Proiectul constă în realizarea unui vehicul tip tanc controlat de la distanță, echipat cu o turetă mobilă capabilă să tragă proiectile. Controlul se face prin Bluetooth sau WiFi, oferind utilizatorului posibilitatea de a manevra tancul și tureta în timp real.

Scopul principal este de a construi un tanc telecomandat cu funcționalități avansate, inclusiv:

• Mișcare pe teren variat
• Controlul turetei pe două axe
• Mecanism de tragere activat de la distanță

Toate acestea sunt comandate printr-o interfață mobilă sau web.

1. La pornire, tancul se conectează la dispozitivul de control (telefon sau PC) prin Bluetooth sau WiFi.
2. Utilizatorul trimite comenzi pentru:
   • deplasare (F, B, L, R)
   • rotirea turetei (stânga/dreapta)
   • înclinarea turetei (sus/jos)
   • tragere (T)
3. Microcontrollerul interpretează comenzile și controlează motoarele și servomotoarele.
4. Mecanismul de tragere este activat la comandă.

• Șasiu cu șenile – asigură mobilitatea pe teren.
• 2x Motoare DC – pentru deplasare.
• Driver motoare L298N – controlul sensului și vitezei.
• Microcontroller: Arduino UNO / ESP32
• Modul Bluetooth HC-05 sau ESP8266/ESP32 cu WiFi
• 2x Servomotoare SG90 – control turetă (pan & tilt).
• 1x Servomotor tragere – mecanism de tragere proiectil.
• Baterie LiPo 7.4V – alimentare sistem.
• Aplicație mobilă (MIT App Inventor) / Interfață Web – control tanc.

• Motoare DC → Driver L298N → Arduino D3–D6
• Servomotor Pan → D9
• Servomotor Tilt → D10
• Servomotor Tragere → D11
• Bluetooth HC-05 → RX/TX sau SoftwareSerial
• ESP32/ESP8266 → GPIO configurabil
• Baterie → Motoare & Microcontroller (cu regulator 5V dacă este necesar)

• Inițializare module: motoare, servo, comunicare serială/WiFi
• Recepționare comenzi:
  1. `W`, `A`, `S`, `D` → direcție
  2. `I`, `K` → turetă sus/jos
  3. `J`, `L` → turetă stânga/dreapta
  4. `space` → tragere
• Control motoare DC prin L298N
• Control servo (pan/tilt) cu funcții Servo.h
• Comenzi transmise prin Bluetooth sau interfață web

• Control complet al vehiculului prin aplicație.
• Rotație și înclinare turetă funcțională.
• Tragere fiabilă activată la distanță.
• Sistem stabil și extensibil (ex: cu streaming video sau senzori).

Proiectul demonstrează un sistem robotic funcțional și modular. Integrarea Bluetooth/WiFi, controlul pe două axe și tragerea automatizată oferă o platformă excelentă pentru învățare în domeniul roboticii și sistemelor încorporate.

• [https://ocw.cs.pub.ro/courses/pm/prj2025/start | Pagina proiecte PM OCW]
• [https://github.com/] – Exemplu cod pe GitHub
• Poze și video demonstrativ (de adăugat după construcție)