerc, apoi acesta anunta ca a observat un lucru atat printr-un sistem de LED-uri cat si printr-un ecran LCD.
- Scopul proiectului este de a ma familiariza cu lucrul cu diferite componente, cum ar fi un senzor de distanta, un servo-motor si placa Arduino.
- Ideea de la care am pornit a fost data de un joc video care contine astfel de dispozitive pentru a atentiona jucatorul de posibilele pericole care il asteapta.
- Cred ca acesta este un proiect interesant si distractiv care poate fi modificat eventual pentru a ajuta lumea sa verifice daca au intrat intrusi in casa sau in alte situatii periculoase.
Descriere generala
Proiectul foloseste o placuta de tipul Arduino cu procesorul ATMega328P care este conectata la un servo-motor, un senzor de distanta, mai multe led-uri pe un breadboard si un LCD display. Senzorul de distanta se afla pe sermo-motor pentru a se putea misca intr-un arc de cerc, ceea ce ii da abilitatea de a detecta obiectele intr-o arie larga.
Hardware design
Componentele necesare realizarii proiectului:
| Nume Componenta | Link Sursa |
|---|---|
| Arduino UNO | External Link |
| LCD 1602 | External Link |
| Senzor de Distanță Ultrasonic IOE-SR05 | External Link |
| Micro Servomotor SG90 | External Link |
| 2xBreadboard | External Link |
| LED-uri | External Link |
| Fire mama-tata si tata-tata | Mama-Tata + Tata-Tata |
Schema proiectului:
Schema circuit:
Descrierea functionalitati hardware:
- Folosesc un LCD display cu un adaptor I2C integrat pentru a comunica cu placa Arduino UNO si a afisa datele masurate de senzorul de distanta.
- Pentru miscarea senzorului intr-un arc de cerc folosesc un servo-motor SG90 care este conectat printr-un pin de GPIO care poate genera/transmite mesaje de tip PWM.
- Senzorul de distanta este conectat la pinul RX pentru ca comunica cu Arduino UNO prin USART.
- Avem si 4 LED-uri conectate la pini de GPIO pentru a afisa din ce directie a fost detectat un inamic.
Pini folositi de componente
LCD:
- SDA → A4 (pinul de SDA de pe Arduino UNO)
- SCL → A5 (pinul de SCL de pe Arduino UNO)
SG90:
- IN → D9 (pin de GPIO cabapil de PWM)
IOE-SR05:
- EN/TRIG → D2
- TXD/ECHO → D0 (pinul de RX)
LED-uri:
Sunt conectate la pini de GPIO de la D7 la D4.
===Poza componenta Hardware functionala (LCD):
Software design
Stadiul Implementarii
Proiectul este complet functional si are la baza codul Link GitHub scris in platforma ArduinoIDE, cu toate functionalitatile acestuia testate si validate: Link video YT.
Motivatie bibloteci folosite
- LiquidCrystal_I2C.h - pentru a controla LCD-ul
- Wire.h - pentru optiunile de baza din Arduino IDE
- Servo.h - pentru a controla servo-motorul
Elemente de nautate
- Combinarea a senzorului de distanca cu servo-
