Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
|
pm:prj2025:aluca:dan_andrei.tunsoiu [2025/05/14 17:36] dan_andrei.tunsoiu [Hardware design] |
pm:prj2025:aluca:dan_andrei.tunsoiu [2025/05/25 18:39] (current) dan_andrei.tunsoiu [Software design] |
||
|---|---|---|---|
| Line 27: | Line 27: | ||
| {{:pm:prj2025:aluca:schema_electrica_pm.png?600|}} | {{:pm:prj2025:aluca:schema_electrica_pm.png?600|}} | ||
| + | |||
| + | Descrierea functionalitati hardware: | ||
| + | * Folosesc un LCD display cu un adaptor I2C integrat pentru a comunica cu placa Arduino UNO si a afisa datele masurate de senzorul de distanta. | ||
| + | * Pentru miscarea senzorului intr-un arc de cerc folosesc un servo-motor SG90 care este conectat printr-un pin de GPIO care poate genera/transmite mesaje de tip PWM. | ||
| + | * Senzorul de distanta este conectat la pinul RX pentru ca comunica cu Arduino UNO prin USART. | ||
| + | * Avem si 4 LED-uri conectate la pini de GPIO pentru a afisa din ce directie a fost detectat un inamic. | ||
| + | |||
| + | ===Pini folositi de componente=== | ||
| + | ==LCD:== | ||
| + | * SDA -> A4 (pinul de SDA de pe Arduino UNO) | ||
| + | * SCL -> A5 (pinul de SCL de pe Arduino UNO) | ||
| + | ==SG90:== | ||
| + | * IN -> D9 (pin de GPIO cabapil de PWM) | ||
| + | ==IOE-SR05:== | ||
| + | * EN/TRIG -> D2 | ||
| + | * TXD/ECHO -> D0 (pinul de RX) | ||
| + | ==LED-uri:== | ||
| + | Sunt conectate la pini de GPIO de la D7 la D4. | ||
| + | |||
| + | ===Poza componenta Hardware functionala (LCD): | ||
| + | |||
| + | {{:pm:prj2025:aluca:d412d23d-a089-43f9-a00f-4748971ee1d3.jpg?400|}} | ||
| + | |||
| + | ===== Software design ===== | ||
| + | === Stadiul Implementarii == | ||
| + | Proiectul este complet functional si are la baza codul [[https://github.com/Danut1445/PM-Project|Link GitHub]] scris in platforma ArduinoIDE, cu toate functionalitatile acestuia testate si validate: [[https://www.youtube.com/watch?v=Ki03OREaW8k|Link video YT]]. | ||
| + | |||
| + | === Motivatie bibloteci folosite === | ||
| + | * LiquidCrystal_I2C.h - pentru a controla LCD-ul. | ||
| + | * Wire.h - pentru optiunile de baza din Arduino IDE. | ||
| + | * Servo.h - pentru a controla servo-motorul. | ||
| + | |||
| + | === Elemente de nautate === | ||
| + | * Combinarea a senzorului de distanca cu servo-motorului cu a senzorului de distanta pentru a putea detecta obiecte intr-un arc de cerc de 180 de grade. | ||
| + | * Combinarea LCD-ului cu senzorul de distanta pentru a informa utilizatorul la ce distanta se afla obiectul detectat. | ||
| + | * Combinarea LED-urilor amplasate in formatie de semicerc pentru a informa utilizatorul in ce directie a fost detectat obiectul. | ||
| + | * Controlarea servo-motorului prin semnal PWM. | ||
| + | |||
| + | === Laboratoare utilizate === | ||
| + | * Labul 0: GPIO -> folosit pentru LED-uri. | ||
| + | * Labul 1: USART -> folosit pentru a transmite date atat de la senzorul de distanta la ATMega328 cat si de la ATMega328 la calculator. | ||
| + | * Labul 3: PWM -> utilizat pentru controlul servo-motorului. | ||
| + | * Labul 6: I2C -> utilizat pentru transmiterea datelor la LCD. | ||
| + | |||
| + | === Scheletul proiectului === | ||
| + | * Distance() -> functie care extrage datele de la senzorul de distanta prin USART si le afiseaza atat pe LCD cat returneaza si distanta calculata. | ||
| + | * setup() -> initializeaza pinii pentru LED-uri, interfata seriala (USART) si LCD-ul. | ||
| + | * loop() -> functia principala a programului, intr-un loop se modifica rotatia servo-motorului de la 0 la 180 de grade si invers, in acelasi timp se calculeaza si distanta detectata de senzor si se aprind LED-urile aferente pozitiei corecte. | ||
| + | |||
| + | |||
