Show page

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

--- pm:prj2025:aluca:dan_andrei.tunsoiu [2025/05/06 11:07]
dan_andrei.tunsoiu
+++ pm:prj2025:aluca:dan_andrei.tunsoiu [2025/05/25 18:39] (current)
dan_andrei.tunsoiu [Software design]
@@ Line 1: / Line 1: @@
-==Introducere==
+=====Radar=====
+=====Introducere=====
+Prezentare pe scurt a proiectului:
+  * Este un sistem care detecteaza obiectele intr-un arc de cerc, apoi acesta anunta ca a observat un lucru atat printr-un sistem de LED-uri cat si printr-un ecran LCD.
+  * Scopul proiectului este de a ma familiariza cu lucrul cu diferite componente, cum ar fi un senzor de distanta, un servo-motor si placa Arduino.
+  * Ideea de la care am pornit a fost data de un joc video care contine astfel de dispozitive pentru a atentiona jucatorul de posibilele pericole care il asteapta.
+  * Cred ca acesta este un proiect interesant si distractiv care poate fi modificat eventual pentru a ajuta lumea sa verifice daca au intrat intrusi in casa sau in alte situatii periculoase.
+=====Descriere generala=====
+Proiectul foloseste o placuta de tipul Arduino cu procesorul ATMega328P care este conectata la un servo-motor, un senzor de distanta, mai multe led-uri pe un breadboard si un LCD display. Senzorul de distanta se afla pe sermo-motor pentru a se putea misca intr-un arc de cerc, ceea ce ii da abilitatea de a detecta obiectele intr-o arie larga.
+===== Hardware design =====
+Componentele necesare realizarii proiectului:
+^ Nume Componenta                       ^ Link Sursa  ^
+|Arduino UNO                            |[[https://www.optimusdigital.ro/ro/placi-avr/1685-uno-r3-atmega328p-atmega16u2-placa-de-dezvoltare- compatibila-cu-arduino.html?search_query=0104110000016980&results=1|External Link]] |
+|LCD 1602                               |[[https://www.optimusdigital.ro/ro/optoelectronice-lcd-uri/62-lcd-1602-cu-interfata-i2c-si-backlight-galben-verde.html?search_query=0104110000026989&results=1|External Link]] |
+|Senzor de Distanță Ultrasonic IOE-SR05 |[[https://www.optimusdigital.ro/ro/senzori-senzori-de-distanta/8152-senzor-de-distana-ultrasonic-ioe-sr05-cu-interfaa-seriala-3-55-v.html?search_query=0104110000053152&results=1|External Link]] |
+|Micro Servomotor SG90                  |[[https://www.optimusdigital.ro/ro/motoare-servomotoare/26-micro-servomotor-sg90.html?search_query=%090104110000001368&results=1|External Link]] |
+|2xBreadboard                           | [[https://www.optimusdigital.ro/ro/prototipare-breadboard-uri/44-breadboard-400-points.html?search_query=+%090104110000000156&results=1|External Link]]              |
+|LED-uri                                |[[https://www.optimusdigital.ro/ro/kituri/11970-set-led-uri-asortate-plusivo-500-buc-led-uri-100-buc-rezistoare-i-pcb-bonus.html?search_query=%09X00138I4IV&results=1|External Link]] |
+|Fire mama-tata si tata-tata            | [[https://www.optimusdigital.ro/ro/toate-produsele/877-set-fire-mama-tata-40p-15-cm.html?search_query=0104210000007817&results=1|Mama-Tata]] + [[https://www.optimusdigital.ro/ro/fire-fire-mufate/890-set-fire-tata-tata-40p-30-cm.html?search_query=Tata-tata&results=692|Tata-Tata]]              |
+Schema proiectului:
+{{:pm:prj2025:aluca:schema_bloc_pm.drawio.png?600|}}
+Schema circuit:
+{{:pm:prj2025:aluca:schema_electrica_pm.png?600|}}
+Descrierea functionalitati hardware:
+  * Folosesc un LCD display cu un adaptor I2C integrat pentru a comunica cu placa Arduino UNO si a afisa datele masurate de senzorul de distanta.
+  * Pentru miscarea senzorului intr-un arc de cerc folosesc un servo-motor SG90 care este conectat printr-un pin de GPIO care poate genera/transmite mesaje de tip PWM.
+  * Senzorul de distanta este conectat la pinul RX pentru ca comunica cu Arduino UNO prin USART.
+  * Avem si 4 LED-uri conectate la pini de GPIO pentru a afisa din ce directie a fost detectat un inamic.
+===Pini folositi de componente===
+==LCD:==
+  * SDA -> A4 (pinul de SDA de pe Arduino UNO)
+  * SCL -> A5 (pinul de SCL de pe Arduino UNO)
+==SG90:==
+  * IN -> D9 (pin de GPIO cabapil de PWM)
+==IOE-SR05:==
+  * EN/TRIG -> D2
+  * TXD/ECHO -> D0 (pinul de RX)
+==LED-uri:==
+Sunt conectate la pini de GPIO de la D7 la D4.
+===Poza componenta Hardware functionala (LCD):
+{{:pm:prj2025:aluca:d412d23d-a089-43f9-a00f-4748971ee1d3.jpg?400|}}
+===== Software design =====
+=== Stadiul Implementarii ==
+Proiectul este complet functional si are la baza codul [[https://github.com/Danut1445/PM-Project|Link GitHub]] scris in platforma ArduinoIDE, cu toate functionalitatile acestuia testate si validate: [[https://www.youtube.com/watch?v=Ki03OREaW8k|Link video YT]].
+=== Motivatie bibloteci folosite ===
+  * LiquidCrystal_I2C.h - pentru a controla LCD-ul.
+  * Wire.h - pentru optiunile de baza din Arduino IDE.
+  * Servo.h - pentru a controla servo-motorul.
+=== Elemente de nautate ===
+  * Combinarea a senzorului de distanca cu servo-motorului cu a senzorului de distanta pentru a putea detecta obiecte intr-un arc de cerc de 180 de grade.
+  * Combinarea LCD-ului cu senzorul de distanta pentru a informa utilizatorul la ce distanta se afla obiectul detectat.
+  * Combinarea LED-urilor amplasate in formatie de semicerc pentru a informa utilizatorul in ce directie a fost detectat obiectul.
+  * Controlarea servo-motorului prin semnal PWM.
+=== Laboratoare utilizate ===
+  * Labul 0: GPIO -> folosit pentru LED-uri.
+  * Labul 1: USART -> folosit pentru a transmite date atat de la senzorul de distanta la ATMega328 cat si de la ATMega328 la calculator.
+  * Labul 3: PWM -> utilizat pentru controlul servo-motorului.
+  * Labul 6: I2C -> utilizat pentru transmiterea datelor la LCD.
+=== Scheletul proiectului ===
+  * Distance() -> functie care extrage datele de la senzorul de distanta prin USART si le afiseaza atat pe LCD cat returneaza si distanta calculata.
+  * setup() -> initializeaza pinii pentru LED-uri, interfata seriala (USART) si LCD-ul.
+  * loop() -> functia principala a programului, intr-un loop se modifica rotatia servo-motorului de la 0 la 180 de grade si invers, in acelasi timp se calculeaza si distanta detectata de senzor si se aprind LED-urile aferente pozitiei corecte.