Proiectul constă în realizarea unui vehicul tip tanc controlat de la distanță, echipat cu o turetă mobilă capabilă să tragă proiectile. Controlul se face prin Bluetooth sau WiFi, oferind utilizatorului posibilitatea de a manevra tancul și tureta în timp real.

Scopul principal este de a construi un tanc telecomandat cu funcționalități avansate, inclusiv:

• Mișcare pe teren variat
• Controlul turetei pe două axe
• Mecanism de tragere activat de la distanță

Toate acestea sunt comandate printr-o interfață mobilă sau web.

1. La pornire, tancul se conectează la dispozitivul de control (telefon sau PC) prin Bluetooth sau WiFi.
2. Utilizatorul trimite comenzi pentru:
   • deplasare (W, A, S, D)
   • rotirea turetei (stânga/dreapta)
   • înclinarea turetei (sus/jos)
   • tragere (SPACE)
3. Microcontrollerul interpretează comenzile și controlează motoarele și servomotoarele.
4. Mecanismul de tragere este activat la comandă.

• 2x baterii Li-Ion 18650
• Modul BMS 2S
• Suport baterii 2x 18650
• Modul LM2596 cu voltmetru
• Modul Bluetooth HC-05
• Arduino Uno R3
• 2x motoare GA12-N20 6V
• Driver motoare L298N
• 2x servomotoare SG90
• Suport pan/tilt pentru SG90
• Șasiu imprimat 3D
• Senile și roți pentru șasiu
• Aplicație mobilă (MIT App Inventor) / Interfață Web – control tanc.

• Motoare DC → Driver L298N → Arduino D2–D7
• Servomotor Pan → D12
• Servomotor Tilt → D13
• Servomotor Tragere → D9
• Bluetooth HC-05 → RX/TX sau SoftwareSerial(D10 si D11)
• Baterie → BMS
• BMS → Coborator tensiune LM2598
• LM2598 → Arduino
• LM2598 → Servomotoare

• Inițializare module: motoare, servo, comunicare serială/WiFi
• Recepționare comenzi:
  1. `W`, `A`, `S`, `D` → direcție
  2. `I`, `K` → turetă sus/jos
  3. `J`, `L` → turetă stânga/dreapta
  4. `space` → tragere
• Control motoare DC prin L298N
• Control servo (pan/tilt) cu funcții Servo.h
• Comenzi transmise prin Bluetooth sau interfață web

• Control complet al vehiculului prin aplicație.
• Rotație și înclinare turetă funcțională.
• Sistem stabil și extensibil (ex: cu streaming video sau senzori).

Proiectul demonstrează un sistem robotic funcțional și modular. Integrarea Bluetooth/WiFi, controlul pe două axe și tragerea automatizată oferă o platformă excelentă pentru învățare în domeniul roboticii și sistemelor încorporate.

• https://github.com/Destroyer6969123/Proiect_PM – Cod
• Poze și video demonstrativ (de adăugat după construcție)